夏江林,鄒傳云
頻率合成技術(shù)是經(jīng)過(guò)一系列處理后具有高穩(wěn)定性和高準(zhǔn)確度的標(biāo)準(zhǔn)參考頻率產(chǎn)生大量具有相同穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性的離散信號(hào),并且輸出信號(hào)的頻率可由數(shù)字信號(hào)控制[1]。鎖相環(huán)(PLL)是頻率合成器的核心組成部分,是許多電子產(chǎn)品的關(guān)鍵部件之一,可廣泛應(yīng)用于工業(yè)、國(guó)防、軍事和民用等領(lǐng)域。鎖相環(huán)頻率合成器由PD(相位比較器)、LF(環(huán)路濾波器)和VCO(壓控振蕩器)組成[2],原理如圖1所示。
圖1 鎖相環(huán)頻率合成器的原理
圖1 中,fR為輸入信號(hào)的頻率,f0為輸出信號(hào)的頻率。PD用于比較兩個(gè)輸入信號(hào)fR和經(jīng)N分頻的輸出信號(hào)f0。如果兩個(gè)輸入信號(hào)的頻率不一致,PD將產(chǎn)生一個(gè)低頻分量,使得VCO的輸出頻率通過(guò)LF變化[3]。LF的作用是產(chǎn)生誤差控制電壓來(lái)控制VCO的輸出頻率。由于負(fù)反饋的影響,這種變化會(huì)不斷使輸出信號(hào)f0經(jīng)N分頻后的頻率和輸入信號(hào)的頻率fR一致。f0和fR的相位差保持在一個(gè)不變的范圍內(nèi)。此時(shí),PLL環(huán)路處于所謂的“鎖定”狀態(tài)[4]。最后,使輸出信號(hào)頻率為f0=N·fR。
本文設(shè)計(jì)了一種用單片機(jī)作為鎖相環(huán)芯片ADF4350的控制器,實(shí)現(xiàn)了輸出1 GHz的鎖相環(huán)頻率合成器。因?yàn)殒i相環(huán)芯片ADF4350集成了鑒相器、壓控振蕩器和N分頻器,所以本文的主要工作在于設(shè)計(jì)環(huán)路濾波器參數(shù)和調(diào)試ADF4350內(nèi)部R0-R5寄存器的控制數(shù)值。鎖相環(huán)(PLL)頻率合成器。它的工作電壓一般選3.3 V,最大鑒相頻率為32 MHz,RF輸出功率為4~5 dBm。
ADF4350的數(shù)字接口是與SPI兼容的串行接口,作用在于將數(shù)據(jù)寫(xiě)入器件。CLK、DATA和LE則控制數(shù)據(jù)傳輸。在CLK從低電平到高電平時(shí),將32位數(shù)據(jù)逐位寫(xiě)入對(duì)應(yīng)寄存器;當(dāng)LE由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí),數(shù)據(jù)被傳輸至對(duì)應(yīng)的鎖存器[5]。ADF4350的時(shí)序特性如表1所示,時(shí)序圖如圖2所示。
ADF4350是一款由ADI公司生產(chǎn)的集成低噪聲VCO的PLL,可以連續(xù)調(diào)諧137.5 MHz至4 400 MHz。ADF4350結(jié)合外部環(huán)路濾波器和外部基準(zhǔn)頻率使用時(shí),可以實(shí)現(xiàn)小數(shù)N分頻或整數(shù)N分頻
表1 時(shí)序特性
圖2 時(shí)序圖
ADISimPLL用于輔助設(shè)計(jì)ADF4350外部電路,如圖3所示。ADISimPLL是ADI公司為其產(chǎn)品提供的PLL輔助設(shè)計(jì)軟件,適用于一切ADFxxx系列的鎖相環(huán)產(chǎn)品。在已知參考輸入頻率、輸出頻率、環(huán)路帶寬和相位裕度時(shí),可以通過(guò)ADISimPLL輕松設(shè)計(jì)環(huán)路濾波器的各項(xiàng)參數(shù)。然后,根據(jù)實(shí)際情況選擇相對(duì)應(yīng)的電阻和電容值,就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)路濾波器的設(shè)計(jì)。ADISimPLL同樣可以對(duì)鎖相頻率合成器系統(tǒng)各部分的相位噪聲進(jìn)行分析[6]。
