謝信奇, 秦會(huì)斌
(杭州電子科技大學(xué) 新型電子器件與應(yīng)用研究所,浙江 杭州 310018)
現(xiàn)階段蓄電池的充電方法基本是圍繞最佳充電曲線開(kāi)展,傳統(tǒng)的鋰電池充電方法主要有恒流充電、恒壓充電、脈沖充電、Relax充電等。Mas J A提出瞬時(shí)停充或者大電流放電,可消除極化現(xiàn)象,使電池的可接受充電曲線不斷右移,從而提高充電效率,這是加快充電速度的理論基礎(chǔ)[1]。目前應(yīng)用最廣泛的充電方法是三階段充電法,存在充電速度慢,效率低,無(wú)法消除電池充電時(shí)的極化現(xiàn)象等問(wèn)題[2]。
針對(duì)上述問(wèn)題,本文提出了一種改進(jìn)型階段充電方法,分為保護(hù)性涓流充電、變電流間歇充電、恒壓間歇充電三階段,依據(jù)最佳充電曲線計(jì)算充電電流并合理設(shè)置充電間歇,提高了充電速度和效率。由于鋰電池的抗過(guò)充電能較弱[3],充電后期的停充檢測(cè)也至關(guān)重要,是鋰電池充電技術(shù)的研究方向之一[4,5],為此提出了一種停充檢測(cè)方法,依據(jù)充電間歇期的電壓變化率進(jìn)行滿充判定,檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確,避免過(guò)充并提高了電池剩余容量。單體鋰電池成組之后,充電過(guò)程中無(wú)法保證單體電池的一致性,因此,均衡控制技術(shù)研究必不可少[6]。針對(duì)鋰電池成組充電[7,8],提出了一種電容均衡控制方法,保證了單體電池在充電過(guò)程中的一致性。
具體充電流程如圖1所示。
圖1 充電流程
當(dāng)鋰電池端電壓小于下限閾值電壓Vlow=2.5 V時(shí),證明該電池存在過(guò)放,如果此時(shí)直接對(duì)其進(jìn)行大電流充電,會(huì)對(duì)電池造成損害[9]。采集鋰電池的端電壓,若電池端電壓小于下限閾值電壓,則首先采用0.1C(C為倍率,1C=1 200 mA)的涓流對(duì)電池進(jìn)行保護(hù)性充電,將電池端電壓拉升到下限閾值電壓以上。若電池端電壓大于Vlow,則直接進(jìn)入變電流間歇充電階段。
變電流間歇充電分為充電期和間歇期。充電期通過(guò)大電流快速充電提升充電速度,間歇期為鋰電池提供充分的化學(xué)反應(yīng)時(shí)間,減少充電期產(chǎn)生的析氣量。依據(jù)最佳充電曲線設(shè)定階梯狀的遞減式電流脈沖,充電電流與鋰電池剩余容量呈線性關(guān)系,可通過(guò)鋰電池的電池剩余容量(state of chare,SOC)計(jì)算得到。隨著充電的進(jìn)行,充電期持續(xù)時(shí)間越來(lái)越短,間歇期持續(xù)時(shí)間越來(lái)越長(zhǎng)。
1.2.1 電流—容量關(guān)系
根據(jù)鋰電池的最佳充電曲線,充電過(guò)程中充電電流不斷變化且遞減,需要根據(jù)電池實(shí)際狀態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)整充電電流大小。本文研究了一種容量控制方法,研究電池容量和最佳充電電流的關(guān)系,通過(guò)不同的電池容量計(jì)算出對(duì)應(yīng)的充電電流。電池充電時(shí),容量Q計(jì)算公式為
(1)
式中Ic為最佳充電電流。又有最佳充電曲線
Ic=I0e-αt
(2)
式中I0為初始電電流;t為充電時(shí)間;α為充電接受率。運(yùn)算得
Ic=I0-α·Q
(3)
從式(3)可看出,電池的最佳充電電流與電池容量呈線性關(guān)系[10]。α隨著極化現(xiàn)象的發(fā)生而降低,當(dāng)剩余容量小于額定容量的50 %時(shí),α≈1.6 ;當(dāng)剩余容量大于額定容量的50 %時(shí),α≈1.4 。假設(shè)Q=2 Ah ,可推導(dǎo)出最佳充電電流為分段線性函數(shù)
(4)
容量與電流關(guān)系如圖2所示。
圖2 Q-I關(guān)系
1.2.2 電流區(qū)間劃分
