周平

摘要：現(xiàn)今科技發(fā)展階段，射頻通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)運(yùn)用甚廣，定位乃射頻通信的重要應(yīng)用部分，定位技術(shù)在生產(chǎn)及生活中有著很大的功效。因此，本文討論了射頻通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及定位技術(shù)，以此為廣大研究同樣問(wèn)題的人士提供參考。

關(guān)鍵詞：射頻通信網(wǎng)絡(luò);定位技術(shù);可靠性

中圖分類號(hào)：TN929.5 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-9416（2018）11-0208-03

全球定位系統(tǒng)實(shí)際上是一種極其先進(jìn)的定位技術(shù)方法，這種定位方法在實(shí)踐過(guò)程中能夠以果殼衛(wèi)星對(duì)目標(biāo)物體間的距離展開測(cè)量，在實(shí)踐過(guò)程中通常是用于進(jìn)行車輛及路線定位等方面的?？墒牵诂F(xiàn)實(shí)中，衛(wèi)星信號(hào)會(huì)被建筑物，還有一部分金屬遮蓋物掩藏起來(lái)，以致無(wú)法精準(zhǔn)定位，據(jù)此，在實(shí)踐過(guò)程中全球定位系統(tǒng)這一定位技術(shù)，在外部的廣域定位里面，極少數(shù)衛(wèi)星信號(hào)覆蓋不了的地方，對(duì)于距離非常短且精度要求高的定位統(tǒng)統(tǒng)是以射頻通信定位的。射頻通信網(wǎng)絡(luò)定位方式在實(shí)際使用的時(shí)候是否可以開展精確地定位跟蹤，通常表現(xiàn)在其射頻通信網(wǎng)絡(luò)的有效性和精度性能。還有易于實(shí)現(xiàn)的定位算法，因而，此次研究就對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)單的分析和論述。

1 射頻通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)概述

射頻的英文全稱為Radio Frequency，而簡(jiǎn)稱就是RF，這種一直工作在300KHz至30GHz范疇以內(nèi)的高頻交流變化電磁波。射頻通信第一步是通過(guò)把信息以高頻電流調(diào)制改變成射頻信號(hào)，與此同時(shí)借助天線將已經(jīng)全部調(diào)制好了的射頻信號(hào)發(fā)出去，假使天線接收了信號(hào)以后，那么這個(gè)時(shí)候需要做的事情就是依據(jù)反調(diào)制收集到原始信息。射頻通信通常在無(wú)線通信行業(yè)的使用頻率較多，與此同時(shí)具有其他技術(shù)不能夠取代的作用。一般而言，射頻通信使用的頻譜編碼技術(shù)，該種技術(shù)可以減小窄帶信號(hào)頻譜密度，加強(qiáng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩耘c可靠性，并且還可以提升通信的抗干擾程度[1]。

而射頻通信網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，實(shí)際上是射頻通信要能夠收集與傳遞，優(yōu)質(zhì)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可提升網(wǎng)絡(luò)綜合性能，與此同時(shí)增加網(wǎng)絡(luò)使用的時(shí)間，避免節(jié)點(diǎn)通信被其他因素所干擾。拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)言之實(shí)際上是網(wǎng)絡(luò)里面的節(jié)點(diǎn)，還有網(wǎng)絡(luò)鏈路彼此的連接，繼而形成幾何結(jié)構(gòu)。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渚褪腔旌暇W(wǎng)以及星狀網(wǎng)等。其中，星狀網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為單跳型結(jié)構(gòu)。全部的節(jié)點(diǎn)能夠和基站開展雙向通信，再者，節(jié)點(diǎn)彼此之間是不會(huì)有連接性的。借助這樣的結(jié)構(gòu)進(jìn)行布網(wǎng)，需要相關(guān)工作人員思考到節(jié)點(diǎn)本身帶有的能量及其通信距離。并且，還應(yīng)該有效保障一切節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息統(tǒng)統(tǒng)可以全部接收到，如此全部的節(jié)點(diǎn)均需要以大功率來(lái)傳送，這樣可以確保通信距離。假設(shè)使用于節(jié)點(diǎn)電池?zé)o法替換的場(chǎng)合，該種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)必然會(huì)縮短網(wǎng)絡(luò)使用年限。除此以外，在布設(shè)節(jié)點(diǎn)時(shí)還應(yīng)當(dāng)注意的一個(gè)問(wèn)題是：假設(shè)節(jié)點(diǎn)布設(shè)和密集，相鄰節(jié)點(diǎn)會(huì)監(jiān)測(cè)到類似的的信息，進(jìn)而出現(xiàn)重復(fù)的信息，如此做必然會(huì)使網(wǎng)絡(luò)負(fù)載無(wú)限變大，且會(huì)縮減網(wǎng)絡(luò)使用時(shí)間?？墒?，該種網(wǎng)絡(luò)無(wú)需節(jié)點(diǎn)開展路由創(chuàng)建等工作，這樣可以減小組網(wǎng)的難度，易于實(shí)現(xiàn)。假設(shè)可以確保節(jié)點(diǎn)通信距離，標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)置，這樣做是可以在定位系統(tǒng)里面采用的。

