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?設(shè)計(jì)與研究?

基于ANSYS與EDEM耦合的有砟軌道結(jié)構(gòu)

力學(xué)特性研究

程雙嬌,王立華,王學(xué)軍,栗先增 (1) 3

考慮熱環(huán)境下某數(shù)字陣列模塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與

熱設(shè)計(jì)

孫遠(yuǎn)濤，謝 標(biāo)，馮明揚(yáng) (1) 7

多浮體系統(tǒng)在波浪作用下運(yùn)動響應(yīng)的數(shù)值仿

真研究

張周康，洪 亮 (1) 10

小型無人機(jī)火箭助推發(fā)射動態(tài)響應(yīng)研究

許 軍，張軍紅，榮海春 (1) 15

一種輕量化天線單元結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

王美焰，李 暢，胡 峰 (1) 18

新型高機(jī)動雷達(dá)天線架撤機(jī)構(gòu)的研制

江 偉，王勁宣，嚴(yán) 諾 (1) 22

基于元胞遺傳算法的多無人機(jī)編隊(duì)集結(jié)路徑

規(guī)劃

楊 軍，王道波，

渠尊尊，孫 瑜，張魯遙 (1) 26

基于小波分析的脈沖激光回波抗干擾算法

研究

李新斌，劉繼勇 ，劉 星 (1) 31

基于熔融沉積成型技術(shù)的支撐算法設(shè)計(jì)

徐 鎧，趙東標(biāo) (1) 35

雙核架構(gòu)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)RTCP算法研究

周迪琪，趙東標(biāo)，姜海兵 (2) 3

燃料組件修復(fù)系統(tǒng)工作平臺輕量化設(shè)計(jì)

劉曉松 (2) 8

某火炮藥協(xié)調(diào)器液壓系統(tǒng)聯(lián)合仿真研究

王咸鋒，陳龍淼 (2) 11

全地面起重機(jī)組合臂架復(fù)合運(yùn)動的動態(tài)特性

研究

劉士明，徐文憑，孟麗霞 (2) 15

某液冷組件流道變形原因分析

束峰濤，毛 亮，付 娟，陳正濤 (2) 20

一種鉆井平臺通用程控鋰電池充電設(shè)備的

研發(fā)

蔣愛國，許 霽，

馬 俊，范 贊，王 琨 (2) 25

MATLAB環(huán)境下大米圖像的特征分析

王 正 (2) 30

空管雷達(dá)高速天線座關(guān)鍵技術(shù)研究

周 雷 (2) 34

多狀態(tài)系統(tǒng)的生產(chǎn)計(jì)劃與預(yù)防性維修計(jì)劃的

集成優(yōu)化

王宇寧，寧保國，印明昂 (2) 39

基于態(tài)勢感知理論的大電網(wǎng)運(yùn)行控制系統(tǒng)

設(shè)計(jì)及開發(fā)應(yīng)用

薛蓋超，何 宇，王 丹，

鎬俊杰，暢廣輝，郭少青，匡洪輝，張德亮 (3) 3

接觸網(wǎng)與受電弓滑板離線電弧電磁輻射特性

研究

趙春陽，許 娜 (3) 7

惡劣環(huán)境下大氣信道激光通信傳輸特性研究

劉小虎，邢 靜 (3) 11

遠(yuǎn)程巡防定位管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究

夏治安，齊 華，劉 軍 (3) 15

基于LQR控制器的直線倒立擺研究及設(shè)計(jì)

王洪亮,周 潔,羅靈琳 (4) 3

拋物面式集熱管結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與光學(xué)性能分析

陳亞林，朱天宇，吳鵬程，王佳瑤 (4) 7

基于不同行駛工況的純電動汽車電能量消耗

影響因素研究

葉 鳴，李禮夫，梁 翼，董萬里 (4) 11

心血管造影圖像的分割與診斷

莊 宇，陳光彪，付 莊 (4) 16

基于遺傳算法的二維最大類間方差法的優(yōu)化

黃亞偉，陳 悅，黃曉華 (4) 20

角接觸球軸承啟動過程動力學(xué)特性分析

聶 周，王 超，

張?jiān)骗h(huán)，施 雷，秦犖晟 (4) 24

升沉補(bǔ)償樣機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

楊東超，馮 雷，

黃道敏，周 健，唐國元 (5) 3

基于滑移邊界法的微型渦噴發(fā)動機(jī)用高速發(fā)