假定電池額定容量為2 Ah充電過(guò)程中,SOC按20 %,40 %,60 %,80 %劃分,根據(jù)式(4)電流與容量關(guān)系,得出最佳充電電流分別為1.28,0.96,0.61,0.33 C。
1.2.3 充電期與間歇期
在變電流間歇充電階段,充電曲線如圖3所示。曲線Z為鋰電池端電壓變化曲線。輸入電流Ic劃分為1.28,0.96,0.61,0.33 C。充電期與間歇期組成一個(gè)完整的充電周期,持續(xù)時(shí)間分別為Tc和Tp。首先進(jìn)入充電期,控制輸入電流Ic恒定[11],此時(shí)電池端電壓逐漸增加,當(dāng)上升至上限閾值電壓Vup=4.2 V時(shí),充電期結(jié)束,斷開(kāi)輸入。進(jìn)入間歇期,此時(shí)電池端電壓先不斷回落后趨于穩(wěn)定,短暫延時(shí)后完成一個(gè)充電周期。變電流間歇充電通常需要進(jìn)行4~6個(gè)充電周期,隨著充電的進(jìn)行,Tc逐漸減小,Tp逐漸增大,直至電池端電壓穩(wěn)定趨于Vup。
圖3 變電流間歇充電曲線
恒壓間歇充電階段,如圖4所示,設(shè)置最高充電電壓Vmax=4.242 V。該階段分為充電期和間歇期。首先進(jìn)入充電期,以Vup大小的恒定電壓對(duì)電池充電,此時(shí)電池端電壓不斷上升,當(dāng)上升至Vmax時(shí),斷開(kāi)輸入,暫停充電。進(jìn)入間歇期,間歇期電池端電壓從Vmax開(kāi)始下降,當(dāng)下降至Vup時(shí),完成一個(gè)充電周期。隨后重啟相同電壓值的輸入,繼續(xù)下一輪充電,該階段大約需要3~5個(gè)充電周期。隨著充電的進(jìn)行,電池剩余電量逐漸接近飽和,每一個(gè)充電周期的充電時(shí)間逐漸減小,間歇時(shí)間逐漸增加。如此往復(fù),直至滿足停充條件,充電結(jié)束。
傳統(tǒng)的停充檢測(cè)技術(shù)主要是電壓檢測(cè)和溫度檢測(cè),但2種檢測(cè)方法受外界因素影響較大,經(jīng)常出現(xiàn)檢測(cè)不準(zhǔn),導(dǎo)致電池過(guò)充的情況[12]。本文提出了一種電壓變化率檢測(cè)法,通過(guò)采集一斷時(shí)間內(nèi)電池端電壓差值計(jì)算電壓變化率,當(dāng)變化率小于閾值時(shí),判定滿充。如圖4所示,在恒壓間歇充電階段,間歇期電池端電壓會(huì)從Vmax回落至Vup,在充電初期端電壓下降較快,當(dāng)電池剩余容量接近額定容量時(shí),端電壓下降很慢。設(shè)電壓變化率為K,可得
(5)
由式(5)可得,在充電后期,當(dāng)K=3 mA/s 時(shí),表明電池剩余容量接近額定容量,可停止輸入,判定充電結(jié)束。
圖4 恒壓間歇充電曲線
受鋰電池制備工藝和技術(shù)的影響,即使同一批鋰電池在出廠時(shí)也無(wú)法保證各種參數(shù)指標(biāo)完全相同。特別是容量、端電壓、電池內(nèi)阻值等參數(shù),差異更是無(wú)法避免。如果沒(méi)有均衡控制,在多節(jié)鋰電池串/并聯(lián)充電的情形下,內(nèi)阻值低的單體電池較內(nèi)阻值高的更快充滿,此時(shí)如果繼續(xù)充電,會(huì)造成過(guò)充。隨著循環(huán)充電的次數(shù)增多,單體電池間的差異將越來(lái)越明顯,進(jìn)而整個(gè)電池組的壽命均將受到影響,甚至可能有安全隱患[13]。故對(duì)于多節(jié)電池串/并聯(lián)充電,需通過(guò)合理的均衡控制技術(shù)減小單體電池在充電過(guò)程中產(chǎn)生的差異,保證SOC、端電壓等參數(shù)的一致性。傳統(tǒng)的均衡控制技術(shù)主要是耗散型的電阻均衡法,該方法的優(yōu)點(diǎn)是電路和控制簡(jiǎn)單,缺點(diǎn)是均衡時(shí)多余的電池能量主要以熱能的形式損耗在電阻器上,造成一定的浪費(fèi)。本文采用非耗散型的電容均衡法,當(dāng)相鄰單體電池間端電壓差大于閾值電壓Vd=0.2 V時(shí),控制功率開(kāi)關(guān)選擇通路,將端電壓高的電池能量向鄰近端電壓低的電池轉(zhuǎn)移,實(shí)現(xiàn)充電過(guò)程的均衡控制,保證了一致性。如圖5所示,當(dāng)電池B1與B2的壓差大于Vd時(shí),即VB1-VB2>Vd,則控制器控制S1合向a,S2合向c,S1首先對(duì)C1放電,當(dāng)VB1下降Vd/2時(shí),控制器控制S1合向b,S2合向d,C1對(duì)B2放電,VB2上升約Vd/2。結(jié)束后VB1≈VB2,完成均衡控制。電容均衡法均衡效果良好,且能量利用率高,缺點(diǎn)是控制復(fù)雜,均衡速度相對(duì)較慢。
