劉小明,于海洋,王 海,俞俊生,陳曉東
(1. 安徽師范大學(xué) 物理與電子信息學(xué)院,毫米波與太赫茲技術(shù)實(shí)驗(yàn)室,安徽 蕪湖 241002;2. 北京郵電大學(xué) 電子工程學(xué)院,北京 100876)
毫米波與太赫茲輻射計(jì)在射電天文、地球氣象遙感等領(lǐng)域有著越來越廣泛的應(yīng)用,如:歐洲空間局(ESA)在2009年發(fā)射的Planck飛船所搭載的宇宙背景輻射探測器[1];位于智利高原的阿塔卡瑪毫米/亞毫米波陣列射電天文望遠(yuǎn)鏡(ALMA, Atacama Large Millimeter/Submillimeter Array)[2];搭載于我國風(fēng)云四號(hào)氣象衛(wèi)星的毫米波輻射計(jì)[3]。在這些系統(tǒng)中,喇叭饋源是系統(tǒng)中十分關(guān)鍵的器件,其作用是將接收信號(hào)轉(zhuǎn)換成導(dǎo)行電磁波。它的性能決定了接收機(jī)一系列的參數(shù)指標(biāo),如接收效率、交叉極化度及主瓣效率[4]。
喇叭天線有多種形式,如角錐喇叭、圓波導(dǎo)喇叭、波特喇叭、波紋喇叭[5]。在深空探測及微波遙感饋電系統(tǒng)中,喇叭天線的性能要求主要有:低旁瓣、低交叉極化、高對稱性等。角錐喇叭及圓波導(dǎo)喇叭的H面和E面的方向圖對稱性不佳[6],同時(shí)旁瓣電平過高,一般情況下不作為高性能探測系統(tǒng)中的饋源形式;波特喇叭在圓波導(dǎo)喇叭的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),但其帶寬及旁瓣電平仍有待提高[7]。波紋喇叭是能同時(shí)滿足天線性能要求的喇叭之一,其優(yōu)良的性能使其成為航天級(jí)別探測系統(tǒng)的首選饋源形式之一[8]。例如:Planck工作頻段為30~857 GHz,焦平面陣列共47個(gè)喇叭饋源,都采用波紋喇叭的形式[9];國際亞毫米波機(jī)載輻射計(jì)(ISMAR, International Submillimeter Airborne Radiometer)搭載的接收機(jī)覆蓋的頻段為118~874 GHz,共10個(gè)喇叭饋源,其中大部分是波紋喇叭天線[10];ALMA的工作頻段為30~950 GHz,共10個(gè)喇叭饋源,同樣以波紋喇叭天線為主[11-12]。波紋喇叭天線能在合理優(yōu)化參數(shù)的基礎(chǔ)上,產(chǎn)生遠(yuǎn)場分布類似高斯函數(shù)的方向圖,主瓣能量與高斯函數(shù)的耦合度達(dá)99%以上,且旁瓣電平達(dá)-25 dB甚至-40 dB的水平,這一類饋源喇叭被稱為超高斯喇叭。
波紋喇叭饋源的高精密加工是一個(gè)難點(diǎn)問題。在毫米波特別是亞毫米波頻段,隨波長的減小,加工精度要求越來越高,在通常設(shè)計(jì)中,要求槽深為1/4波長,而槽寬甚至小于1/4波長。例如,在300 GHz頻段,要求最小尺寸在0.25 mm以下。這種精度要求對波紋喇叭加工挑戰(zhàn)很大。而國內(nèi)在波紋喇叭的精密加工方面還有待提高。為保證饋源的性能,同時(shí)進(jìn)一步降低加工難度,目前有不少針對已有喇叭進(jìn)行改進(jìn),從而替代波紋喇叭天線的研究方案[13-15]。例如,文獻(xiàn)[13]中研究了分段光滑的喇叭形式,采用基因遺傳算法對喇叭進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),這種算法的優(yōu)勢是可以不考慮模式的匹配問題,缺點(diǎn)是單純靠數(shù)值搜索達(dá)到目標(biāo)優(yōu)化。文獻(xiàn)[15]中采用多臺(tái)階形式,一定程度上降低了加工難度,但波束質(zhì)量仍有待提高。
本文針對波紋喇叭加工難的問題,從理論角度分析,討論了高性能喇叭天線的一般工作原理,由此去指導(dǎo)設(shè)計(jì)方法的選擇,并在前人工作的基礎(chǔ)上,試圖尋找一種既具備高性能饋源特性,又能盡可能減小加工難度的結(jié)構(gòu)和形式。本文采用的方案是多模喇叭加多變及漸變結(jié)構(gòu)。高次模通常通過突變結(jié)構(gòu)產(chǎn)生,結(jié)構(gòu)上的突變體現(xiàn)在半徑的突變及張角的突變。如果能通過結(jié)構(gòu)的突變激發(fā)出合適的高次模,則能合成理想的場分布,從而實(shí)現(xiàn)要求的遠(yuǎn)場方向圖及性能指標(biāo)。突變結(jié)構(gòu)中,半徑的變化可利用散射矩陣或場分布直接分析,但角度變化結(jié)構(gòu)則需要采用嚴(yán)格的全波分析法。針對該情況,可將多節(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)一步分割,在每一小段內(nèi)采用散射矩陣分析,整個(gè)結(jié)構(gòu)則可利用級(jí)聯(lián)法進(jìn)行分析。這樣既可以提高計(jì)算效率,又能繼續(xù)采用模式分析法。
