李蛟真,閆宏乾
常規(guī)型曲柄平衡抽油機存在平衡性較差和能耗較高的問題。這類抽油機的主體結(jié)構(gòu)本質(zhì)上是一個杠桿與一個四連桿的組合。杠桿的支點為中軸承,兩端力臂是游梁的前、后臂,類似一個翹翹板。杠桿兩端靜載荷若基本平衡,則通過四連桿傳動,在后臂上施加一個較小的推力與拉力,克服支點兩端的動載荷,抽油機就可以比較經(jīng)濟的運轉(zhuǎn)起來。曲柄平衡的常規(guī)抽油機需要在連桿上施加較大推力與拉力的根本原因,就是沒有游梁平衡或游梁平衡份額嚴(yán)重不足,主要依靠四連桿中曲柄配重平衡游梁前端總載荷,造成減速器扭矩峰值較大,配套電機功率與運行電流也較大。為此,設(shè)計了彎配重塊(圖1),掛接在常規(guī)的曲柄平衡抽油機游梁尾部,利用彎梁變矩平衡與曲柄平衡的復(fù)合平衡技術(shù),使生產(chǎn)現(xiàn)場上這類大量在用的抽油機,實現(xiàn)了節(jié)能生產(chǎn)。
彎配重(圖2)主要由配重箱、U形板式彎梁、掛接軸、定位靠板、吊環(huán)等組成。圓筒形配重箱可用滾板機滾出筒體,筒體內(nèi)均勻填充碎鐵與混凝土等配重物,兩端用方形鋼板封頭,以便于存放,最后再組焊U形板式彎梁、掛接軸、定位靠板、吊環(huán)等即可。吊環(huán)需焊在質(zhì)心位置,保證起吊時配重箱軸線能基本水平,以便于掛接操作。
圖1 改造后的曲柄平衡常規(guī)抽油機示意圖
掛接前,游梁尾部上平面還需提前焊接擋板與加強筋。掛接時,只需將板式彎梁的U形口對準(zhǔn)游梁尾部,把掛接軸置于游梁擋板的前方,即可下放吊勾,彎梁內(nèi)的定位靠板在自重作用下自動貼緊游梁尾部。在抽油機運行時,可保證質(zhì)心始終處于掛接軸的后方與下方,利用自重實現(xiàn)自鎖。拆除時,只需掛上吊環(huán)向上提出即可。
圖2 彎梁配重結(jié)構(gòu)示意圖
井筒載荷極大值出現(xiàn)在驢頭換向朝上時,極小值出現(xiàn)在驢頭換向朝下時。在驢頭換向朝上時,抽油機能釋放較大的平衡負載,可有效削減減速器扭矩峰值,有利于節(jié)能和平穩(wěn)生產(chǎn)。
對于曲柄平衡抽油機,其曲柄軸扭矩為[1]:
式中:M為曲柄軸扭矩,N·m;P為懸點載荷,N;C1為游梁前臂長,m;Q曲為曲柄銷處曲柄配重折合重力,N;R為曲柄旋轉(zhuǎn)半徑,m;θ為曲柄轉(zhuǎn)角,°;τ為曲柄初相角,°;ω為曲柄角速度,r/s。
由公式(1)知,受曲柄轉(zhuǎn)角的影響,在上、下死點換向處,常規(guī)型抽油機靜平衡扭矩為零,即使異相型抽油機平衡能力也很小,主要靠曲柄慣性載荷沖過死點,因而減速器扭矩峰值較大,不利于節(jié)能和平穩(wěn)生產(chǎn)。
而掛接上游梁配重的曲柄平衡抽油機,其曲柄凈扭矩變?yōu)椋?/p>
式中:Q游為游梁配重重量,N;L為游梁配重臂長,m;δ為游梁配重重心到中軸承連線與游梁水平位置夾角,°;aA為驢頭懸點加速度,m/s2。
由公式(2)知,游梁配重靜載荷不受曲柄轉(zhuǎn)角的影響,它與游梁擺角δ的余弦成正比,改造時根據(jù)抽油機的結(jié)構(gòu)特點,為彎配重設(shè)置合理的游梁異相角[2],可以在驢頭換向朝上時釋放最大的平衡力。游梁配重重量Q游與靜載荷、慣性載荷均成正比,根據(jù)現(xiàn)場經(jīng)驗,以占總平衡量的40%~50%為宜[3-4],生產(chǎn)運行中調(diào)平衡時,只需調(diào)曲柄平衡即可。游梁配重慣性載荷在換向處與運動方向相反,且與懸點加速度成正比,沖次越快,慣性載荷越大,為避免驢頭換向朝上時的游梁配重慣性載荷過大,改造抽油機沖次以不大于6次/min為宜。
