趙二剛

上期介紹了江陰諾翔推出的V-44像真傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的基本情況及特點(diǎn)。模友們看后一定想進(jìn)一步了解這款新穎的模型到底好不好飛。下面，就和大家談?wù)勥@方面的情況。

飛前準(zhǔn)備

由于這款V-44的集成度很高，因此試飛時(shí)，筆者除使用自己的Futaba T8FG遙控設(shè)備外，其余均直接采用原廠設(shè)備。

首先，按照說(shuō)明書(shū)提示，將接收機(jī)裝在機(jī)身內(nèi)。安裝時(shí)，要避免接收機(jī)與機(jī)身內(nèi)的旋翼傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生干涉。兩根天線應(yīng)呈90°布置，且不能觸碰任何金屬部件。同時(shí)，使用海綿等軟質(zhì)材料將接收機(jī)包裹好。這樣一旦試飛時(shí)意外“炸機(jī)”，也能最大限度地保護(hù)好接收機(jī)。

筆者將遙控器的DR（大小舵角）功能、EXP（指數(shù)曲線）和THR Curve（油門(mén)曲線）等與飛行手感有關(guān)的參數(shù)全部設(shè)為默認(rèn)值，以盡量減少外部因素干擾，更直接地體驗(yàn)這架模型“原汁原味”的飛行風(fēng)格。大家則可以根據(jù)自己的飛行習(xí)慣，設(shè)置合理的參數(shù)，以獲得更好的飛行感受。將傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)切換通道設(shè)到第5通道，并關(guān)聯(lián)至撥動(dòng)開(kāi)關(guān)SG。

準(zhǔn)備就緒后，再次確認(rèn)各舵面及控制方式是否正確。

當(dāng)動(dòng)力艙水平時(shí)，打左方向舵，右側(cè)兩個(gè)旋翼加速，左側(cè)兩個(gè)旋翼減速，反之亦然；打左副翼，左側(cè)舵面向上偏轉(zhuǎn)，右側(cè)副翼向下偏轉(zhuǎn)，反之亦然；推拉升降舵時(shí)，兩個(gè)舵面同時(shí)向下或向上偏轉(zhuǎn)。

當(dāng)動(dòng)力艙處于垂直狀態(tài)，除推拉升降舵時(shí)4個(gè)旋翼有相應(yīng)的俯仰變化外，模型的控制方式與X形四軸飛行器沒(méi)有區(qū)別。當(dāng)向上撥動(dòng)開(kāi)關(guān)SG時(shí)，動(dòng)力艙由水平變?yōu)榇怪钡倪^(guò)程一氣呵成；而向下?lián)軇?dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，動(dòng)力艙由垂直變?yōu)樗降霓D(zhuǎn)換過(guò)程中，會(huì)有一兩秒的停頓。筆者認(rèn)為，這應(yīng)該是廠家有意為之，以減小拉力方向在短時(shí)間內(nèi)劇烈變化對(duì)模型飛行姿態(tài)的影響，提高兩種狀態(tài)間轉(zhuǎn)換的順滑性。這也算是該機(jī)的一項(xiàng)“獨(dú)門(mén)秘笈”。

一切確認(rèn)無(wú)誤后，就可以試飛了。

飛行感受

提到試飛，這架V-44特有的順暢平滑的模式轉(zhuǎn)換狀態(tài)給筆者留下了深刻印象。

此前，筆者也曾接觸過(guò)幾款傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，但它們?cè)谛磙D(zhuǎn)換過(guò)程中，飛行姿態(tài)大多較難控制，飛行效果也不理想。因此此次試飛這架V-44時(shí)，筆者心中難免有點(diǎn)忐忑。但事后證明，這種擔(dān)心完全多余。

首先將動(dòng)力艙切換到垂直向上模式，操縱模型以對(duì)尾懸停的姿態(tài)垂直上升至約兩米高，然后輕打左方向舵，使模型左轉(zhuǎn)90°，變?yōu)閭?cè)懸停。在此高度稍作停留，仔細(xì)觀察模型姿態(tài)，并適應(yīng)操作桿量，無(wú)異常情況后，加大油門(mén)使其繼續(xù)上升。

因?yàn)槭鞘状物w行，所以筆者對(duì)這架V-44的性能尚不熟悉。為保險(xiǎn)起見(jiàn)，筆者操縱它升至二三十米高，確認(rèn)機(jī)頭前方空域良好、沒(méi)有障礙物后，撥動(dòng)切換開(kāi)關(guān)，動(dòng)力艙逐漸改為水平。令人驚喜的是，V-44很快就從懸停狀態(tài)開(kāi)始水平加速，幾秒鐘后完全變成一架固定翼模型，可以高速平飛了。整個(gè)切換過(guò)程非常穩(wěn)定。

從固定翼模式切換回懸停模式也十分順利。當(dāng)模型進(jìn)入內(nèi)航線，在二三十米高度時(shí)，撥動(dòng)切換開(kāi)關(guān)，模型便很快減速，并順利地改為懸停狀態(tài)。之前設(shè)想的種種“驚心動(dòng)魄”的轉(zhuǎn)換失敗場(chǎng)景以及如何應(yīng)對(duì)的救機(jī)措施，完全沒(méi)派上用場(chǎng)。