傳統(tǒng)的圓波導(dǎo)喇叭天線的輸出模式是TE11模,如圖1所示,假設(shè)主極化設(shè)定為沿y方向,其出射電場Ex、Ey的表達(dá)式為
(1)
從式(1)可以看出,TE11模存在不小的交叉極化分量,可以定義主極化分量的耦合系數(shù)
(2)
該系數(shù)通常情況下為0.96[16]。另外,主極化分量與高斯基模耦合系數(shù)為
(3)
式中:G(r)為高斯基模。總的耦合系數(shù)ε=c0εpol,約為0.89,可見TE11模的高斯耦合度并不高。
通常情況下,高斯波束是圓對稱的,且極化純度較高,可表示為
Ey=J0(2.405r/a)
(4)
這種場分布和高斯波束的耦合度為0.99,可把這種模式定義為HE11模式。為達(dá)到這種場分布,通常要引入高次模,例如TM11模(見圖1),從而使最終的場分布滿足式(4),即HE11=TE11+βTM11,其中,β為TM11模與TE11模的比例。這種比例需通過突變結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)并嚴(yán)格控制。選擇TM11模作為補(bǔ)償模式的主要原因是TM11的模式與TE11模式具有補(bǔ)償性,最終形成的方向圖具備低極化、旁瓣電平及對稱波束的特點(diǎn)。雙模喇叭的典型代表是波特喇叭。
波紋喇叭的工作原理是利用突變槽齒結(jié)構(gòu)來改變場的分布,如圖2所示,最終在出射口面形成標(biāo)量場。通過多個(gè)突變槽齒結(jié)構(gòu)來改變出射場可形成較大的帶寬,但最大的缺點(diǎn)在于加工過于復(fù)雜,加工精度要求高。因此,探索一種加工簡單的結(jié)構(gòu)十分重要。
突變結(jié)構(gòu)有兩種形式,一種是圖1中的半徑突變,另一種是張角突變。波紋喇叭是半徑突變結(jié)構(gòu)的一種,工作頻段為75 GHz,圖3為波紋喇叭實(shí)例的遠(yuǎn)場方向圖,展示了0°、45°及90°3個(gè)截面。從圖中的3個(gè)截面可以看出,第一旁瓣電平在-30 dB以下,3個(gè)截面的對稱性良好(主瓣及第一副瓣都互相重合)。同時(shí),該種結(jié)構(gòu)可能進(jìn)一步優(yōu)化。
多節(jié)喇叭結(jié)構(gòu)及實(shí)例方向如圖4所示。圖中:圖4(a)為多節(jié)喇叭天線的結(jié)構(gòu)示意圖,這種結(jié)構(gòu)的喇叭天線分為4段,其中第1段為波導(dǎo)段,第2、3、4段為張角變化段。通過張角的突變來實(shí)現(xiàn)TM11模式的激發(fā)及系數(shù)β的控制;圖4(b)為多節(jié)喇叭天線實(shí)例的輻射方向圖,展示了0°、45°及90°截面,從3個(gè)截面可看出,第一旁瓣電平在-25 dB以下,3個(gè)截面的對稱性良好(主瓣互相重合)。同時(shí),該結(jié)構(gòu)有進(jìn)一步優(yōu)化的可能。這種天線的帶寬已優(yōu)化到30%[17],在某些具體的應(yīng)用中已有體現(xiàn)。另外,利用式(3)在球坐標(biāo)系可計(jì)算兩者的高斯波束耦合度,波紋喇叭達(dá)99.5%,多節(jié)喇叭達(dá)99%。從該設(shè)計(jì)來說,多節(jié)喇叭的特性比波紋喇叭稍差,但也基本滿足了超高斯喇叭的要求。該結(jié)果表明:多模天線完全有可能達(dá)到波紋喇叭天線的性能,目前的設(shè)計(jì)能達(dá)到-25 dB的旁瓣電平和30%的帶寬,較接近-30 dB的旁瓣電平和50%的波導(dǎo)帶寬(注:目前標(biāo)準(zhǔn)波導(dǎo)帶寬約為50%),但其在加工中還有波紋喇叭天線不可比擬的優(yōu)點(diǎn)。波紋喇叭的加工,尤其是在毫米波及太赫茲波段,基本采用電鑄工藝。電鑄工藝比較復(fù)雜,特別是內(nèi)芯的加工及清洗,基本決定了加工精度和喇叭性能。但如果換成角度突變的結(jié)構(gòu),由于半徑不突變,可采用精密機(jī)加工技術(shù),加工精度可控制在10 μm以內(nèi),且加工后的清理(如去毛刺)更方便。
