孫 宇
(唐山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機械工程系,河北 唐山063300)
PLC 控制也稱之為可編程控制器,是科學(xué)技術(shù)高速發(fā)展的產(chǎn)物之一,現(xiàn)階段已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在數(shù)控機床等工業(yè)設(shè)備控制中。將PLC 控制與數(shù)控機床相結(jié)合,不僅豐富了數(shù)控機床的使用功能,提高了其工作可靠性和穩(wěn)定性,還促使數(shù)控機床的操作更加靈活便捷,具有很強的擴展性能,更能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程編程。
PLC 在建立在計算機微處理器的基礎(chǔ)上,由計算機應(yīng)用、通訊等技術(shù)而發(fā)展形成,屬于一種通用的控制器。它主要是由中央處理單元、存儲器、輸入單元、輸出單元、電源、通訊單元等部件組成,然后形成一種獨立的控制系統(tǒng)。PLC的工作方式與計算機存在著一些不同,PLC 的工作方式是先設(shè)計好工作流程,然后進行應(yīng)用程序的裝載,最后以循環(huán)掃描的方式來完成系統(tǒng)指定的任務(wù)。
數(shù)控機床當(dāng)中的PLC 也可以稱之為PMC。在數(shù)控機床當(dāng)中,它的數(shù)控系統(tǒng)不僅要進行連續(xù)數(shù)字信息的軸運動處理,還要進行機床動作的處理。比如機械手換刀、主軸換擋、托盤交換的開關(guān)信息。這些離散動作的控制一般都是通過PLC 來進行控制操作,進而完成指定的工作任務(wù)。PLC 是CNC 裝置與數(shù)控機床的中介環(huán)節(jié),主要是根據(jù)CNC 內(nèi)部和機床的各種外部離散信號,進而進程流程控制完成任務(wù)。
下圖為數(shù)控系統(tǒng)與PLC 之間的信息交換流程圖
(1)工作原理。利用PLC 控制對數(shù)控機床進行維修檢測,首先要掌握其工作原理,才能巧妙運用這項技術(shù),達(dá)到良好的維修效果。
數(shù)控機床當(dāng)中的PLC 在工作運行中,有很多條運行線路,每一條線路都是從系統(tǒng)輸入,然后到PLC 輸入,最終成為一條獨特的維修檢測線路,對所輸入的信息進行檢測之后又反饋給系統(tǒng)。在工作運行中,每一條運行線路都相互獨立,又存在著聯(lián)系。
(2)維修方式。數(shù)控系統(tǒng)在正常運行過程中,會涉及到多方面的內(nèi)容。如自身功能PLC 輸入狀態(tài)的顯示。在PLC控制當(dāng)中,存在著很多系統(tǒng)都能夠?qū)?shù)控機床進行維修檢測,并且反饋給主系統(tǒng),及時進行故障診斷,做到快速解決。采用上述功能,PLC 還能夠在信息輸入或者輸出過程中,將所有的狀態(tài)都全面及時展示出來,然后實現(xiàn)有效監(jiān)測,能夠快速找出故障所在的位置,促進維修工作的快速開展。
現(xiàn)階段在數(shù)控機床的故障維修檢測中,利用PLC 控制,主要是通過兩種方式來實現(xiàn)。第一種方式是根據(jù)故障的實際情況來展開工作,第二種是根據(jù)數(shù)控機床的電氣原理來展開工作。這兩種方式主要是對數(shù)控機床進行故障維修,故障檢測,以及故障診斷。因此在實際工作中就會需要多個PLC 裝置相互配合以及支持,最終取得更佳的維修效果。
具體的維修流程:首先依據(jù)報警信息的提示來查找故障的原因以及大概位置,接下來觀察PLC 控制的信號輸入以及輸出狀態(tài),通過信號狀態(tài)的觀察進而明確故障的具體位置。通過信號來進行故障搜索,是比較快速準(zhǔn)確的方法。
以FANUC0i 為例來進行應(yīng)用分析,在進入到系統(tǒng)的梯形頁面之后,可以將報警信號的輸出線圈點進行輸入來進行查找,根據(jù)頁面導(dǎo)圖通過對信號狀態(tài)的具體分析,就可以快速有效的查找故障所在位置。在實際工作中,故障系統(tǒng)有時也不會發(fā)出警報,因此就需要根據(jù)系統(tǒng)程序當(dāng)中的梯形頁面進行深一步的研究分析,找出各個信號之間的邏輯關(guān)系,然后再進行信號追蹤,判斷故障源,找出故障點。
綜上所述,PLC 控制相比于傳統(tǒng)的故障維修方式,不僅會結(jié)合數(shù)控機床的聯(lián)鎖信號裝置發(fā)出相應(yīng)的警報提示,還能夠為維修人員準(zhǔn)確快速指出故障位置。提高了工作效率,減少了故障維修時間,提供了更加科學(xué)的維修依據(jù),提高了我國的故障維修技術(shù)水平。