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      基于PLC的污水處理廠自動(dòng)控制系統(tǒng)

      2018-01-24 18:47:57譚偉
      智能建筑與智慧城市 2018年7期
      關(guān)鍵詞:子站處理廠污水處理

      譚偉

      (中國(guó)市政工程西南設(shè)計(jì)研究總院有限公司)

      1 引言

      污水處理廠成為現(xiàn)代化都市中不可缺失的基礎(chǔ)設(shè)施。在污水處理過(guò)程中,其自動(dòng)化程度影響著污水處理效果的高低,因此,需要以原有的自動(dòng)化控制技術(shù)為基礎(chǔ),對(duì)其進(jìn)行全面的分析和研究,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)污水處理工作進(jìn)行全面、自動(dòng)化的監(jiān)督控制。PLC技術(shù)是以可編程邏輯控制器所具有的內(nèi)存功能為基礎(chǔ),對(duì)整個(gè)系統(tǒng)工作進(jìn)行控制和監(jiān)督,并且對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行計(jì)算,再使用信息/數(shù)字模擬輸入或輸出技術(shù)對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行全面控制的一種全新技術(shù)。

      2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

      2.1 設(shè)計(jì)原則

      在優(yōu)化污水處理方案的基礎(chǔ)上,通過(guò)優(yōu)化運(yùn)行控制模式,選擇適當(dāng)過(guò)程參數(shù),自動(dòng)化系統(tǒng)能在保證出廠水質(zhì)的情況下,降低運(yùn)行過(guò)程中的人工費(fèi)用、能耗和物耗,使污水處理廠逐步實(shí)現(xiàn)安全、高效、經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行方式。自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則如下:

      1)實(shí)用性

      系統(tǒng)的主要目的是為了滿足污水處理廠生產(chǎn)控制和管理的要求。

      2)可靠性

      污水處理必須保證生產(chǎn)過(guò)程的連續(xù)性,所以設(shè)備運(yùn)行控制的可靠性具有重要意義。

      3)經(jīng)濟(jì)性

      自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)進(jìn)行充分的技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較,包括系統(tǒng)構(gòu)建、設(shè)備系統(tǒng)維護(hù)、技術(shù)支持備品備件、設(shè)備維修等多個(gè)方面。

      4)先進(jìn)性

      計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),信息技術(shù),自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展日新月異,更新?lián)Q代較快,在功能增強(qiáng)的同時(shí),價(jià)格逐年下降,因此,在經(jīng)濟(jì)可行的基礎(chǔ)上應(yīng)選擇具有一定技術(shù)先進(jìn)性的產(chǎn)品[1]。

      2.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)總體架構(gòu)

      通過(guò)對(duì)各個(gè)污水廠的生產(chǎn)工藝進(jìn)行分析,選擇PLC控制系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行工作。該系統(tǒng)的主要組成部分包括中控室設(shè)備、4個(gè)控制主站、1個(gè)控制子站。在該系統(tǒng)中,控制主站主要采用AB公司生產(chǎn)的1769-L3X系列PLC控制器;控制子站主要采用1794-AENT系統(tǒng)遠(yuǎn)程I/0子站來(lái)進(jìn)行操作,以工業(yè)網(wǎng)為基礎(chǔ),將以太網(wǎng)和控制主站形成環(huán)網(wǎng),進(jìn)行連接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息通信的目的,并且在每一個(gè)控制主站內(nèi)設(shè)置觸摸屏,進(jìn)行終端HMI的配置。

      2.3 PLC控制站的設(shè)置

      1)在污水處理廠配電室內(nèi)設(shè)置控制主站PLC1,主要對(duì)污水中含有的氧化物、生物反應(yīng)池、回流污泥泵房、鼓風(fēng)機(jī)房等設(shè)備的工作信號(hào)進(jìn)行采集及自動(dòng)控制;

      2)在污泥脫水間內(nèi)設(shè)置PLC2,主要對(duì)污泥脫水系統(tǒng)、泥餅制備等設(shè)備的的工作信號(hào)進(jìn)行采集及自動(dòng)控制;

      3)在污水處理廠的加藥配電室內(nèi)設(shè)置PLC3,主要對(duì)CLO2發(fā)生器、投藥泵以及PAC絮凝劑配制等設(shè)備的工作信號(hào)進(jìn)行采集及自動(dòng)控制;

      4)在污水處理廠的濾池操作間內(nèi)設(shè)置PLC4,主要對(duì)反沖洗、絮凝沉淀池等流程的工作信號(hào)進(jìn)行采集及自動(dòng)控制[2];

      5)在污水處理廠的預(yù)處理配電間內(nèi)設(shè)置控制子站,主要對(duì)污水預(yù)處理設(shè)備等的工作信號(hào)進(jìn)行采集及自動(dòng)控制;