突變節(jié)點(diǎn)的場分析法如圖5所示。圖中可見:在突變節(jié)點(diǎn),必須利用邊界條件對節(jié)點(diǎn)兩邊的場進(jìn)行分析。通常情況下要求節(jié)點(diǎn)兩邊的切向電場和磁場相等。
節(jié)點(diǎn)左邊的電磁場EL,HL分別表示為
(5)
式中:an,bn分別為第n個(gè)模式的正向及反向波的系數(shù);βn為其相應(yīng)的傳播系數(shù);enL,hnL為其對應(yīng)電、磁場的基函數(shù)。節(jié)點(diǎn)右邊的電磁場ER、HR分別可表示為
(6)
式中:cn,dn分別為第n個(gè)模式的正向系數(shù)和反向波系數(shù)。將左右兩邊的電場表示成矩陣的形式,可得
(7)
式中:S為其散射參數(shù)矩陣。這就建立了左右兩邊的系數(shù)關(guān)系[18]。
由于多節(jié)喇叭的半徑?jīng)]有突變,只是角度突變,因此對于多節(jié)形式的喇叭,無法直接采用突變結(jié)分析方法。為解決該問題,可以將每一節(jié)分成足夠小的多節(jié)結(jié)構(gòu),每一小節(jié)看成是半徑不同的一小段,以無限接近真實(shí)的喇叭外形。利用分段法分析多節(jié)喇叭天線示意如圖6所示,圖中:饋源的輪廓是實(shí)線,是一個(gè)多節(jié)天線;點(diǎn)畫線是喇叭的軸線;虛線是多節(jié)細(xì)分輪廓線;ri是輸入端的半徑;rn,Ln分別是第n節(jié)的半徑和長度;ro為出射口的半徑。需說明的是,示意圖是為了說明概念,而在實(shí)際計(jì)算過程中,每小節(jié)的劃分要小得多。
將喇叭細(xì)化后,下一步是對級(jí)聯(lián)矩陣進(jìn)行處理。由于S表示的是模式之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,因此有兩種方法進(jìn)行處理:一種是信號(hào)流圖,另一種是S直接融合成一個(gè)整體矩陣。顯然,若能直接將級(jí)聯(lián)S融合,則可節(jié)省很多計(jì)算時(shí)間。根據(jù)文獻(xiàn)[5]第4章的理論,假設(shè)第n和n+1段的S表示為
(8)
合成的S為S′,且有
(9)
將所有的小節(jié)級(jí)聯(lián),得到整個(gè)喇叭天線的級(jí)聯(lián)矩陣,也就得到了每個(gè)模式的分量。通過模式分量可以計(jì)算近場、遠(yuǎn)場、交叉極化等參數(shù)。
利用級(jí)聯(lián)矩陣方法,對多節(jié)喇叭進(jìn)行優(yōu)化分析,此例中重點(diǎn)關(guān)注旁瓣電平,因此帶寬也是以旁瓣電平定義的。最終得到如圖7(a)所示的方向圖,從圖中可以看出,在75 GHz第一旁瓣電平改善到-30 dB以下,并且波束有很好的對稱性。進(jìn)一步討論帶寬問題,-25 dB的旁瓣覆蓋75~95 GHz的范圍,如圖7(b)所示,帶寬為20 GHz。W波段的帶寬為35 GHz。因此,多節(jié)喇叭的帶寬問題還有進(jìn)一步提升的空間。高頻段多節(jié)喇叭的方向圖中旁瓣電平升高,主要原因?yàn)?,高頻段高次模分量容易增多,更難保持模式之間的匹配。相對于波紋喇叭來說,該喇叭的帶寬需要進(jìn)一步研究和優(yōu)化。
本文研究了基于多節(jié)多模喇叭天線的問題。對多模喇叭的工作原理進(jìn)行了分析,利用該原理對波紋喇叭天線和多節(jié)多模喇叭天線進(jìn)行了設(shè)計(jì)、仿真。仿真結(jié)果表明:多模喇叭完全有可能達(dá)到波紋喇叭天線的性能。本文還給出了一種多段級(jí)聯(lián)分析方法,為多模喇叭的優(yōu)化提供了參考。該研究工作給毫米波探測系統(tǒng)的喇叭天線設(shè)計(jì)提供一種選擇,特別是在加工精度要求過高時(shí),可采用多節(jié)喇叭進(jìn)行設(shè)計(jì)加工,有利于降低加工難度,提高成品率。在未來工作中,要進(jìn)一步考慮提升帶寬的問題。
[1] NASELSKYA P D, VERKHODANOVB O V, CHRISTENSENA P R, et al. On the antenna beam shape reconstruction using planet transit[J]. Astrophysical Bulletin, 2007, 62(3): 285-295.
