徐 剛

（恩施市六角亭辦事處農(nóng)業(yè)服務(wù)中心，湖北 恩施 445000）

1 我國農(nóng)業(yè)機械自動化發(fā)展現(xiàn)狀

相較于其他發(fā)達國家，我國農(nóng)業(yè)機械自動化發(fā)展較為落后，在發(fā)展過程中會受到多種因素干擾。受農(nóng)業(yè)機械自動化發(fā)展速度的影響，我國農(nóng)業(yè)自動化程度略低，未能滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的需求。一直以來，我國十分關(guān)注農(nóng)業(yè)機械自動化，在農(nóng)業(yè)機械自動化及現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展方面進行了深入的研究，并取得了杰出的成就。我國于20世紀(jì)70年代開始研究農(nóng)業(yè)機械自動化，在70年代末便自主研發(fā)了谷物聯(lián)合收割機，開啟了我國農(nóng)業(yè)機械自動化的開端。在科學(xué)技術(shù)日新月異的當(dāng)下，計算機技術(shù)在各行各業(yè)得到了有效應(yīng)用，如遙控技術(shù)、傳感器技術(shù)等在農(nóng)業(yè)機械自動化生產(chǎn)中得到了應(yīng)用，大大提升了農(nóng)業(yè)機械自動化水平，推動了我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展。

2 農(nóng)業(yè)機械自動化的應(yīng)用

2.1 農(nóng)業(yè)機械設(shè)備的自動化控制

近年來，我國研制出多款農(nóng)業(yè)自動化機械，如全自動谷物干燥機、自動溫室等，這些農(nóng)用機械在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到科學(xué)運用，有利于提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平。

2.1.1 全自動谷物干燥機。該機械能夠科學(xué)控制熱風(fēng)溫度及風(fēng)量，針對谷物進行干燥處理后，若谷物符合干燥要求，則機械自動停止工作。這款設(shè)備自動化程度極高，具備自動控制送風(fēng)量、自動測定含水量等功能。

2.1.2 自動溫室。該設(shè)備根據(jù)農(nóng)作物的生長需求，科學(xué)調(diào)節(jié)溫度、濕度、風(fēng)向、日照等要素，并對溫室內(nèi)二氧化碳含量進行實時監(jiān)測，自動調(diào)解室內(nèi)通風(fēng)［1］。

2.1.3 全自動分選機。該設(shè)備有效運用了電傳感器、微處理機等自動控制設(shè)備，能夠完成自動化作業(yè)。其依據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對各種農(nóng)作物進行科學(xué)分類處理，并在X射線的輔助下，檢測農(nóng)產(chǎn)品是否存在損傷，并將存在缺陷的農(nóng)產(chǎn)品挑選出來。

2.2 田間作業(yè)自動化機械

田間作業(yè)機械的自動化操作方式有直接導(dǎo)向法和間接導(dǎo)向法2種。割草機、聯(lián)合收割機、旋耕機、農(nóng)藥噴霧機等農(nóng)機在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，這類自動化農(nóng)機主要采用直接導(dǎo)向法。而插秧機、農(nóng)藥噴霧直升機等利用間接導(dǎo)向法研制而出。運用于田間作業(yè)的自動化農(nóng)機，能夠獲取土壤及農(nóng)作物的準(zhǔn)確信息，依據(jù)土質(zhì)的軟硬程度區(qū)分已耕農(nóng)田和未耕農(nóng)田，并在傳感設(shè)備的輔助下，判斷是否存在未收割區(qū)域［2］。

3 農(nóng)業(yè)機械自動化的發(fā)展趨勢

3.1 向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)展

在我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展進程中，要轉(zhuǎn)變以往粗放式的發(fā)展方式，朝著精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的方向發(fā)展，將現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)技術(shù)、理論及方式有效融入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營方式中，并科學(xué)利用自動化的農(nóng)業(yè)機械設(shè)備來切實提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率及質(zhì)量，優(yōu)化和完善農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的各個階段，在種植、灌溉、施肥、采摘環(huán)節(jié)貫徹精準(zhǔn)化理念，讓各種資源得到科學(xué)利用，從而逐步提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效益。

3.2 向應(yīng)用型自動化控制技術(shù)發(fā)展

近年來，我國自動化控制技術(shù)日臻成熟，在多個領(lǐng)域得到科學(xué)運用。然而，當(dāng)前我國農(nóng)業(yè)機械自動化程度與現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展需求尚存在明顯的差距，我國雖然研發(fā)了許多的農(nóng)業(yè)機械，但在應(yīng)用性及適應(yīng)性方面存在不足，難以適應(yīng)復(fù)雜多變的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境。而我國各地地形地貌存在差異，給推廣農(nóng)業(yè)自動化機械增加了難度。鑒于這一實際情況，農(nóng)業(yè)機械工作者在研發(fā)農(nóng)業(yè)自動化技術(shù)時，需結(jié)合實際情況，提高農(nóng)用機械的應(yīng)用性能和適應(yīng)能力，推進技術(shù)創(chuàng)新和方法完善，研制出適應(yīng)我國農(nóng)業(yè)發(fā)展要求的自動化控制技術(shù)，推動農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展。

3.3 向農(nóng)產(chǎn)品自動化的檢測及保值發(fā)展

在工業(yè)自動化的發(fā)展態(tài)勢下，計算機及其視覺技術(shù)引起了廣泛關(guān)注，在農(nóng)業(yè)機械設(shè)備中科學(xué)融入計算機圖像處理技術(shù)，有利于提高農(nóng)業(yè)機械自動化水平，對農(nóng)產(chǎn)品實現(xiàn)自動化檢測，符合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展需求。在農(nóng)產(chǎn)品檢測環(huán)節(jié)，科學(xué)運用自動檢測技術(shù)，能夠挑選出不符合質(zhì)量要求的農(nóng)產(chǎn)品，并在信息處理技術(shù)的輔助下，實現(xiàn)自動化挑選、區(qū)分、包裝，有效降低人工工作強度，切實提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，優(yōu)化各方資源，推動我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展［3］。

4 結(jié)語

縱觀當(dāng)前我國農(nóng)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，各種自動化農(nóng)業(yè)機械設(shè)備得到普遍運用，為推動農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展奠定了良好基礎(chǔ)。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，各種自動化灌溉機械、耕種設(shè)備得到有效運用，有效提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。隨著科學(xué)技術(shù)水平的提高，越來越多現(xiàn)代化的機械設(shè)備被逐步應(yīng)用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，有利于提升我國農(nóng)業(yè)自動化程度，適應(yīng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展要求。