抽油機運轉(zhuǎn)過程中,在自重作用下,彎配重有一個相對于游梁擋板的逆時針轉(zhuǎn)矩,并通過定位擋板反作用于游梁尾部,只要這對力矩始終存在,就能確保自鎖定位。為保證這對力矩始終存在,設(shè)計改造時,需要驗算抽油機的四連桿機構(gòu)及彎梁配重的部分幾何關(guān)系[5-6]。以大量改造的CYJY14-4.8-73HB型抽油機為例(圖3),其基桿K長5 368 mm,連桿P長4 220 mm,曲柄R長1 240 mm,擺桿C長2 700 mm,游梁軸中心到曲柄軸中心水平距離L長3 580 mm,彎梁配重與游梁異相角γ為22°,彎配重臂長L為4 600 mm,掛接臂長L1為3 200 mm。
圖3 抽油機結(jié)構(gòu)示意
驢頭在下死點位置的ψb角:
驢頭在上死點位置的ψt角:
游梁在水平位置的ψs角:
游梁上擺角δs:
游梁下擺角δx:
驢頭下行時,彎梁配重質(zhì)心必須小于掛接軸水平高度,否則驢頭由下向上換向過程中,在離心力與慣性力作用下,會造成逆時針轉(zhuǎn)矩消失而使自鎖失效。驢頭下行時,掛接式彎配重自鎖條件為:
由公式(3)結(jié)果知,在驢頭下死點處,彎配重質(zhì)心低于掛接軸擋板垂直高度,逆時針轉(zhuǎn)矩及反作用于游梁尾部的力矩均存在,自鎖可靠。
驢頭上行時,盡管到上死點換向向下過程中,離心力與慣性力有助于自鎖,但彎梁配重重心仍不得超越掛接軸鉛垂投影面,否則作用于游梁尾部的反作用力矩消失會造成自鎖失效。驢頭上行時,掛接式彎配重自鎖條件為:
由公式(4)結(jié)果知,在驢頭上死點處,彎配重質(zhì)心沒有超越掛接軸鉛垂投影面,反作用游梁尾部的力矩與逆時針轉(zhuǎn)矩均存在,自鎖可靠。
現(xiàn)場改造時,要控制好擋板到游梁尾部的水平距離以及U形彎梁內(nèi)的定位靠板深淺的誤差,兩者對彎配重的游梁異相角γ有影響。擋板到游梁尾部的水平距離遠近與γ角大小呈負相關(guān),U形彎梁內(nèi)的定位靠板深淺與γ角大小呈正相關(guān)?,F(xiàn)場改造中要避免因彎配重的游梁異相角γ誤差過大,出現(xiàn)自鎖失效或者配重干涉橫梁。
井筒負載極大時,彎配重質(zhì)心與游梁水平夾角約7°,力臂幾乎在最長位置,有效彌補曲柄在初相角平衡能力不足的情況。井筒負載極小時,彎配重質(zhì)心與游梁水平夾角約50°,力臂最短,曲柄剛準(zhǔn)備蓄能。彎配重與曲柄配重平衡扭矩擬合后,與井筒負載接近對稱平衡。
彎配重與井下負載的平衡屬于一次平衡,負載峰值大幅削減后,再轉(zhuǎn)移到四連桿系統(tǒng)中,由曲柄平衡塊進行二次平衡。一次平衡僅發(fā)生在游梁兩端,大幅減輕從尾軸承、橫梁、連桿、曲柄一直到減速器的負載[7],使電機裝機需求功率變小。中低沖次運轉(zhuǎn),游梁平衡重取值合適,不會額外增加游梁與支架系統(tǒng)的負載,只會讓整機運行更加平穩(wěn),用能更少。
與曲柄平衡塊相比,彎梁配重空間位置較高,調(diào)整不便,故彎配重采用不可調(diào)式,井筒負載變化時,只調(diào)整曲柄平衡塊位置,改造后曲柄平衡塊變小,使調(diào)平衡工作更容易。彎配重運行軌跡為一段圓弧,圓心為中軸承,半徑為游梁中軸承到配重箱的直線距離,軌跡線在減速器上部的空間,距離地面較高,一般不需采用專門的安全防護。
現(xiàn)已改造應(yīng)用抽油機200余臺,都取得了很好的節(jié)電效果,典型案例見表1。
表1 W95-77井改造前后效果對比
改造后,該井抽油機曲柄平衡塊質(zhì)量變小,而平衡度提高,有功功率大幅降低,綜合節(jié)電率為21.81%,年節(jié)電2.2萬元,當(dāng)年即可收回投資成本。
1)抽油機正常運行時,彎配重質(zhì)心始終處于掛接點的下方與后方,掛接方式使改造、拆裝、運輸、運行管理等環(huán)節(jié)都十分方便可靠。
2)彎配重把部分平衡扭矩從減速器轉(zhuǎn)移到游梁,降低了減速器、尾軸承與連桿等傳動系統(tǒng)負載,有利于延長減速器使用壽命和整機平穩(wěn)運行。
3)掛接型游梁彎配重用于曲柄平衡抽油機改造,節(jié)能效果好,投入回收期短,對指導(dǎo)大量在用的曲柄平衡抽油機平穩(wěn)與節(jié)能生產(chǎn)有較大價值。
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