      6)在管理大樓內(nèi)設(shè)置中控室,內(nèi)設(shè)置工程師站、數(shù)據(jù)服務(wù)器、交換機(jī)等,工程師借助各種類型的軟件對(duì)PLC進(jìn)行動(dòng)態(tài)化的編程。

      3 PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的主要功能

      1)采用該自動(dòng)化控制系統(tǒng)能有效地對(duì)污水處理廠內(nèi)所有機(jī)械設(shè)備、工藝流程等進(jìn)行全面動(dòng)態(tài)化的監(jiān)控,并且能實(shí)時(shí)獲取數(shù)據(jù)信息,對(duì)其進(jìn)行分析處理,完成數(shù)據(jù)信息的存儲(chǔ)工作。

      2)借助自動(dòng)化系統(tǒng)能對(duì)污水處理廠內(nèi)設(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,對(duì)重要設(shè)備的運(yùn)行時(shí)間等關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)化記錄,并且生產(chǎn)數(shù)據(jù)報(bào)表,為今后設(shè)備的檢修工作做好基礎(chǔ)工作;

      3)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)所有的設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化監(jiān)控;對(duì)中控室內(nèi)所有的儀器設(shè)備等進(jìn)行監(jiān)督和控制,并且能對(duì)故障進(jìn)行報(bào)警,通過(guò)對(duì)報(bào)警數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析,制定出解決方案。

      此外,該系統(tǒng)具有3種控制方式:就地手動(dòng)、就地自動(dòng)和遠(yuǎn)程自動(dòng)[3]。

      4 各個(gè)控制站的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      4.1 中控室的設(shè)計(jì)

      在中控室內(nèi)需要設(shè)置備用工作站,并且需要在主操作站上附加PLC編程軟件,可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的PLC進(jìn)行動(dòng)態(tài)化遠(yuǎn)程編程操作。借助網(wǎng)絡(luò)有針對(duì)性地對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)控的目的。中控室可以對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)化的管理,并且對(duì)所有設(shè)備的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行實(shí)施監(jiān)督,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)PLC站的動(dòng)態(tài)化控制。

      4.2 PLC1控制主站的設(shè)計(jì)

      PLC1是自動(dòng)化系統(tǒng)中最為關(guān)鍵的部分,也是污水處理廠處理工藝的核心部分,主要包含生物反應(yīng)、氧化物反應(yīng)等。此外,PLC1還對(duì)推流、鼓風(fēng)機(jī)、污泥泵等各個(gè)環(huán)境進(jìn)行控制。由于PLC1在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的重要性,需要對(duì)其加強(qiáng)監(jiān)督。并且,在對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí),需要確保其控制器點(diǎn)數(shù)量和穩(wěn)定性符合要求。經(jīng)過(guò)多方的研究分析后決定,采用拓展硬件的方式來(lái)對(duì)PLC1進(jìn)行硬件配置,具體操作如下:首先從PLC中選擇負(fù)載能力強(qiáng)和具有拓展能力的CPU模塊,然后再增加幾個(gè)電源模塊和拓展電線,對(duì)其輸出的I/0點(diǎn)數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì),根據(jù)事情情況來(lái)進(jìn)行I/0模塊的選擇[4]。

      4.3 PLC2的設(shè)計(jì)

      將PLC2控制主站放置在污水處理廠的污泥脫水間內(nèi),此控制區(qū)域的設(shè)備較少,可以采用遠(yuǎn)程+現(xiàn)場(chǎng)控制的方式來(lái)對(duì)污泥脫水間的設(shè)備進(jìn)行控制,主要包含污泥進(jìn)料泵、輸送機(jī)等設(shè)備。采用手動(dòng)的方式來(lái)對(duì)溶藥設(shè)備進(jìn)行控制,當(dāng)貯藥箱液位<最低數(shù)值時(shí),系統(tǒng)會(huì)報(bào)警,現(xiàn)場(chǎng)人員需要及時(shí)進(jìn)行補(bǔ)藥操作。當(dāng)污泥泵啟動(dòng)后,會(huì)按照貯泥池內(nèi)泥位的高度來(lái)進(jìn)行自動(dòng)化操作。

      4.4 PLC3的設(shè)計(jì)

      在此自動(dòng)化系統(tǒng)中,PLC3控制主站放置于污水處理廠的加藥間內(nèi),主要包含2套系統(tǒng)。此系統(tǒng)均為廠家提供,可以借助以太網(wǎng)與控制主站進(jìn)行連接,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的交流和傳遞。

      4.5 PLC4的設(shè)計(jì)

      PLC4控制主站放置于污水處理廠的濾池操作間內(nèi),此空間內(nèi)的設(shè)備較多,其也是污水處理工藝的最末端,因此,PLC的控制效果直接決定著水質(zhì)質(zhì)量。在對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí),需要重視此系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作,在進(jìn)行硬件的選擇上,CPU模塊選擇1769-30ER來(lái)進(jìn)行操作[5]。