混合網(wǎng)結(jié)構(gòu)具備了諸多優(yōu)點(diǎn)，比如控制起來(lái)很容易、可進(jìn)行自動(dòng)修復(fù)、簡(jiǎn)潔?；旌暇W(wǎng)可以降低網(wǎng)絡(luò)建立與維護(hù)等各項(xiàng)工作的困難程度，提升工作效率。其中，分層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)就是非常具有代表性的一種混合網(wǎng)，尤其適合使用在節(jié)點(diǎn)多的網(wǎng)絡(luò)。在這一拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)會(huì)構(gòu)成分層結(jié)構(gòu)，全部節(jié)點(diǎn)經(jīng)過(guò)一定的方式構(gòu)成彼此之間獨(dú)立的簇，各個(gè)簇按照規(guī)則挑選出一個(gè)節(jié)點(diǎn)作為簇首，而簇首可以控制簇中一切節(jié)點(diǎn)。分層拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)能夠?qū)⒕W(wǎng)絡(luò)構(gòu)建的復(fù)雜程度減小，降低網(wǎng)絡(luò)在數(shù)據(jù)處理以及路由方面的支出，減少網(wǎng)絡(luò)耗損率，將網(wǎng)絡(luò)使用周期無(wú)延長(zhǎng)。

2 確保射頻通信網(wǎng)絡(luò)及其定位技術(shù)可靠性的主要問(wèn)題

2.1 防碰撞

射頻通信網(wǎng)絡(luò)之中，假設(shè)其接受節(jié)點(diǎn)需要一并對(duì)幾個(gè)節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行接收，則這部分?jǐn)?shù)據(jù)間就會(huì)出現(xiàn)碰撞和沖突性問(wèn)題，會(huì)致使節(jié)點(diǎn)接收不了準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，即便接收到了數(shù)據(jù)，也是無(wú)效的。假使要確保射頻通信和定位技術(shù)的安全性和穩(wěn)定性，就一定要將這些不良問(wèn)題徹底消除。在無(wú)線通信技術(shù)中，如若要合理解決沖突通信問(wèn)題可采用FDMA、TDMA、SDMA等一同進(jìn)行，在這里面，實(shí)踐過(guò)程中運(yùn)用的最多的實(shí)際上是TDMA，在實(shí)踐過(guò)程中其包含了ALOHA與二進(jìn)制搜索碰撞算法。在實(shí)踐的時(shí)候，基于硬件節(jié)點(diǎn)等因素通常運(yùn)用最多的是ALOHA算法，這種算法有兩種方式：純ALOHA方法和及時(shí)隙ALOHA方法[2]。

2.2 控制節(jié)點(diǎn)能量

因?yàn)楣?jié)點(diǎn)體積不大，只可以攜帶部分能量的電池。所以，控制網(wǎng)絡(luò)里面的節(jié)點(diǎn)能量，不僅可以確保網(wǎng)絡(luò)通暢，而且還能夠延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)使用年限。節(jié)點(diǎn)傳送信息所需的能量大于執(zhí)行計(jì)算機(jī)時(shí)的耗損量，其在無(wú)線通信模塊中耗損的能量占據(jù)了其整體耗能的三分之二。節(jié)點(diǎn)傳送時(shí)的能力耗損多余節(jié)點(diǎn)在其他狀態(tài)時(shí)候的損耗。據(jù)此，此次設(shè)計(jì)的射頻通信網(wǎng)絡(luò)對(duì)控制能量制定出了幾點(diǎn)舉措：

