胡 楠
(中海石油華鶴煤化有限公司,鶴崗 154100)
中海石油華鶴煤化有限公司是中海石油化學(xué)股份有限公司在鶴崗市投資建設(shè)的以煤為原料年產(chǎn)30×104t合成氨、52×104t大顆粒尿素裝置,氣化技術(shù)采用GE水煤漿氣化技術(shù),ESD系統(tǒng)采用GE GMR系統(tǒng)。
GE公司面向ESD和火災(zāi)和氣體保護(hù)應(yīng)用開(kāi)發(fā)了一套(三重化)冗余控制系統(tǒng)解決方案,被稱為Genius冗余控制模塊(GMR),由90-70系統(tǒng)和 GE公司特有Genius輸入輸出模塊以及VeraMax I/O輸入模塊組成,這個(gè)方案可以配置成不同規(guī)模,它允許用戶根據(jù)希望得到流程風(fēng)險(xiǎn)降低的程度來(lái)改變系統(tǒng)冗余的級(jí)別,本公司根據(jù)設(shè)計(jì)要求采用三重化控制模塊,輸出采用GMR系統(tǒng)特有的“H”型輸出。
GMR系統(tǒng)具有可伸縮性,主要系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分為處理器子系統(tǒng)(包括網(wǎng)絡(luò)控制器)、Input子系統(tǒng)和Output子系統(tǒng),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 GMR系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.1 GMR system architecture
GMR中處理器子系統(tǒng)和Input子系統(tǒng)和其他品牌三重化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類似,但輸出子系統(tǒng)具有鮮明特點(diǎn),GMR系統(tǒng)為了達(dá)到失效安全和容錯(cuò)的要求[1],提供了 3 種輸出類型:“I”型、“T”型和“H”型。 “I”型在ESD的應(yīng)用中滿足失效安全,但不容錯(cuò);“T”型在火氣系統(tǒng)中是失效安全的,但不容錯(cuò);“H”型既是失效安全的又是容錯(cuò)的。
使用“I”模式,它包含1個(gè)源型和1個(gè)漏型的Genius直流I/O模塊。每一個(gè)模塊必須在不同的總線上,都從所有的PLC處獲得輸出命令,都應(yīng)該能控制負(fù)載。允許使用在“失效安全”的應(yīng)用中,失效時(shí)需將負(fù)載關(guān)閉。結(jié)構(gòu)形式如圖2所示。
圖2 “I”結(jié)構(gòu)形式Fig.2 “I” structure
使用“T”模式,它包含2個(gè)源型或2個(gè)漏型的Genius直流I/O模塊。每一個(gè)模塊必須在不同的總線上,都從所有的PLC處獲得輸出命令,都應(yīng)該能控制負(fù)載。允許使用在“高可靠性”的應(yīng)用中,失效時(shí)需將負(fù)載打開(kāi)。結(jié)構(gòu)形式如圖3所示。
圖3 “T”結(jié)構(gòu)形式Fig.3 “T” structure
使用“H”型輸出模式,它包含2個(gè)源型和2個(gè)漏型的Genius直流I/O模塊。每一個(gè)模塊都從所有的PLC處獲得輸出命令,2oo3的表決算法由輸出模塊完成。硬件架構(gòu)使輸出負(fù)載既是容錯(cuò)的又是失效安全的。結(jié)構(gòu)形式如圖4所示。
圖4 “H”結(jié)構(gòu)形式Fig.4 “H” structure
根據(jù)GE水煤漿工藝設(shè)計(jì)要求,參與氣化爐開(kāi)停車關(guān)鍵煤漿、氧氣和氮?dú)忾y門均采用雙電磁閥并聯(lián)結(jié)構(gòu),即任何一個(gè)電磁閥帶電則閥門屬于控制狀態(tài),只有2臺(tái)電磁閥均為失電狀態(tài),閥門處于聯(lián)鎖狀態(tài)[2]。根據(jù)對(duì)GMR 3種輸出結(jié)構(gòu)特性分析,可采用“I”型和“H”型2種失效安全型,鑒于水煤漿氣化爐的高安全性,公司采用“H”型輸出結(jié)構(gòu),在該結(jié)構(gòu)下控制閥門同時(shí)滿足可靠性和安全性的要求。