圖5 電容均衡法控制示意
在相同實(shí)驗(yàn)環(huán)境下,以相同實(shí)驗(yàn)設(shè)備,分別進(jìn)行恒流—恒壓充電、脈沖充電、本文充電方法3種充電實(shí)驗(yàn),初始條件如下:12 ℃室溫,5節(jié)2 Ah的18650鈷酸鋰電池串聯(lián),單體電池初始端電壓為2.54 V。以3種不同的充電方法對(duì)電池組進(jìn)行充電,傳統(tǒng)的恒流—恒壓充電速度最慢,充電時(shí)長(zhǎng)為2.79 h;脈沖充電法是現(xiàn)有較快的充電方法之一,速度優(yōu)于恒流—恒壓充電,充電時(shí)長(zhǎng)為1.95 h;而本文改進(jìn)型階段充電法在脈沖充電的基礎(chǔ)上再次提升了充電速度,充電時(shí)長(zhǎng)縮短至1.5 h。本文充電法遵循最佳充電曲線,根據(jù)Q-I關(guān)系計(jì)算出最佳充電電流,利用大電流脈沖顯著地提升了充電速度。另外,在變電流間歇充電和恒壓間歇充電階段均設(shè)置了充電間歇期,電池內(nèi)部化學(xué)反應(yīng)充分,減少了電池充電時(shí)產(chǎn)生的析氣量,提升了充電效率。
采用3種不同的停充檢測(cè)方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn),結(jié)果如表1所示,溫度檢測(cè)法受外界因素影響較大,準(zhǔn)確度不高。電壓檢測(cè)法通過(guò)采集端電壓大小,判定滿充,相對(duì)較為準(zhǔn)確。而本文依據(jù)電池端電壓變化率的檢測(cè)方法,受外界因素影響最小,只與間歇期“ΔV/Δt”的計(jì)算結(jié)果有關(guān),由實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知,以電壓變化率為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行停充檢測(cè)最為準(zhǔn)確。
表1 3種停充檢測(cè)法比較
以無(wú)均衡控制的充電系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)照實(shí)驗(yàn)。結(jié)果如表2所示,串聯(lián)的5節(jié)18 650鈷酸鋰電池的內(nèi)阻值各不相同,B3和B5的內(nèi)阻值差異很大,未進(jìn)行均衡控制的電池組在充電結(jié)束后,相鄰鋰電池的端電壓差距較大,最大電壓差達(dá)到150 mV,隨著充電次數(shù)的增加,差異越來(lái)越明顯。而通過(guò)本文的電容均衡法進(jìn)行均衡控制的電池組,相鄰電池端電壓差最大僅為11 mV,實(shí)驗(yàn)可知,均衡控制在成組充電時(shí)可保證單體電池參數(shù)一致性,且本文電容均衡控制法有效。
表2 均衡控制比較
提出了一種新型鋰電池充電技術(shù),分別從充電方法、停充檢測(cè)和均衡控制3方面展開(kāi)研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:
1)變電流間歇充電遵循最佳充電曲線,可顯著提高鋰電池的充電速度;
2)變電流間歇充電和恒壓間歇充電設(shè)置充電間歇,電池內(nèi)部化學(xué)反應(yīng)充分,減少析氣量,充電效率提高;
3)利用電壓變化率停充檢測(cè)方法,不僅保證了電池的充電安全還能最大限度地實(shí)現(xiàn)滿充;
4)本文電容均衡控制方法可保證鋰電池成組充電時(shí)單體電池的一致性,提升了電池循環(huán)使用壽命,且均衡過(guò)程中能量利用率高。
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