環(huán)路濾波器的設(shè)計(jì)是PLL頻率合成器設(shè)計(jì)中最重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。合理的設(shè)計(jì)參數(shù)直接關(guān)系到頻率合成器輸出信號(hào)的雜散、相位噪聲、頻率穩(wěn)定度、頻率轉(zhuǎn)換時(shí)間等諸多指標(biāo)[4]。它的作用是濾除鑒相器產(chǎn)生的高頻信號(hào)。相對(duì)于有源濾波器,無(wú)源濾波器只使用RC低通濾波器,成本低,不像有源濾波器帶來(lái)噪聲和零點(diǎn)漂移。所以,本文采用三階無(wú)源低通濾波器作為PLL的環(huán)路濾波器。該濾波器電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,噪聲低,穩(wěn)定性高。圖3中,環(huán)路濾波器參數(shù)為:C1=8.2 pF,R1=7.5 kΩ,C2=120 pF,R2=15 kΩ,C3=3.9 pF。
為了實(shí)現(xiàn)鎖相環(huán)的快速鎖定,本文將環(huán)路帶寬設(shè)計(jì)為200 kHz。通過(guò)ADIsimPLL對(duì)設(shè)計(jì)的環(huán)路特性進(jìn)行仿真,環(huán)路帶寬設(shè)置為200 kHz,輸出頻率為1.0 GHz,系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益特性如圖4所示。
圖3 ADF4350的外圍電路
圖4 系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)特性曲線
圖4 給出了系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的增益和相位曲線。在200 kHz處,對(duì)數(shù)增益為零,相位裕量在45°左右。當(dāng)相位偏移為180°時(shí),增益幅度約為-30 dB??梢?jiàn),當(dāng)對(duì)數(shù)增益為零時(shí),相位裕度為正;當(dāng)相位偏移為180°時(shí),增益幅度為負(fù),符合波特標(biāo)準(zhǔn)穩(wěn)定條件,所以環(huán)路可以穩(wěn)定[7]。同樣,可以通過(guò)ADIsimPLL獲得系統(tǒng)的輸出頻率特性,如圖5所示。在圖5中可以得到,系統(tǒng)輸出穩(wěn)定即鎖定的時(shí)間為86.55 μs,滿(mǎn)足系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,鎖定時(shí)間小于100 μs。
圖5 系統(tǒng)輸出頻率隨時(shí)間的變化
通過(guò)ADISimPLL同樣可獲得系統(tǒng)輸出1 GHz時(shí)的相位噪聲,如圖6所示。在圖6中可以清楚看到系統(tǒng)各部分對(duì)整個(gè)系統(tǒng)相位噪聲的貢獻(xiàn)。其中,Chip(芯片)和VCO是ADF4350芯片固有的特性,器件選擇后不能改變;Loop Filter(環(huán)路濾波器)和Ref(參考頻率)則可以通過(guò)設(shè)計(jì)和選擇來(lái)減少對(duì)系統(tǒng)相位噪聲的影響。從圖6可以看出,在1 MHz時(shí),系統(tǒng)的相位噪聲約為-128.275 3 dBc/Hz@1 MHz。這個(gè)值為理論值,實(shí)際應(yīng)用中由于存在電磁干擾,相位噪聲會(huì)高于理論值[8]。
圖6 1 GHz相位噪聲仿真結(jié)果