電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)

金埡梅，郭 健 (5) 7

大口徑米波雷達(dá)高機(jī)動技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)

孟國軍，陳建平，杜 勇，王志海 (5) 13

基于保護(hù)映射理論的航空發(fā)動機(jī)增益調(diào)度控

制

周 黎，葉志鋒，肖玲斐，丁潤澤 (5) 18

基于CMAC的電動負(fù)載模擬器的研究

孟凡亮，王志勝 (5) 23

3-DOF并聯(lián)微夾取器的運(yùn)動學(xué)建模

耿冉冉，姚志遠(yuǎn)，周利鋒 (6) 3

小波包能量熵與EMD結(jié)合分析法在風(fēng)機(jī)滾動

軸承故障診斷中的應(yīng)用

呂明珠，蘇曉明，陳長征，劉世勛 (6) 8

多級圓柱齒輪減速器一體化結(jié)構(gòu)系統(tǒng)顯式動

力學(xué)仿真研究

王宇寧,張兆罡,林義珍,印明昂 (6) 13

非平穩(wěn)強(qiáng)噪條件下的視頻相位放大技術(shù)研究

楊金釗,何清波 (6) 17

基于狀態(tài)分割的運(yùn)動目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤

龍迎春,馮健業(yè)，宋玉春 (6) 21

基于邊緣重心模板的水中機(jī)器魚閾值分割

算法研究

顧嘉陸,申 燚,

姜 烽,陳柄錢，袁明新 (6) 25

一種新的阻抗型電壓跌落發(fā)生器設(shè)計(jì)

張文娟 (7) 3

基于薄板理論的梳齒板異物保護(hù)裝置有限元

分析及試驗(yàn)驗(yàn)證

江葉峰,朱建新,柏治國 (7) 7

一種片式T/R組件的熱電協(xié)同設(shè)計(jì)方法研究

張 平,于鵬飛,葉 銳 (7) 11

一種彈性折疊壓電懸臂梁的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及發(fā)電

特性研究

顧睿洋，姜添曦，何清波 (7) 15

對比PEMFC電堆通入空氣/氧氣的穩(wěn)定性

和經(jīng)濟(jì)性

張秀華,白 強(qiáng),姚 宏,溥 江 (7) 19

干燥帶對絕緣子溫度場影響的研究

孟繁萃，張 達(dá)，趙洪博，

楊健坤，祝新飛，張 明 (7) 22

某機(jī)載雷達(dá)頻綜器減振方案優(yōu)化與試驗(yàn)評估

宋 敏 (7) 28

飛機(jī)葉片雙重螺旋法加工的調(diào)整參數(shù)優(yōu)化

蔡凱武 (8) 3

新型混合動力液壓挖掘機(jī)的能量再生系統(tǒng)

研究

遲英姿，許 凌，張 蓉 (8) 7

某復(fù)合材料星載天線反射面抗力學(xué)環(huán)境設(shè)計(jì)

與驗(yàn)證

彭 燦,彭 超 (8) 12

接地方式對高速動車組車體雷電過電壓影響

研究

鄧學(xué)暉，牛得田，梁樹林，

李相強(qiáng)，張健穹，高國強(qiáng)，王慶峰，許 娜 (8) 17

一種抗腐蝕液冷散熱冷板的制備方法

胡國高，王 勝 (8) 21

基于有限元的XM-Z6023減速箱熱固耦合

分析

吳艷英,吳錦行 (8) 25

熱固耦合風(fēng)力機(jī)齒輪傳動結(jié)構(gòu)的拓?fù)淇煽啃?/p>

靈敏度分析

關(guān) 新，王帥杰，

趙 琰，殷孝雎，王宇寧 (8) 28

擦窗機(jī)結(jié)構(gòu)危險(xiǎn)點(diǎn)與危險(xiǎn)部件分析

鄭夕健，董景昊，常曉華 (8) 33

一種改進(jìn)的交互式多模型粒子濾波算法

劉葉楠，張 峰 (9) 3

船用直臂式起重機(jī)吊臂的分析和優(yōu)化

周克秋，李欽奉，

陳 杰，宋 霄，陳 赟 (9) 7

超聲滾壓中顫振對零件表面質(zhì)量的影響

楊健坤，孟繁萃，趙洪博，張 明 (9) 11

某雷達(dá)天線子陣多級盲配設(shè)計(jì)

