雷 洋 李越超
沈陽地鐵集團(tuán)有限公司運(yùn)營分公司
當(dāng)車輛運(yùn)行速度達(dá)到一定限定值時(shí),傳統(tǒng)輪對結(jié)構(gòu)的車輛在婦滑力的作用下會產(chǎn)生蛇形運(yùn)動發(fā)散的趨勢,即蛇行運(yùn)動呈現(xiàn)不收斂,車輛運(yùn)行失穩(wěn)。因此,在設(shè)計(jì)研究車輛懸掛系統(tǒng)參數(shù)時(shí),要考慮車輛運(yùn)行的實(shí)際環(huán)境,選擇相對合理的橫、縱向車輪定位剛度,在確保車輛運(yùn)行穩(wěn)定性的同時(shí),盡可能提高曲線通過性能。自20世紀(jì)早期,Carter開始研究輪軌間滑理論和蛇行運(yùn)動以來,車輛運(yùn)行穩(wěn)定性的研究就逐漸深入。目前,車輛運(yùn)行穩(wěn)定性研究的判定依據(jù)已多種多樣。國際鐵路聯(lián)盟UIC等研究機(jī)構(gòu)結(jié)合車輛實(shí)際運(yùn)行時(shí)的狀態(tài),給出了適用于線路動力學(xué)試驗(yàn)的穩(wěn)定性判據(jù)。
車輛運(yùn)行平穩(wěn)性指標(biāo)和舒適度指標(biāo)可以用來評定車輛運(yùn)行平穩(wěn)性,這些指標(biāo)不僅與車輛自身運(yùn)行性能息息相關(guān),也與乘客對車輛運(yùn)行產(chǎn)生振動的反應(yīng)有關(guān)。
平穩(wěn)性指標(biāo)一般以Sperling指標(biāo)和ISO標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行衡量,本文主要應(yīng)用Sperling平穩(wěn)性指標(biāo)和車體最大振動加速度來評定客車運(yùn)行平穩(wěn)性。
鐵路車輛在通過曲線線路時(shí),車輪與軌道相互作用會使得輪軌間出現(xiàn)較大的橫向力,致使輪軌磨耗發(fā)生。在通過曲線時(shí),在輪軌間會產(chǎn)生摩擦螺滑力和輪緣力這兩種力,車輛其他部件會產(chǎn)生離心力、制動力和牽引桿力在轉(zhuǎn)向架各輪之間均勾分布。
車輛具有良好的曲線通過性能則表明通過曲線時(shí)輪軌間作用力相對較小,輪軌磨耗較小。因此,車輛上各個(gè)部件間的相互作用力也大大降低;車輛在曲線上運(yùn)行阻力也會隨之下降,牽引力也會降低,能耗消耗降低,鐵道車輛曲線通過的計(jì)算可以確保列車安全進(jìn)行、降低輪軌之間作用力,并且制約懸掛系統(tǒng)的參數(shù)選擇。
為了觀察地鐵車輛的穩(wěn)定運(yùn)行情況,我們通過地鐵蛇行運(yùn)動時(shí)的臨界速度來進(jìn)行考量。我們都知道車輛車輛蛇形運(yùn)動的時(shí)候,在車輪和軌道接觸的過程中會發(fā)生振動,因此速度并非線性的,我們要通過一個(gè)多極系統(tǒng)來對地鐵蛇形運(yùn)動時(shí)的速度進(jìn)行分析,通過查找資料我們找到了該運(yùn)動的微分方程組的矩陣方程,如下所示:
表1 兩種地鐵裝載不同踏面新輪空車時(shí)的蛇行失穩(wěn)臨界速度
通過上表我們可以看出,相同條件下,地鐵裝配了DIN5573型踏面的車輛臨界速度較高,也就是說該踏面形狀對于車輛的穩(wěn)定作用較好,這是因?yàn)椴煌っ娴能囕喸趲缀螀?shù)方面呈現(xiàn)不同的情況,也就影響了地鐵車輛蛇形運(yùn)動的臨界速度。
在分析車輛運(yùn)行平穩(wěn)性時(shí),線路激擾采用美國V級線路譜。采用2種不同踏面的車輛在40~90km/h間運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性。
踏面形狀對橫向平穩(wěn)性指標(biāo)的影響比較明顯,采用LM磨耗型踏面的車輛,其橫向平穩(wěn)性相對較差,而采用DIN5573踏面時(shí),橫向平穩(wěn)性則較好,其原因還是由于在相同的輪對橫移下DIN5573踏面的等效錐度比LM磨耗型踏面小,使得采用DIN5573踏面的車輛橫向穩(wěn)定性優(yōu)于采用LM磨耗型踏面的車輛,從而使得其橫向平穩(wěn)性相對較好。
地鐵車輛曲線是車輛超高和定曲率半徑等共同決定的圓曲線構(gòu)成的,我們通過使車輛通過一定曲率的曲線,計(jì)算在通過曲線過程時(shí)輪軌所受到的作用力,并對這一作用力進(jìn)行各項(xiàng)性能指標(biāo)的轉(zhuǎn)化根系,并根據(jù)我國相關(guān)法規(guī)的定值來評定地鐵車輛曲線通過的安全性。車輛運(yùn)行速度的計(jì)算公式如下:
其中,V表示車輛運(yùn)行的速度,h為超高,hd則表示欠超高,而R為曲線半徑。根據(jù)試驗(yàn)可知,由于裝配了不同的踏面形狀車輛,地鐵車輛在通過同一曲線時(shí)兩種車輛的各項(xiàng)指標(biāo)都在國家規(guī)定的范圍以內(nèi)。我們從相關(guān)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)中可以得出結(jié)論,曲線軌道因?yàn)橛谐叽嬖?,重力會產(chǎn)生分力現(xiàn)象,輪軌的橫向壓力和垂向壓力就產(chǎn)生。如果車輛的踏面形狀不同,那么輪軌的橫向壓力與脫軌系數(shù)就會由于重力分力不同而產(chǎn)生差距。
綜上所述,踏面形狀的不同,使得其與鋼軌匹配時(shí)的輪軌接觸幾何關(guān)系存在差異,從而影響車輛的動力學(xué)性能。因此,需要我們通過分析可以找到相關(guān)措施,延長地鐵軌道運(yùn)行壽命。
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