（1）相關(guān)工作人員應(yīng)當(dāng)縮減無(wú)效數(shù)據(jù)傳遞的幾率。一部分信息在節(jié)點(diǎn)處理開展的時(shí)候，節(jié)點(diǎn)僅需將關(guān)鍵信息處理好就可以了。（2）把網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)設(shè)定成正常工作的狀態(tài)，當(dāng)然也可以將其設(shè)定在睡眠狀態(tài)之中，這樣一來(lái)就可以大大減少能源消耗量。盡可能降低不必要數(shù)據(jù)的傳輸概率。一些信息處理在節(jié)點(diǎn)中進(jìn)行，節(jié)點(diǎn)僅僅需要傳送處理完的重要信息即可。（3）網(wǎng)絡(luò)里面的節(jié)點(diǎn)能量統(tǒng)統(tǒng)能夠查找到。射頻通信網(wǎng)絡(luò)在固定時(shí)間中開展的節(jié)點(diǎn)涵蓋了電量在內(nèi)狀態(tài)查找。

2.3 保證信息安全

數(shù)據(jù)信息安全對(duì)特定領(lǐng)域，比如部分對(duì)數(shù)據(jù)信息安全有一定要求的機(jī)構(gòu)起著十分重要的作用，據(jù)此，設(shè)計(jì)人員在正式設(shè)計(jì)射頻通信網(wǎng)絡(luò)以及定位技術(shù)的時(shí)候，需要思考信息安全方面的問(wèn)題。與此同時(shí)，還應(yīng)當(dāng)增加對(duì)數(shù)據(jù)信息安全的關(guān)注力度，因而需從以下方面來(lái)保證信息安全：

（1）校驗(yàn)數(shù)據(jù)。射頻通信網(wǎng)絡(luò)里面，不管是哪一種節(jié)點(diǎn)在接收信息時(shí)，均需先確認(rèn)信息，確保信息零失誤。據(jù)此，在現(xiàn)實(shí)工作中，需要對(duì)視頻通信網(wǎng)信息數(shù)據(jù)進(jìn)行CRC校驗(yàn)，在確保校驗(yàn)合格以后，方可進(jìn)行后續(xù)處理操作。（2）確定信息時(shí)序。數(shù)據(jù)的特征之一就是實(shí)時(shí)性，在通信網(wǎng)絡(luò)里面，有差別的節(jié)點(diǎn)在進(jìn)行數(shù)據(jù)信息接收的時(shí)候，應(yīng)當(dāng)對(duì)這一數(shù)據(jù)信息進(jìn)行準(zhǔn)確的判斷，這樣一來(lái)能夠有效確保其合理性。導(dǎo)致信息時(shí)序不正的原因在于網(wǎng)絡(luò)信息傳送時(shí)多路徑造成時(shí)間滯后，據(jù)此在實(shí)踐過(guò)程中，射頻通信網(wǎng)絡(luò)就是經(jīng)過(guò)兩種方式對(duì)其優(yōu)化的，從而確保多種信息數(shù)據(jù)新鮮。第一，基于網(wǎng)絡(luò)本身應(yīng)用簡(jiǎn)單的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，在數(shù)據(jù)發(fā)送路由方面預(yù)防路徑多產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)延遲性問(wèn)題;第二，在節(jié)點(diǎn)信息傳遞時(shí)對(duì)信息編號(hào)，在接收信息時(shí)，按照節(jié)點(diǎn)編號(hào)順序判斷區(qū)域準(zhǔn)確的順序。（3）尋址通信和同步字。在通信網(wǎng)絡(luò)中，在一個(gè)節(jié)點(diǎn)要向另外一個(gè)節(jié)點(diǎn)傳遞信息時(shí)，那么該信息會(huì)被目標(biāo)節(jié)點(diǎn)所接收。同樣的道理，在一個(gè)接待接收相同信息時(shí)，需要先確認(rèn)信息，了解其是不是自身所處網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)傳遞的信息，觀察其是不是別的有關(guān)節(jié)點(diǎn)冒充的。據(jù)此，在對(duì)其開展射頻通信網(wǎng)絡(luò)以及定位技術(shù)設(shè)計(jì)時(shí)，需要經(jīng)過(guò)各節(jié)點(diǎn)以尋址通信的形式進(jìn)行。