王美焰，李科選，王新海 (9) 16

垂直軸風(fēng)力機(jī)三維氣動性能研究及優(yōu)化設(shè)計(jì)

路 顏，程光威 (9) 20

基于HFSS的毫米波限幅航插的研究

何錦濤，葉志鋒，魏民祥 (9) 23

某雷達(dá)二次天線防水密封改進(jìn)

孫艮芝，馬傳寶 (9) 27

帶鋸機(jī)架整體的筋板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化

李 波，黃曉華，

李如翔，夏 康，周俊俊 (9) 31

基于Workbench差速器齒輪的疲勞分析

陳 超，李猛猛，

鄭 攀，武姝婷，陳賀賀 (10) 3

內(nèi)置皮拉尼計(jì)的硅通孔圓片級MEMS

真空封裝研究

汪學(xué)方 (10) 7

火力發(fā)電廠DCS性能實(shí)時(shí)監(jiān)測平臺

麻紅寶 (10) 12

線性變壓器的阻抗匹配設(shè)計(jì)與測試技術(shù)研究

溫立彬，李東明，山 雨，

婁國嬌，常 亮，劉小琳，唐志宇 (10) 17

三通管加工數(shù)控專用機(jī)床床身的優(yōu)化分析

周俊俊，黃曉華，

夏 康，李 波，李如翔 (10) 22

某型雷達(dá)數(shù)字陣列模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析

李科選，王美焰，孫 浩，王虎軍 (10) 27

全包圍式輕量化鼻錐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真分析

李 浩，王平安 (10) 31

基于CEEMD的滾動軸承振動信號自適應(yīng)

降噪方法

石大磊，傅 攀 (11) 3

藥協(xié)調(diào)臂剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)仿真

魏富江，李志剛，陳志群 (11) 8

油壓機(jī)蓋板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及優(yōu)化分析

李洪濱,陳朝富,王義進(jìn),張水龍 (11) 11

基于某種生物啟發(fā)式算法的無人機(jī)航跡規(guī)劃

李曉萌，王道波，

郭繼凱，楊 華，王博航 (11) 15

純電動汽車動力系統(tǒng)全生命周期節(jié)能減排績

效評價(jià)研究

陳軼嵩，馬金秋，丁振森，陳 昊 (11) 20

伺服軟索智能提升裝置的研制

王 寧，李成求，羅 微，王 碩 (11) 24

快速連通域標(biāo)記算法在堆疊棒材計(jì)數(shù)中的

應(yīng)用研究

康世英，姚 斌 (11) 29

FOA-WPT降噪和PSO-SVM在滾動軸承

故障診斷中的應(yīng)用

趙 蕾，

傅 攀，胡龍飛，張思聰，石大磊 (12) 3

一種基于單換能器的超聲離合器的設(shè)計(jì)及

性能分析

林 波，傅 波，

柳曉東，劉 宇，吳思楠 (12) 9

帶有炸點(diǎn)識別的圖像采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

吳 笛，陳 丁，倪晉平 (12) 14

電主軸溫度場與熱變形的仿真與實(shí)驗(yàn)研究

沈雨蘇，陳蔚芳，羅 勇，崔榕芳 (12) 18

重力平衡式手術(shù)顯微鏡機(jī)架平衡機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與

研究

施 煒，張冰蔚 (12) 23

飛機(jī)主動側(cè)桿摩擦補(bǔ)償研究

陳 悅，孫永榮，王 歡，

袁 洋，劉 闖，趙 偉 (12) 29

環(huán)井式地下立體車庫鋼結(jié)構(gòu)有限元分析及

優(yōu)化設(shè)計(jì)

張禮華，張泉東，唐小東 (12) 35

△機(jī)電一體化技術(shù)△

球面漸開線弧齒錐齒輪3D打印制造

謝麗萍，王占富 (1) 41

基于Unity3D的機(jī)械產(chǎn)品拆裝系統(tǒng)在手機(jī)

終端的實(shí)現(xiàn)

吳慶云，杜 江，喬 虎，王月皎 (1) 44

基于載荷計(jì)算的風(fēng)電機(jī)組變槳電機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算

與選型

耿麗紅，劉兵強(qiáng)，

劉曉輝，王朝東，楊海鋒 (1) 48

花崗巖加工中影響切削機(jī)理的關(guān)鍵因素研究

齊鳳蓮，易興洋，梁麗瑩 (2) 45

面向點(diǎn)膠技術(shù)位移放大機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析

袁曉建，胡 泓，陳 堅(jiān) (3) 19

毫米波有源相控陣天線熱設(shè)計(jì)