[2] RUDOLF H, CARTER M, BARYSHEV A. The ALMA front end optics: system aspects and European measurement results[J]. IEEE Transactions on Antennas and Propagation, 2007, 55(11): 2966-2973.
[3] 董瑤海. 風(fēng)云四號(hào)氣象衛(wèi)星及其應(yīng)用展望[J]. 上海航天, 2016, 33(2): 1-8.
[4] WU J, ZHANG C, LIU H, et al. Performance analysis of circular antenna array for microwave interferometric radiometers[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2017, 55(6): 3261-3271.
[5] CLARRICOATS P J B, RAHMAT-SAMII Y, WAIT J R. Microwave horns and feeds[M]. New York: IEEE Press, 1994.
[6] BALANIS C A. Antenna Theory: Analysis and Design[M]. 3rded. New York: Wiley Interscience, 2005.
[7] CHEN Y, CHEN A X, SU D L. The optimization design of the Pickett Potter horn antenna for Ka band[C]∥2008 Asia-Pacific Sympsoium on Electromagnetic Compatibility&19th International Zurich Symposium on Electromagnetic Compatibility, 19-22 May 2008, Singapore. 625-626.
[8] TENIENTE J, GONZALO R, RIO C. Low sidelobe corrugated horn antennas for radio telescopes to maximize G/Ts[J]. IEEE Transactions on Antennas and Propagation, 2011, 59(6): 1886-1893.
[9] MANDOLESIL N, BERSANELLI M, BUTLER R C, et al. Planck pre-launch status: the Planck-LFI programme[J]. Astronomy & Astrophysics, 2010, 520: A3.
[10] FOX S, LEE C, MOYNA B, et al. ISMAR: An airborne submillimetre radiometer[J]. Atmospheric Measurement Techniques, 2017, 10(2): 477-490.
[11] BROWN R L, WILD W, CUNNINGHAM C. ALMA: The Atacama large millimeter array[J]. Advances in Space Research, 2004, 34(3): 555-559.
[12] GONZALES A, UZAWA Y, FUJII Y, et al. ALMA band 10 tertiary optics[J]. Infrared Physics & Technology, 2011, 54(6): 488-496.
[13] MCCARTHY D, TRAPPE N, MURPHY J A, et al. The optimization, design and verification of feed horn structures for future Cosmic Microwave Background missions[J]. Infrared Physics & Technology, 2016, 76: 32-37.
[14] GRANET C, JAMES G L, BOLTON R, et al. A smooth-walled spline-profile horn as an alternative to the corrugated horn for wide band millimeter-wave applications[J]. IEEE Transactions on Antennas and Propagation, 2004, 52(3): 848-854 .
[15] 張勇芳, 苗俊剛, 姜景山. 新型的曲線內(nèi)壁多臺(tái)階饋源喇叭設(shè)計(jì)[J]. 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào), 2013, 39(10): 1286-1291.
[16] GOLDSMITH P. Quasioptical systems: Gaussian beam quasioptical propogation and applications[M]. New York: IEEE Press, 1998: 192
[17] LEECH J, TAN B K, YASSIN G, et al. Multiple flare-angle horn feeds for sub-mm astronomy and cosmic microwave background experiments[J]. Astronomy & Astrophysics, 2011, 532: A61.
[18] SKOBELEV S P, KILDAL P S. Analysis of a hard strip-loaded conical horn by the method of generalized scattering matrices[J]. IEEE Transactions on Antennas and Propagation,2003, 51(10): 2918-2925.