3 射頻通信網(wǎng)絡(luò)以及定位技術(shù)節(jié)點(diǎn)定位方式

距離定位方式是按照其得到節(jié)點(diǎn)絕對(duì)距離了解未知節(jié)點(diǎn)的實(shí)際位置，在實(shí)際中的工作方法為TOA與TDOA、AOA與RSSI模式。在這之中，TOA是經(jīng)過(guò)已經(jīng)給出來(lái)的信號(hào)在空氣中的傳播速度，通過(guò)信號(hào)傳輸測(cè)驗(yàn)及其到達(dá)接收節(jié)點(diǎn)的時(shí)間差，其得到信號(hào)在傳播時(shí)運(yùn)用的時(shí)間差，再經(jīng)過(guò)該時(shí)間差得到節(jié)點(diǎn)間的絕對(duì)距離。在經(jīng)過(guò)3次定位等有關(guān)計(jì)算法對(duì)節(jié)點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)展開計(jì)算。TDOA是經(jīng)過(guò)到達(dá)時(shí)間差有關(guān)定位手段，對(duì)已知信號(hào)開展信息傳播，在這之中一個(gè)節(jié)點(diǎn)在實(shí)踐過(guò)程中同時(shí)傳遞的幾種不同傳播速度的無(wú)線信號(hào)，在對(duì)其接受時(shí)，對(duì)這幾種信號(hào)的時(shí)間差值進(jìn)行獲取，在借助速度和時(shí)間差對(duì)不相同節(jié)點(diǎn)的絕對(duì)距離計(jì)算，經(jīng)過(guò)三邊定位法了解具體位置坐標(biāo)[3]。在接收節(jié)點(diǎn)獲取信息時(shí)，會(huì)受到信號(hào)強(qiáng)度，即RSSI值所影響，基于其檢測(cè)和仿真建立的數(shù)據(jù)模型，將RSSI和實(shí)際距離展開系統(tǒng)對(duì)應(yīng)，從而了解其距離值，經(jīng)過(guò)三邊定位法取得節(jié)點(diǎn)位置坐標(biāo)。在實(shí)踐過(guò)程中，TOA與TDOA、AOA模式具備一定的精度，可是在實(shí)踐的時(shí)候，其對(duì)于硬件提出了高要求，需要經(jīng)過(guò)專門的硬件傳感器來(lái)支持它，其耗能與成本在很大程度上制約了其使用范圍。RSSI定位方法對(duì)硬件要求低，無(wú)需其他硬件設(shè)備，通常的射頻模塊在實(shí)踐過(guò)程中均個(gè)夠直接獲得RSSI值，由此可知，其是功率低，且成本低的定位模式?？墒怯捎谄浔旧碛幸欢ǖ碾S機(jī)性，在當(dāng)前發(fā)展過(guò)程中運(yùn)用模型均為經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，易于遭到外部環(huán)境因素所影響，在實(shí)踐過(guò)程中不能經(jīng)過(guò)RSSI值得到很精確的距離。據(jù)此，在實(shí)踐的時(shí)候，需要和別的方式結(jié)合，才能夠?qū)⑵溥M(jìn)度提高。

基于距離無(wú)關(guān)的定位算法在實(shí)踐過(guò)程中，可按照節(jié)點(diǎn)之間的有關(guān)估計(jì)距離與網(wǎng)絡(luò)連通性，對(duì)未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)開展正確的計(jì)算，在實(shí)踐過(guò)程中不需要檢測(cè)節(jié)點(diǎn)間的絕對(duì)距離和具體位置，在實(shí)踐過(guò)程中的計(jì)算模式包含了質(zhì)心算法與APIT算法等。其在實(shí)踐的時(shí)候，具有計(jì)算量小，網(wǎng)絡(luò)生存能力強(qiáng)，應(yīng)用成本低，硬件要求低等特點(diǎn)，能夠在實(shí)踐過(guò)程中大范圍使用。據(jù)此，在實(shí)踐過(guò)程中可根據(jù)RSSI與質(zhì)心定位算法，經(jīng)過(guò)基于RSSI值的區(qū)域分劃的質(zhì)心定位算法對(duì)其開展準(zhǔn)確的計(jì)算，這樣的方式在實(shí)踐過(guò)程中具備定位精準(zhǔn)度高、計(jì)算簡(jiǎn)捷、操作便利等優(yōu)勢(shì)，可進(jìn)行廣泛運(yùn)用。

4 射頻通信網(wǎng)絡(luò)定位算法的設(shè)計(jì)

4.1 定位技術(shù)基礎(chǔ)

以下就對(duì)質(zhì)心定位和基于RSSI測(cè)距的定位技術(shù)進(jìn)行介紹，此乃改善定位算法的基礎(chǔ)。

首先，質(zhì)心定位。質(zhì)心實(shí)際上就是多邊形的幾何中心，多邊形頂點(diǎn)坐標(biāo)平均值簡(jiǎn)言之就是質(zhì)心節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)。多邊形ABCDE頂點(diǎn)坐標(biāo)是：A（X1，Y1），B（X2，2），C（X3，Y3），D（X4，Y4），質(zhì)心坐標(biāo)是：（X，Y）=（（X1+X2+X3+X4）/（Y1+Y2+Y3+Y4）/4），見(jiàn)圖1所示。