何林濤，張克非，胡家渝 (3) 23

環(huán)境探測小車設(shè)計(jì)及航向校正研究

張 菁,王 雄 (3) 28

堆垛機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制系統(tǒng)研究

胡春龍，申浩宇 (3) 32

新型行車多軸控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

陳 龍，馮 雷，黃道敏，唐國元 (3) 36

基于EEMD_BP網(wǎng)絡(luò)的滾珠絲杠副故障模式

識別

李 惠，陳蔚芳，商蘇成 (4) 28

港口岸電電纜提升輸送裝置設(shè)計(jì)

徐元潮，李欽奉，

魏 賽，何 強(qiáng)，劉 柳，周克秋 (4) 33

六自由度機(jī)械臂的動力學(xué)仿真及控制

劉澤宇，馮 雷，

黃道敏，周曾成，唐國元 (4) 38

水下柔性驅(qū)動小車受限運(yùn)動控制研究

荀思瑞，劉 剛，郭 冉，徐國華 (5) 27

基于連續(xù)小波變換和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無刷直

流電機(jī)故障診斷

王驍賢,張保華,陸思良 (6) 29

某地面雷達(dá)水鉸鏈漏液故障分析及改進(jìn)

常 健,趙克俊,

鄭傳榮,胡 峰,劉文科 (6) 33

彈載相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭熱控設(shè)計(jì)研究

王虎軍 (6) 37

某VHF+UHF波段數(shù)字陣列模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

與熱設(shè)計(jì)

范少群，洪大良 (6) 41

空間機(jī)械臂多目標(biāo)綜合軌跡規(guī)劃研究

金明河,李鵬浩,夏進(jìn)軍 (7) 34

基于PLC的檳榔自動切割機(jī)電氣控制線路

的開發(fā)

盧旭錦，謝偉彬 (7) 39

一種變速箱加工的數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究

鄧豐曼 (7) 43

斷路器彈簧操動機(jī)構(gòu)雙四桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)

鄧 斌，鄧慧心 (8) 39

單模態(tài)驅(qū)動的V形板結(jié)構(gòu)直線超聲電機(jī)

張百亮，姚志遠(yuǎn)，劉 振 (9) 36

新型電液力加載裝置的集成設(shè)計(jì)

宋宇宸,吳金波 (9) 42

一種雷達(dá)伺服系統(tǒng)的積木式組合解決方案

徐濟(jì)安，陸宇驍，徐法東 (9) 48

Z源逆變在電動汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中的應(yīng)用

研究

雷永鋒，孫莉莉，徐慧博 (9) 52

某車載雷達(dá)結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)

陳常明，丁 飛，江 偉 (9) 56

波浪能液壓系統(tǒng)單向閥優(yōu)化分析

郭亞軍 (10) 35

不同電壓暫降臨界持續(xù)時(shí)間的檢測

張 軍，陳 兵，張國江，

李雙偉，范 忠，王 暉，王新想，浦天宇 (10) 38

岸電電纜輸送機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與改進(jìn)

熊星亮，李欽奉，劉 柳，龐 浩 (10) 44

基于可靠度仿真的MEMS加速度開關(guān)結(jié)構(gòu)

優(yōu)化

丁麗梅，李世中，段榮杰 (11) 34

多功能智能化的電梯安全檢測儀研制

潘健鴻 (12) 40

一種自行走韭菜收割機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

郭志偉 (12) 44

§自動控制與檢測§

異型石材復(fù)雜曲線鋸切加工算法研究

吳 畏，吳玉厚，

陸 峰，趙德宏，季曉俊，閆廣宇 (1) 52

基于4G-DTU水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

路榮坤，陳忠孝，秦 剛，叱嬋娟 (1) 58

語音玩具噪聲測試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

徐曉光，鄧紹俊，

張 棟，劉 閩，陳 堅(jiān) (1) 62

基于滑模控制的光伏系統(tǒng)的最大功率點(diǎn)跟蹤

韓世霞，高 嵩 ，陳超波 (1) 65

基于移動通信的微監(jiān)控平臺設(shè)計(jì)

李朝鋒，鄧清闖，張照雪 (2) 51

基于HC-SR04模塊的時(shí)差法聲速測量

張克聲，隆昌喜 (2) 54

場地自行車運(yùn)動員生理參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)