GE水煤漿工藝對(duì)安全性要求嚴(yán)格,針對(duì)氣化爐停車聯(lián)鎖所涉及聯(lián)鎖條件(變送器和閥位反饋)都采用三選二機(jī)制,結(jié)合GMR系統(tǒng)特點(diǎn)和水煤漿安全要求,修改GMR系統(tǒng)輸入結(jié)構(gòu),如:原設(shè)計(jì)將現(xiàn)場(chǎng) 3塊煤漿流量計(jì) FT03103A1、FT03103A2和FT03103A3信號(hào)分別接入3塊AI卡的第一通道,即A1、A2和A3 3塊流量表分別進(jìn)到GeniusA、GeniusB、GeniusC 3條總線內(nèi)。而修改后為將FT03103A1接入到3塊AI卡的第一通道,F(xiàn)T03103A2接入到3塊AI卡第二通道,F(xiàn)T03103A3接入到3塊AI卡第三通道。即GeniusA、GeniusB、GeniusC 3條總線每條都能讀到3塊流量表數(shù)值[3]。通過(guò)此項(xiàng)修改大大提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,在每套CPU運(yùn)算前即做出三選二表決數(shù)值。
GMR系統(tǒng)程序編程軟件采用Proficy Machine Edition,此編程軟件具備較高自由性,可根據(jù)用戶需求,編寫(xiě)邏輯功能塊,封裝后可調(diào)用形成通用功能塊[4],如對(duì)水煤漿工藝中煤漿、氧氣和氮?dú)怅P(guān)鍵閥門要實(shí)現(xiàn)如下功能:
①閥門控制的輸入端為順控和聯(lián)鎖邏輯優(yōu)選后最終輸出命令;
②閥門反饋為三選三形式,任何一個(gè)閥位反饋在規(guī)定時(shí)間內(nèi)不滿足閥門控制命令,則輸出一個(gè)故障報(bào)警;
③可更改上述觸發(fā)報(bào)警限制時(shí)間;
④能實(shí)現(xiàn)閥門手/自動(dòng)無(wú)擾切換,即當(dāng)閥門由自動(dòng)狀態(tài)切換到手動(dòng)狀態(tài)時(shí)閥門不會(huì)動(dòng)作。
由于軟件本身不具備該項(xiàng)功能塊,可根據(jù)上述編寫(xiě)通用邏輯塊,將可變量轉(zhuǎn)為輸入引腳,按照用戶要求實(shí)現(xiàn)最終命令輸出[5]。
GMR系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具有很典型的三重化特點(diǎn),雖然現(xiàn)在已逐漸退出市場(chǎng),但其基于PLC式編程語(yǔ)言和獨(dú)特的輸出結(jié)構(gòu),為三重化安全系統(tǒng)提供了很好的借鑒意義,也為學(xué)習(xí)安全系統(tǒng)人員提供最為直觀的三重化結(jié)構(gòu),有助于其他類型系統(tǒng)學(xué)習(xí),而本公司結(jié)合了系統(tǒng)特性和工藝特點(diǎn),創(chuàng)造性地完成了幾項(xiàng)優(yōu)化,使整個(gè)氣化安全聯(lián)鎖回路同時(shí)具備安全性與可靠性,本公司3臺(tái)氣化爐從2015年4月6日~5月11日,均一次投料成功,雙爐連續(xù)運(yùn)行記錄達(dá)84天。本公司GMR系統(tǒng)在水煤漿氣化中的應(yīng)用對(duì)同行業(yè)有一定借鑒意義。
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[3]張雪申.集散控制系統(tǒng)及其應(yīng)用 [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.
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