這架V-44能有如此出色的旋翼傾轉(zhuǎn)性能，經(jīng)過(guò)分析，筆者認(rèn)為主要有以下幾個(gè)原因：

（1）飛控系統(tǒng)的完善和提高。近幾年，在四軸飛行器井噴式高速發(fā)展的帶動(dòng)下，飛控系統(tǒng)也有了長(zhǎng)足進(jìn)步，變得更加成熟、穩(wěn)定。這架V-44的優(yōu)秀表現(xiàn)，離不開(kāi)自身強(qiáng)大的飛控系統(tǒng)的支持。

（2）動(dòng)力布局有利于穩(wěn)定飛行。因?yàn)椴捎昧?旋翼布局，其穩(wěn)定性較V-22“魚(yú)鷹”這類(lèi)雙旋翼橫列布局的飛行器，天然就具備穩(wěn)定的優(yōu)勢(shì)。

（3）具有獨(dú)特的轉(zhuǎn)換方式：在轉(zhuǎn)換過(guò)程中，動(dòng)力艙有一兩秒的停頓；在懸停模式下，前動(dòng)力艙有1.5°-2°的后傾、后動(dòng)力艙有1.5°-2°的前傾；而在平飛時(shí)，前動(dòng)力艙略向上偏、后動(dòng)力艙略向下偏。這些細(xì)節(jié)方面的設(shè)計(jì)，都有助于該模型的穩(wěn)定飛行。

接下來(lái)，筆者再和大家分享一下操縱這架V-44在懸停和平飛時(shí)的整體感受。

在懸停模式下，其操控十分簡(jiǎn)單。有四軸飛行器和模型直升機(jī)操縱經(jīng)驗(yàn)的愛(ài)好者，稍加適應(yīng)便能很快掌握。

但需注意， V-44的4個(gè)動(dòng)力艙在懸停時(shí)會(huì)做俯仰擺動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)模型的前后移動(dòng)，這與四軸飛行器的控制不同。另外，操縱時(shí)，模型的前進(jìn)、后退也不像四軸飛行器那樣直接，會(huì)略有延遲，初次飛行時(shí)需有一個(gè)適應(yīng)過(guò)程。

仔細(xì)思考，這種俯仰擺動(dòng)的設(shè)計(jì)其實(shí)十分精妙：當(dāng)模型在懸停狀態(tài)下前后移動(dòng)時(shí)，機(jī)身可始終保持水平，而不必像四軸飛行器或模型直升機(jī)那樣，必須低頭才能前飛。這不僅增強(qiáng)了V-44飛行時(shí)的美感，更重要的是，降低了模式切換時(shí)模型姿態(tài)的波動(dòng)，有利于穩(wěn)定飛行。試想，在懸停狀態(tài)下，如果V-44必須低頭才能前飛，那么若要切換到固定翼模式下飛行，模型在低頭姿態(tài)下勢(shì)必會(huì)沖向地面，增加了操縱難度和不確定性。

由于有飛控輔助，因此固定翼模式下這款V-44最大的特點(diǎn)便是穩(wěn)，甚至比普通的上單翼練習(xí)機(jī)還穩(wěn)。操縱它在高空飛了幾圈航線后，筆者逐漸適應(yīng)了這款模型。在做了簡(jiǎn)單調(diào)整后，便開(kāi)始操縱它低空通場(chǎng)、大坡度轉(zhuǎn)彎……盡情享受飛行的樂(lè)趣。

飛了五六分鐘，筆者操縱V-44垂直降落。落地后，電池電量剩余約31%（原廠配備4S/1 300mAh/25C動(dòng)力電池）。這里提醒大家注意，選擇垂直降落時(shí)，一定要留出足夠的電量，否則很容易因電量不足而摔機(jī)。而平時(shí)也要對(duì)所使用的動(dòng)力電池有充分了解。天氣的寒冷程度、電池的新舊程度不同，即使相同品牌、規(guī)格的電池，其放電能力也會(huì)完全不同。

初次切換到固定翼模式飛行時(shí)，V-44有可能出現(xiàn)低頭或抬頭現(xiàn)象，造成姿態(tài)不穩(wěn)，此時(shí)無(wú)需緊張。出現(xiàn)這種情況無(wú)外乎有3種原因，很容易解決：

（1）4個(gè)旋翼的拉力線角度不合適，過(guò)高或過(guò)低。解決方法是通過(guò)遙控器的End Point（舵機(jī)行程）功能，增加或減小旋翼傾轉(zhuǎn)舵機(jī)的行程，對(duì)拉力角度線進(jìn)行調(diào)整。

（2）模型的重心不對(duì)。應(yīng)嚴(yán)格按說(shuō)明書(shū)推薦的重心位置對(duì)模型進(jìn)行調(diào)整。

（3）舵面位置不合理。模型升空前，必須仔細(xì)檢查和調(diào)整舵面位置，確保無(wú)誤后再升空。

江陰翔諾的V-44像真傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)集四軸飛行器和普通固定翼模型兩種模式于一身，切換流暢、操縱簡(jiǎn)單，對(duì)場(chǎng)地要求低，具有獨(dú)特的飛行體驗(yàn)，十分適合休閑飛行。