過(guò)去的質(zhì)心算法里面，移動(dòng)節(jié)點(diǎn)是依照錨節(jié)點(diǎn)位置信息標(biāo)注位置的，全部基于網(wǎng)絡(luò)連通性，實(shí)現(xiàn)起來(lái)很容易。僅需要移動(dòng)節(jié)點(diǎn)處在錨節(jié)點(diǎn)通信范疇以內(nèi)，該位置坐標(biāo)依據(jù)以下式子計(jì)算即可。（，）=（，），在這之中，（，）代表的是移動(dòng)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，（，）表示錨節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，n是錨節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)。質(zhì)心定位算法的優(yōu)勢(shì)在于計(jì)算量不大、網(wǎng)絡(luò)生存性強(qiáng)、通信費(fèi)用低、硬件要求不高。不足之處在于，進(jìn)度會(huì)受到錨節(jié)點(diǎn)布設(shè)影響，在運(yùn)用過(guò)程中，錨節(jié)點(diǎn)布設(shè)密度較小，所以，以往的質(zhì)心定位算法有一定的誤差，同時(shí)這種算法對(duì)錨節(jié)點(diǎn)資源利用率不大。

其次，RSSI測(cè)距定位。這一技術(shù)的基礎(chǔ)實(shí)際上就是進(jìn)行RSSI值測(cè)距。依照無(wú)線傳播的基礎(chǔ)規(guī)律，無(wú)線電信號(hào)在實(shí)際傳遞的時(shí)候出現(xiàn)了消耗的情況，這一消耗和傳播路徑是毫無(wú)關(guān)聯(lián)的。RSSI值代表著的是電磁波通信大小的值，這一數(shù)值伴隨距離增大而變小。在無(wú)線傳播基礎(chǔ)理論里面，闡述到的能量耗損的構(gòu)建模式實(shí)際上就是路徑耗損模型。這種模型可以劃分成自由空間傳播與對(duì)距離路徑耗損模型等。

基于RSSI測(cè)距定位，雖理論中能夠獲得一個(gè)精準(zhǔn)的位置坐標(biāo)值，可事實(shí)上因?yàn)樗闹墉h(huán)境的干擾作用，常常具備很大的波動(dòng)性，因此，其獲取到的定位精度較低。

4.2 基于RSSI值的區(qū)域分劃質(zhì)心定位法

思考到硬件費(fèi)用和計(jì)算的復(fù)雜性等方面，現(xiàn)如今工程應(yīng)用中比較常用的就會(huì)質(zhì)心定位算法與RSSI測(cè)距定位算法。雖這些算法具備一定的優(yōu)勢(shì)，可是其也有一些缺陷。質(zhì)心定位算法對(duì)于錨節(jié)點(diǎn)的資源利用率較低，錨節(jié)點(diǎn)布設(shè)密集，定位精度更高，假設(shè)錨節(jié)點(diǎn)布設(shè)密度低，則定位精度也很低?；赗SSI測(cè)距的定位算法，不足之處在于RSSI值缺乏穩(wěn)定性，在檢測(cè)時(shí)會(huì)被四周環(huán)境所影響，進(jìn)而造成經(jīng)過(guò)RSSI值測(cè)距的不精確性，直接影響到定位的準(zhǔn)確性。基于此，相關(guān)研究者對(duì)其進(jìn)行了改善，這些改善的算法雖提升了定位的精度，可是計(jì)算的復(fù)雜性較高。所以，此次提出了改善算法，使用RSSI值測(cè)距雖易于遭到干擾，可是能夠反映RSSI值本身和距離的關(guān)系，RSSI值大，那么對(duì)應(yīng)距離就短。按照這一對(duì)應(yīng)關(guān)系，此次提出的算法通過(guò)RSSI值對(duì)距離開展判斷，同時(shí)把判斷得出來(lái)的最終結(jié)論引入質(zhì)心算法里面，改善質(zhì)心算法提升定位精度。對(duì)RSSI值誤差的解決，使用閾值限制法。該種改善定位算法精度和以往的算法比起來(lái)有極大的提升，同時(shí)計(jì)算量不大、通信費(fèi)用低、網(wǎng)絡(luò)比較穩(wěn)定，能夠在實(shí)際中運(yùn)用。以下就對(duì)該算法進(jìn)行了具體介紹。

