百度贏得NIPS 2018 AI 假肢挑戰(zhàn)賽冠軍

近日，在NIPS（Neural Information Processing Systems）2018 AI 假肢挑戰(zhàn)賽上，百度Firework 團隊擊敗全球400 多支參賽隊伍，以 9980.46 分的成績奪得冠軍。

據(jù)悉，本次挑戰(zhàn)賽通過強化學習算法，來實現(xiàn)對人類骨骼仿真模型的訓練，使模型最大限度地模仿人類運動方式，從而實現(xiàn)AI 與生物科技的真正結合。參賽者需要根據(jù)人體骨骼高仿模型（該模型由美國斯坦福國家醫(yī)學康復研究中心研發(fā)，擁有人類腿部絕大多數(shù)真實骨骼、關節(jié)和肌肉的精細仿真）中多達100 個以上的狀態(tài)，來決定模型肌肉的信號，然后控制該模型的肌體行走，并要求在行走過程中不斷變換速度。

在此次比賽中，百度首先通過上千臺機器的CPU 集群來加速模擬環(huán)境，并利用RPC（Remote Procedure Call）機制讓各機器間進行通信，從而在高性能GPU 上進行高效的模型訓練；然后，利用Target Driven Deep Deterministic Policy Gradient (Target Driven DDPG)，使得模型能夠應對較大空間和連續(xù)動作空間的挑戰(zhàn)，最終使得人體模型能夠學習多種速度和姿態(tài)；最后，在算法層面，通過multi-head bootstrapping，更高效地對巨大解空間進行探索，同時結合旋轉不變性等各類特征處理方式，并將不斷實驗累計的各類Reward Shaping 方法應用其中。正是這些關鍵技術的綜合應用，成就了百度的冠軍頭銜。

該挑戰(zhàn)賽由美國斯坦福大學神經(jīng)生物實驗室與洛桑聯(lián)邦理工學院（EPFL）聯(lián)合舉辦，旨在通過將強化學習應用到人體腿部骨骼仿真模型的訓練，從而加快人體假肢領域的相關研究。

（來源：百度）

“跨越險阻2018”第三屆陸上無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽順利閉幕

由陸軍裝備部主辦、陸軍研究院承辦的“跨越險阻2018”第三屆陸上無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽日前在北京舉行，大賽吸引了136 支隊伍參加，主要圍繞野外戰(zhàn)場自主機動與偵察、野外戰(zhàn)場無人編隊運輸、空地協(xié)同搜索、高機動無人車輛山地輸送、單項技術、創(chuàng)新成果現(xiàn)場演示等10 個組別44 個科目展開。

經(jīng)過激烈的角逐，軍事交通學院的軍交猛獅1 隊、國防科技大學的東風猛士隊、北京理工大學的精工1 隊分別獲得A 組比賽的冠亞季軍；軍事交通學院的猛獅3 隊、中科院合肥物質科學研究院先進制造所的智能先鋒2 隊、中國北方車輛研究所的協(xié)同隊分別獲得B 組比賽的冠亞季軍；北京理工大學的特立篤行隊、陸軍工程大學的特種機器人隊、中國北方車輛研究所的瞭望者2 隊分別取得C組比賽的冠亞季軍；中國北方車輛研究所的鐵牛2 號、上海交通大學的高峰隊、中國北方車輛研究所的鐵牛1 號分別取得了D 組比賽的冠亞季軍；北京北方車輛集團有限公司的北方車輛1 隊、陜西雷神智能裝備有限公司的雷神智能1 隊、西安嘉業(yè)航空科技有限公司的嘉業(yè)航空1 隊分別獲得F1 組比賽的冠亞季軍。此外，其他組別的比賽成績以及優(yōu)秀團隊也被一一評出。

(陳)

2 018 世界智能制造大會在南京舉辦

10 月11 日，2018 世界智能制造大會在江蘇南京舉辦。本次大會以“賦能升級 智造未來”為主題，由工業(yè)和信息化部、中國工程院、中國科學技術協(xié)會和江蘇省人民政府共同主辦。

中國經(jīng)濟信息社江蘇中心在會上發(fā)布《2017-2018 年中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展年度報告》稱，中國機器人公司整體經(jīng)營情況“水漲船高”，70 家概念類機器人上市公司營業(yè)收入總額達4550.74 億元，同比增長近36%，凈利潤總額達250 億元，增長勢頭強勁。