      4.6 PLC1-I01控制子站設(shè)計(jì)

      該自動(dòng)化系統(tǒng)中,控制子站和PLC1主站為掛靠關(guān)系,其子站無(wú)獨(dú)立的CPU裝置,但是卻具有獨(dú)立的物理地址,因此,可以以TCP/IP協(xié)議為基礎(chǔ)與PLC1進(jìn)行數(shù)據(jù)交換工作,從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的交換功能。為了有效地保證污水處理工藝的連續(xù)性和可靠性,降低硬件設(shè)備的成本投入,所以在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中,需要選擇與PLC1同廠家制造的遠(yuǎn)程I/0模塊作作為控制子站的硬件平臺(tái)。通過(guò)對(duì)污水處理廠各個(gè)設(shè)備和工藝環(huán)節(jié)的要求,在子站中模擬量I/0模塊采用電流型模塊,從而對(duì)進(jìn)水提升泵、輸送機(jī)等設(shè)備進(jìn)行全面的控制。

      5 電氣控制電路

      5.1 格柵電機(jī)的電氣控制設(shè)計(jì)

      格柵工作狀態(tài)的自動(dòng)化控制需要借助格柵電機(jī)來(lái)進(jìn)行操作,能有效地將龐大的懸浮物隔離處理,為后續(xù)的工藝環(huán)境減減輕工作量。格柵電機(jī)的控制原理分為兩種。

      1)借助電控柜就地對(duì)其進(jìn)行控制;

      2)借助PLC實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。以雙向開關(guān)來(lái)進(jìn)行選擇控制,當(dāng)撥到2檔時(shí),需要按下啟動(dòng)按鈕。當(dāng)電路處于連通狀態(tài)時(shí),觸電器通電,電機(jī)就可以進(jìn)行工作。在停機(jī)過(guò)程中,需要按下電氣系統(tǒng)中的按鈕,切斷電源,交流觸電器進(jìn)行斷電操作,電機(jī)停止工作。若電機(jī)處于超負(fù)荷工作狀態(tài)下,間隔一段時(shí)間后才能進(jìn)行后續(xù)命令的執(zhí)行,并且電機(jī)完全停止工作后,無(wú)法自動(dòng)進(jìn)行啟動(dòng)操作。

      電機(jī)遠(yuǎn)程控制能將直流器當(dāng)作控制對(duì)象,對(duì)其吸合動(dòng)作進(jìn)行控制,從而實(shí)現(xiàn)控制設(shè)備的目的。若雙向開關(guān)被撥動(dòng),電機(jī)進(jìn)入到工作模式,交流接觸器完成斷路操作時(shí),設(shè)備會(huì)自動(dòng)停止工作,處于停機(jī)狀態(tài)。當(dāng)線路連通時(shí),PLC能對(duì)設(shè)備和對(duì)應(yīng)設(shè)備之間的信號(hào)進(jìn)行檢測(cè),達(dá)到遠(yuǎn)程控制的目的。若PLC傳遞給電機(jī)啟動(dòng)信號(hào),則24V繼電器會(huì)發(fā)生指令,使KA吸合,電機(jī)進(jìn)入到工作狀態(tài)。

      5.2 曝氣機(jī)電氣控制的設(shè)計(jì)

      曝氣機(jī)電路的設(shè)計(jì)原理是借助變頻器來(lái)對(duì)羅茨風(fēng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度、頻率等進(jìn)行調(diào)控,從而對(duì)曝氣池內(nèi)氧氣的含量進(jìn)行全面的控制,確保微生物能充分地發(fā)生生物反應(yīng),對(duì)有機(jī)污染物進(jìn)行降解,實(shí)現(xiàn)凈水的目的。當(dāng)操作人員按下電機(jī)啟動(dòng)按鈕時(shí),電機(jī)開始進(jìn)行工作,松開按鈕時(shí),電機(jī)停止進(jìn)行工作,一般采用此方案對(duì)電機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行測(cè)試。

      6 結(jié)語(yǔ)

      綜上所述,為了有效地提高污水處理工藝的自動(dòng)化控制程度,以PLC控制技術(shù)為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)出更加完善的污水處理自動(dòng)化控制系統(tǒng),對(duì)污水處理過(guò)程中的各個(gè)設(shè)備和操作環(huán)節(jié)進(jìn)行全面動(dòng)態(tài)化的監(jiān)督和控制,這樣不僅僅有效地提高了污水處理的效率,而且還能確保水質(zhì)符合國(guó)家環(huán)保要求,更為關(guān)鍵的是采用此自動(dòng)化控制系統(tǒng)能有效地降低污水處理過(guò)程中能量的消耗,減少人力、物力和財(cái)力的投入,實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保的目的。

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