（1）RSSI值模糊距離估計(jì)。任意一點(diǎn)到A點(diǎn)與B點(diǎn)間的距離設(shè)定成da，db，則da和db間關(guān)系有幾種情況：da>db，da<db，da=db，見(jiàn)圖2所示。易于發(fā)現(xiàn)第一象限與第四象限點(diǎn)和AB距離關(guān)系是da>db;第二、三象限的點(diǎn)和AB距離關(guān)系就是da<db;在中垂線L的點(diǎn)和AB間的距離關(guān)系為da=db。移動(dòng)節(jié)點(diǎn)與錨節(jié)點(diǎn)所處地區(qū)同樣可如此分劃。RSSI值和距離間有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可經(jīng)過(guò)對(duì)比RSSI值大小明確距離關(guān)系。可是RSSI值易于被環(huán)境影響，有很大的波動(dòng)性，可能產(chǎn)生相等距離。針對(duì)該種RSSI值檢測(cè)誤差，改善算法使用的對(duì)策是RSSI設(shè)置成可以允許誤差范圍Th，在某種情況下，倘若兩個(gè)RSSI值差值這一閾值范圍內(nèi)，可認(rèn)為其相等，同時(shí)對(duì)應(yīng)距離也相等。

（2）定位算法模型的合理改造。移動(dòng)節(jié)點(diǎn)在某種功率下朝多個(gè)已經(jīng)存在的信息錨節(jié)點(diǎn)傳遞廣播信息，當(dāng)四周的錨節(jié)點(diǎn)接收信息以后，才能進(jìn)行RSSI值檢測(cè)。再者，在一定功率下，傳遞RSSI信息的定位數(shù)據(jù)幀到移動(dòng)節(jié)點(diǎn)，接收到數(shù)據(jù)信息以后，必須要按照RSSI強(qiáng)度大小進(jìn)行順序排列，挑選幾個(gè)RSSI值可以構(gòu)成三角形錨節(jié)點(diǎn)定位。錨節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的三角形區(qū)域就是銳角、直角與鈍角三角形。此次以三角形中的某一種狀況加以闡述。銳角三角形中，作ab、bc、ac的中垂線，將其垂足劃分為g1/g2/g3，交三角形別的邊，比如f、d、e，這幾條中垂線相交于g點(diǎn)。三角形abc分成6部分，各個(gè)部分都可以由abc坐標(biāo)求得。

本次提出來(lái)的改善定位算法就是通過(guò)公式推斷得出來(lái)的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)和錨節(jié)點(diǎn)距離關(guān)系，進(jìn)而以此確定移動(dòng)節(jié)點(diǎn)所處的具體區(qū)域。假使移動(dòng)節(jié)點(diǎn)區(qū)域是多邊形，那么移動(dòng)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)是所處區(qū)域質(zhì)心。如若移動(dòng)節(jié)點(diǎn)區(qū)域是線段，移動(dòng)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)出線段中點(diǎn)。

5 結(jié)語(yǔ)

在社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展過(guò)程中，射頻通信網(wǎng)絡(luò)也得到了快速發(fā)展，在實(shí)踐過(guò)程中涌現(xiàn)出了多種模式的射頻通信網(wǎng)絡(luò)。這部分射頻通信網(wǎng)絡(luò)在實(shí)踐的時(shí)候各有優(yōu)勢(shì)，在不相同的行業(yè)中所發(fā)揮的作用也是不同的。在這之中，定位行業(yè)中運(yùn)用射頻通信網(wǎng)絡(luò)與定位技術(shù)的發(fā)展是整合射頻通信網(wǎng)絡(luò)與定位技術(shù)，從而達(dá)到定位費(fèi)用減少的目的，提高執(zhí)行的容易程度，加強(qiáng)整體進(jìn)度，促使其可持續(xù)發(fā)展。

參考文獻(xiàn)

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Analysis of Radio Frequency Communication Network and Its Location Technology

ZHOU Ping

（Yangzhou Wanfang Electronic Technology Co.， Ltd. ， Yangzhou Jiangsu? 225006）

Abstract：Nowadays in the development stage of science and technology， radio frequency communication network technology is widely used， location is an important application part of radio frequency communication， location technology has a great effect in production and life. Therefore， this paper discusses the radio frequency communication network technology and positioning technology， in order to provide a reference for people who study the same problem.

Key words：radio frequency communication network; positioning technology; reliability