楊 軍，張志文 (2) 58

電流源型高壓隔離驅(qū)動電源研究

賀延蒙，強(qiáng)興運(yùn) (2) 62

基于單拉線編碼器測量系統(tǒng)的幾何標(biāo)定及

精度分析

朱 煜，張得禮，王 珉 (2) 66

多陣面天線運(yùn)動控制的實(shí)現(xiàn)

宋 斌，李 波 (2) 73

基于FPGA的步進(jìn)電機(jī)伺服控制系統(tǒng)研究

孫 磊，張得禮 (3) 40

基于數(shù)字傳感器的高處作業(yè)吊籃安全測控

系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

王 濤，王 錟 (3) 45

基于計(jì)算機(jī)視覺的藥片實(shí)時(shí)檢測系統(tǒng)

趙 乾，趙碩偉 (3) 49

滾筒輸送線網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)研究

薛志強(qiáng),游有鵬 (3) 52

基于改進(jìn)多分類概率SVM模型的變壓器

故障診斷

彭 剛,唐松平,

張作剛,彭 杰,張彥斌 (4) 42

車載飛輪電池的振動控制策略研究

談玉龍，謝振宇，祝紅祥，程煒超 (4) 48

扶梯梳齒板異物保護(hù)裝置檢測儀

江葉峰,蘇萬斌,朱衛(wèi)峰,徐廣晨 (4) 54

圖像處理在大米品質(zhì)檢測中的應(yīng)用研究

馬 超,周 晚,張志文 (4) 58

熱交換器性能測試平臺控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

李栓柱 (4) 63

QPSO-WT和QPSO-SVM在滾動軸承故

障診斷中的應(yīng)用

張思聰，傅 攀，蔣恩超，朱奧輝 (5) 33

法蘭密封面三維光學(xué)檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)

郝慶軍，王 剛，

李 莉，蔣 誠，胡 著，李文龍 (5) 37

車載式環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

王 沁，田軍委，

張 鑫，喬 路，雷志強(qiáng) (5) 42

光電成像系統(tǒng)目標(biāo)捕獲率與目標(biāo)毀傷關(guān)聯(lián)

研究

李 靜 (5) 45

帶自調(diào)整因子的雙饋風(fēng)力發(fā)電空載并網(wǎng)模糊

控制

張文娟 (5) 50

基于超聲波的手勢識別設(shè)備的研究

魏文釗，何清波 (5) 54

大型鐵路站場鋼軌電位分析

王欣鑫，金 鑫，蔣英智，李 宇 (5) 58

基于KNN算法的鋁合金陽極化層打磨質(zhì)量

檢測系統(tǒng)研究

李明洋,

唐國寶，李 乾，劉爾彬，高永卓 (6) 45

基于模糊PID控制的半導(dǎo)體激光器溫度控制

系統(tǒng)設(shè)計(jì)

盧 燕，張艷榮，胡小林 (6) 50

某型高速無人靶機(jī)飛行控制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

郭繼凱，王道波，

李曉萌，楊 華，王博航 (6) 54

核電站蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流自動檢測系統(tǒng)

研制

韓 捷，廖述圣，高厚秀，王家建 (6) 58

多路電能計(jì)量和充電監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

段梅梅,徐 晴,

趙雙雙,田正其,李志立 (6) 62

Fisher準(zhǔn)則下的粒子群支持向量機(jī)在軸承

故障診斷中的應(yīng)用

呂明珠,蘇曉明,陳長征,劉世勛 (7) 49

SMA人工肌肉模塊的熱力學(xué)分析及力位特性

研究

韓廣明，董二寶，許 旻，楊 杰 (7) 55

基于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的移動機(jī)器人控制系統(tǒng)

設(shè)計(jì)

陳 靜,李宗帥 (7) 60

干式空心電抗器匝間短路故障暫態(tài)特性仿真

研究

何國彬 (7) 64

無人機(jī)縱向著艦下滑軌跡控制技術(shù)研究

明瑞晨，李吉寬，李 剛，劉小雄 (8) 44

基于ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)呼叫系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

王紹春 (8) 47

基于最優(yōu)參數(shù)的改進(jìn)Oustaloup濾波算法及

其數(shù)字實(shí)現(xiàn)