本系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì),如圖7所示。單片機(jī)芯片STC12C5410AD實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制。單片機(jī)芯片通過(guò)計(jì)算機(jī)寫(xiě)入相應(yīng)的控制程序,從而控制鎖相環(huán)頻率合成芯片ADF4350對(duì)應(yīng)的寄存器,完成對(duì)輸出頻率的控制。
圖7 鎖相環(huán)頻率合成器的整體設(shè)計(jì)
頻率合成器原理圖的核心部分,如圖8所示。原理圖中包含環(huán)路濾波電路、電源輸入電路和信號(hào)輸入輸出電路,并運(yùn)用了大量去耦電容和旁路電容提高電路的抗干擾能力。鎖相環(huán)頻率合成芯片ADF4350中,CLK、DATA和LE控制數(shù)據(jù)的傳輸,分別與單片機(jī)控制芯片STC12C5410AD的P1^7~P1^5引腳相連。
如圖7所示,輸入信號(hào)10 MHz由外部的晶振或信號(hào)源提供,要求高穩(wěn)定度和低雜散,為整個(gè)系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的參考頻率。單片機(jī)STC12C5410AD的作用是通過(guò)對(duì)ADF4350內(nèi)部寄存器Register0~5的控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)頻率合成器系統(tǒng)輸入和輸出的控制。另外,電源管理給鎖相環(huán)芯片ADF4350提供了3.3 V穩(wěn)定的直流電壓,給單片機(jī)芯片STC12C5410AD提供了5.0 V穩(wěn)定的直流電壓。環(huán)路濾波器的作用是濾除鑒相器產(chǎn)生的高頻信號(hào),給后級(jí)輸入的電壓控制振蕩器(VCO)提供穩(wěn)定的控制電壓。整個(gè)系統(tǒng)最后實(shí)現(xiàn)了輸出1 GHz的穩(wěn)定信號(hào)。
圖8 頻率合成器原理
對(duì)于整個(gè)頻率合成器系統(tǒng)而言,系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)主要是確定ADF4350中各寄存器Register0~5的值。寄存器Register0~5中包含了鎖相環(huán)的主要參數(shù),如參考輸入頻率、輸出頻率、鑒相器頻率、前置預(yù)分頻器、反饋分頻系數(shù)、環(huán)路濾波器的環(huán)路帶寬等。本文設(shè)計(jì)的鎖相環(huán)頻率合成器的輸出頻率為1 GHz,相位噪聲優(yōu)于-100 dBc/Hz@100 kHz,雜散抑制優(yōu)于-60 dBc,鎖定時(shí)間小于100 μs??梢杂檬剑?)分析鎖相環(huán)頻率合成器系統(tǒng)的總體隨機(jī)相位噪聲[6]:
其中PNTOTAL為整個(gè)系統(tǒng)的相位噪聲,其值是一個(gè)負(fù)數(shù);PNSYNTH是鎖相頻率合成器自身的歸一化帶內(nèi)相位本底噪聲,典型值為-213 dBc/Hz;201g N是一個(gè)與分頻器N有關(guān)的相位噪聲增量,其中反饋分頻系數(shù)N可以在ADF4350的寄存器Register0中進(jìn)行設(shè)置;101g fPFD是一個(gè)與鑒相器的鑒相頻率有關(guān)的相位噪聲增量,鑒相頻率可以在寄存器Register1中設(shè)置。由式(1)可知,鎖相環(huán)頻率合成器的相位噪聲主要由PNSYNTH、分頻器N和鑒相器頻率fPFD決定。而PNSYNTH是由芯片本身決定的一個(gè)固定值,可以當(dāng)作常量處理[9]。所以,可以通過(guò)選擇較大的分頻器N和鑒相器頻率fPFD來(lái)降低整個(gè)系統(tǒng)的相位噪聲。本文最終確定采用鑒相頻率為10 MHz和分頻器N為400。同樣,可以根據(jù)式(2)、式(3)和式(4)來(lái)確定ADF4350中的其他參數(shù)。
