液壓機器人關(guān)節(jié)力補償控制研究
2018-05-14 13:31:19邵璇張永德孫桂濤許艷帥
電機與控制學(xué)報 2018年9期
邵璇 張永德 孫桂濤 許艷帥
液壓機器人關(guān)節(jié)力補償控制研究
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