基于IPv6的手勢識別遠程控制機械手臂系統(tǒng)，可將人的手勢動作采集后在電腦上進行解析并轉(zhuǎn)換為機械臂舵機驅(qū)動信號，具體來說是將Leap Motion采集回的特定的手勢信息在電腦上分析解算得到機械臂舵機驅(qū)動信號，通過基于IPv6協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)傳輸傳到下位機，下位機控制機械臂完成動作。系統(tǒng)的機械臂工作區(qū)安裝有攝像頭，可以通過IPv6網(wǎng)絡(luò)實時傳回機械臂周圍環(huán)境視頻，以便用戶觀察現(xiàn)場環(huán)境從而更加高效安全地操控機械臂。該系統(tǒng)將具有易操作，精度高，靈敏度好，可遠程控制和大規(guī)模部署等優(yōu)點。

該系統(tǒng)的工作方式是用戶站在安全區(qū)域，通過位于工作區(qū)的機械臂上安裝的攝像頭來觀察周圍情況，用戶根據(jù)周圍情況，手在Leap Motion這種類似于傳感器的裝置上作出各種手勢，以此控制機械臂，讓機械臂完成工作。該系統(tǒng)的工作模式是用戶位于遠程區(qū)域，通過位于工作區(qū)安裝的攝像頭來觀察現(xiàn)場情況，完成機械臂的控制。這樣的工作模式可以遠程操控機械臂完成相應(yīng)的任務(wù)。因此，在危險地區(qū)，比如高輻射、氧氣濃度低、高氣壓等區(qū)域，或者無人職守工作區(qū)域，該機械臂系統(tǒng)可以很好地實現(xiàn)遠程精確操控從而保證操作人員的人身安全以及提高工業(yè)生產(chǎn)效率。