其中RFOUT是頻率合成器的輸出頻率,INT是整數(shù)分頻系數(shù),F(xiàn)RAC是小數(shù)分頻系數(shù),MOD是模數(shù)值,fPFD是頻率合成器的鑒相頻率,DVCO是頻率合成器VCO輸出頻率的分頻器值,可取1、2、4、8、16。
其中REFIN是鎖相頻率合成器的基準(zhǔn)輸入頻率,D是REFIN倍頻器位(0或1),T是REFIN基準(zhǔn)2分頻位(0或1),R是RF基準(zhǔn)分分頻系數(shù)。
其中fRES是鎖相中VCO的輸出通道分辨率。
根據(jù)鎖相環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,最終確定各參數(shù) 為:INT=400、FARC=0、fPFD=10 MHz、DVCO=4、REFIN=10 MHz、D=0、T=0、R=1、fRES=800 kHz、MOD=12。根據(jù)上述參數(shù)值,結(jié)合ADF4350的datasheet資料,可決定R0~R5寄存器的值為:R0(0x00C80000)、R1(0x08008061)、R2(0x00004EC2)、R3(0x000004B3)、R4(0x00A6603C)、R5(0x00580005)。
單片機(jī)STC12C5410AD芯片主要用來(lái)控制鎖相環(huán)頻率合成芯片ADF4350的內(nèi)部寄存器配置和輸入輸出設(shè)置。ADF4350數(shù)字部分包括10位RF R計(jì)數(shù)器、16位RF N計(jì)數(shù)器、12位FRAC計(jì)數(shù)器和12位模數(shù)計(jì)數(shù)器。在時(shí)鐘CLK的上升沿時(shí),數(shù)據(jù)輸入32位移位寄存器中,再在LE上升沿時(shí)從移位寄存器傳輸?shù)?個(gè)鎖存器之一。其中,R0配置16位INT值和12位FRAC值,R1配置12位相位值和12位MOD值,R2配置10位R值和MUXOUT輸出參數(shù),R3配置12位時(shí)鐘分頻器和其他參數(shù),R4配置射頻輸出功率等參數(shù),R5是鎖定檢測(cè)。ADF4350的寄存器序列的初始化順序?yàn)閺腞5到R0。根據(jù)ADF4350的時(shí)序特性,如表1、圖2所示,可以編寫(xiě)出單片機(jī)STC12C5410AD的控制程序。由于篇幅有限,本文僅給出了控制寄存器R5的程序[10]。
采用以上硬件電路設(shè)計(jì),研制出輸出1 GHz的鎖相頻率合成器,實(shí)物照片如圖9所示。通過(guò)對(duì)單片機(jī)STC12C5410AD的合理編程,實(shí)現(xiàn)鎖相頻率合成器輸出1 GHz的穩(wěn)定信號(hào),并通過(guò)頻譜儀對(duì)頻率合成器的性能進(jìn)行測(cè)試,結(jié)果如圖10所示。
圖9 頻率合成器的實(shí)物照片
在圖10(a)的測(cè)試中,頻率合成器穩(wěn)定輸出1 GHz的信號(hào),且輸出幅值達(dá)到1.16 dBm。測(cè)試相位噪聲時(shí),將頻譜儀的RBW設(shè)為300 kHz,SPAN設(shè)為10 MHz,測(cè)得在1 MHz處的相位噪聲為-113.49 dBc/Hz,其圖像如圖10(b)所示。
本文介紹了運(yùn)用ADF4350鎖相環(huán)芯片和單片機(jī)STC12C5410AD設(shè)計(jì)1 GHz頻率合成器的設(shè)計(jì)過(guò)程和設(shè)計(jì)方法,最終設(shè)計(jì)完成了大小為45 mm×45 mm、輸出幅度為1.16 dBm、相位噪聲為-113.49 dBc/Hz@1 MHz的高穩(wěn)定度頻率合成器。實(shí)驗(yàn)證明,該頻率合成器能很好地運(yùn)用于本地振蕩器。
圖10 頻率合成器測(cè)試結(jié)果
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