3月5日，韓國總統(tǒng)文在寅派遣的訪朝特使團抵達平壤，開始為期兩天的訪問。特使團團長為此次訪朝首席特使、青瓦臺國家安保室室長鄭義溶，成員包括國家情報院院長徐薰、統(tǒng)一部次官千海成、國家情報院第二次長金相均和青瓦臺國政狀況室室長尹建永，另有5名工作人員隨行。朝鮮祖國和平統(tǒng)一委員會委員長李善權(quán)等在平壤國際機場迎接特使團一行。

3月5日，朝鮮最高領(lǐng)導(dǎo)人金正恩會見了特使團一行并為他們舉行晚宴。金正恩在聽取韓方特使轉(zhuǎn)達的韓國總統(tǒng)文在寅有關(guān)北南首腦會晤的意愿后，與韓方特使團就改善北南關(guān)系、保障朝鮮半島和平穩(wěn)定進行了開誠布公的交談，還就緩和朝鮮半島軍事緊張狀態(tài)、促進北南間多方面對話和接觸、合作與交流交換了意見。金正恩說，要由朝鮮民族自己來齊心協(xié)力共同推動北南關(guān)系發(fā)展、譜寫祖國統(tǒng)一的新歷史，這是朝鮮一貫的原則立場，也是他本人堅定不移的意志，他還要求朝鮮有關(guān)部門盡快采取相關(guān)實際舉措。會見時，鄭義溶向金正恩轉(zhuǎn)交了文在寅的親筆信。據(jù)韓聯(lián)社報道，韓國青瓦臺發(fā)言人金宜謙3月6日表示，雙方從5日下午6時起在朝鮮勞動黨總部金達萊館會面并共進晚餐，時長4小時12分鐘。報道稱，這是韓方人士首次訪問朝鮮勞動黨總部。

3月6日，結(jié)束對朝鮮訪問的鄭義溶在青瓦臺春秋館召開記者會介紹訪朝成果時說：朝方明確表示，只要消除對朝軍事威脅，保障朝鮮體制安全，朝鮮沒有理由擁核;為磋商半島無核化問題和實現(xiàn)朝美關(guān)系正常化，朝方有意與美國展開開誠布公的對話;對話持續(xù)進行期間，將不進行核試驗和彈道導(dǎo)彈試射，并承諾不對韓國使用核武器和傳統(tǒng)武器。鄭義溶還說，雙方商定于4月底在板門店韓方一側(cè)的“和平之家”舉行韓朝首腦會晤。雙方還決定，為緩解韓朝軍事緊張，實現(xiàn)緊密協(xié)商，將在韓朝首腦間設(shè)立熱線，并在首腦會晤前實現(xiàn)首次通話。