曹春建，方呂緯，錢 瑭 (8) 51

超聲導(dǎo)波在扭轉(zhuǎn)模態(tài)下的管道缺陷檢測

沈麗媛 (8) 56

激波傳播速度測量用光探針信號處理電路

設(shè)計(jì)

鄭倩瑛，田亞男，

任相丹，曾祥偉，開百勝 (9) 60

面向電力配線調(diào)運(yùn)檢的交互式移動運(yùn)維平臺

的設(shè)計(jì)

于 浩，潘子春 (9) 63

基于深度學(xué)習(xí)和遷移學(xué)習(xí)的液壓泵健康評估

方法

劉志宇，黃亦翔 (9) 67

一種混合動力汽車智能斷路器及預(yù)警系統(tǒng)

設(shè)計(jì)

郭 琳，柯希彪，

劉 俊，黨 楠，李 英 (10) 48

特種運(yùn)輸車裝備主動懸架振動控制策略研究

黃永彬，閆云聚，賀治娥，李 寒 (10) 53

電子元器件遠(yuǎn)程檢測平臺的設(shè)計(jì)研究

李 佳，周 驊 (10) 58

MT-HVDC系統(tǒng)下垂控制的傳輸損耗分析

徐瑋韡，陳 峰，

吳 俊，陸承宇，陸海清，王博文 (10) 62

一種低功耗高精度多功能智能稱重器設(shè)計(jì)

張秋艷，張俊霞，周曉榮 (11) 38

某星載功分器大功率隔離電阻器溫控方法

研究

謝 標(biāo) (11) 42

基于GPRS網(wǎng)絡(luò)的綜合管廊煤氣管道實(shí)時(shí)

監(jiān)測系統(tǒng)

張可佳，李天華，

白文英，楊紅幸，楊 濤，白博宇 (11) 45

磁懸浮位置跟蹤控制器最優(yōu)設(shè)計(jì)與快速性

分析

薛 鵬，韓家樂，張 楠 (11) 48

電力變壓器繞組變形檢測技術(shù)研究

唐志宇,毛 興,王路軍 (11) 53

變電站巡檢機(jī)器人的數(shù)字儀表自動識別技術(shù)

研究

黃緒勇,聶 鼎,何 勇,王 琦 (11) 58

對ILS小功率干擾的效能評估與仿真研究

田孝華，劉小虎 (11) 63

變電站二次系統(tǒng)設(shè)備屏柜線套標(biāo)簽智能識別

系統(tǒng)

周 健，李 巖，張克聲 (11) 67

雙向作用脈沖電磁鐵測試系統(tǒng)的研究

鐘仕華，常思勤，譚 草 (12) 47

基于地磁/慣性算法的行人導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

李 萌，楊曉峰，王 嵐，

劉 嵐，妙 亮，王海青，李 璐 (12) 51

基于Android的擠出機(jī)無線監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與

實(shí)現(xiàn)

周健勝，宋 建，徐 勇 (12) 54

※智能工程※

履帶式爬壁機(jī)器人磁吸附單元優(yōu)化設(shè)計(jì)與

實(shí)驗(yàn)研究

胡紹杰，彭如恕，

何 凱，李糾華，蔡建楠，周 維 (1) 69

基于多代理的高精度冷拔管制造工藝智能化

改進(jìn)

柯 斌，薛建彬,呂菊明 (1) 75

采用改進(jìn)的LQR進(jìn)行Pendubot系統(tǒng)的平衡

控制

趙海濱，劉 沖，

陸志國，于清文，顏世玉 (2) 77

下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的設(shè)計(jì)開發(fā)

楊昆才，張小棟，

張 強(qiáng)，尹 貴，樊 琛 (3) 55

基于ROS的機(jī)器人宇航員模型構(gòu)建與仿真

驗(yàn)證

于程隆，李志奇，樊春光，劉 宏 (3) 61

基于PC-Interface的機(jī)器人拆卸操作仿真研

究

張 超，周自強(qiáng)，譚翰墨，孫德勤 (3) 65

基于MATLAB與ADAMS的雙足步行機(jī)器

人特性研究

王繼祥，王立華，遲連坤，駱 健 (3) 69

基于STM32的爬墻機(jī)器人的設(shè)計(jì)

譚克銀，劉朝濤，陳 陽 (3) 74

可穿戴外骨骼機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀與應(yīng)用研究

張佳林，黎 蘭，劉相新 (3) 77

基于ADAMS與MATLAB的新型踝關(guān)節(jié)

康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合仿真

劉其洪，陳 川，王春寶，

孫同陽，段麗紅，李偉光，劉銓權(quán) (4) 66

基于ADRC的液壓支護(hù)機(jī)器人自適應(yīng)控制

李 勰，李語心，

楊 振，鄭 輝，吳 優(yōu)，付 莊 (4) 71

基于電網(wǎng)智能算法下大數(shù)據(jù)在電力行業(yè)中

的應(yīng)用

潘可佳, 王 鑫,

吳 巖,楊 帆,母繼元 (4) 76

助老伴行機(jī)器人的設(shè)計(jì)開發(fā)

穆小奇，張小棟，韓煥杰，王亞賓 (5) 62

有導(dǎo)師學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的大米識別

王 正 (5) 67

面向足式機(jī)器人腿部運(yùn)動的組合機(jī)構(gòu)反求

設(shè)計(jì)

陳 奇,張 祺,

姚志剛,劉 蕊,賈 帥,陳俊楊 (5) 71

基于神經(jīng)PID帶位置補(bǔ)償器的AGV旋轉(zhuǎn)平

臺隨動控制

朱立群 ，樓佩煌，

羅家文，錢曉明 ，張滬松 (5) 75

基于SMA驅(qū)動模塊的仿生水母機(jī)器人

儲誠中，董二寶，

金 虎，許 旻，楊 杰 (6) 66

基于視覺引導(dǎo)的Delta型并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動

優(yōu)化

胡 斐,李維嘉,汪 瀟 (6) 71

移動機(jī)器人基于激光點(diǎn)云定位建圖的汽車寬

度與方位估計(jì)

薛連杰，張 彪，張霄遠(yuǎn)，齊臣坤 (6) 76

基于觸屏控制的遙操作排爆機(jī)器人設(shè)計(jì)

王少偉，張偉軍，艾 田 (7) 67

一種結(jié)合FES的足下垂康復(fù)助力機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

許 坤，李龍委,

李 娟,李偉達(dá),夏子玉,萬 歡 (7) 72

基于最優(yōu)控制的智能車軌跡跟蹤算法

趙克剛,郭泉成,裴 鋒,梁政燾 (7) 76

基于Kinect的全向移動平臺視覺伺服控制

研究

雷 程，孫立寧，陳國棟 (8) 61

具有柔性抓手的四旋翼飛行器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

王曉波，董二寶，

金 虎，楊 杰，許 旻 (8) 66

管道機(jī)器人跨井機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究

夏 康，黃曉華，

周俊俊，李如翔，李 波 (8) 71

管道機(jī)器人清淤裝置設(shè)計(jì)與動力特性研究

羅繼曼，劉思遠(yuǎn)，戴璐璐,郭松濤 (8) 75

基于高架四邊形結(jié)構(gòu)的越障機(jī)器人機(jī)構(gòu)分析

和仿真

汪明貴，許 旻，陳浩耀 (9) 72

基于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)變剛度關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)與分析

張坤停，任子武，侯 捷 (9) 77

基于壓電振動的人體能量采集技術(shù)研究綜述

魏 勝 ，胡 泓 (10) 67

基于DSP微處理器的無人機(jī)飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

楊 華，王道波，

郭繼凱，李曉萌，王博航 (10) 73

一種基于無源射頻識別的智能門禁系統(tǒng)

王紹春 (10) 77

基于流固耦合的管道機(jī)器人清淤裝置外載荷

參數(shù)優(yōu)化

羅繼曼，劉思遠(yuǎn) (11) 71

基于ROS和激光雷達(dá)的室內(nèi)移動機(jī)器人定位

和導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

壽佳鑫，張志明，蘇永清，鐘 政 (11) 76

基于UWB室內(nèi)定位的迎賓機(jī)器人系統(tǒng)研究

李龍委，胡海燕，

章仁輝，李春光，孫立寧 (12) 58

一種高壓室消防機(jī)器人

向 真, 張宏釗,

姜 勇,呂 鵬,傅 博 (12) 64

基于優(yōu)化的元胞蟻群算法的無人飛行器動態(tài)

路徑規(guī)劃方法

王秀芬,楊盛毅 (12) 69

基于典型柵格地圖的代價(jià)地圖改進(jìn)方法

趙 健，張 陽 (12) 73

上肢康復(fù)機(jī)器人動力學(xué)模型參數(shù)辨識

李盛寅，王 華，朱 筍，洪榮晶 (12) 77