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      考慮N-1安全網(wǎng)絡(luò)約束的輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化

      2018-05-18 07:43:25程浩忠曾平良張建平陸建忠
      電力自動(dòng)化設(shè)備 2018年2期
      關(guān)鍵詞:輸電網(wǎng)約束容量

      張 衡,程浩忠,曾平良,張建平,陸建忠

      (1. 上海交通大學(xué) 電力傳輸與功率變換控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海 200240;2. 中國(guó)電力科學(xué)研究院,北京 100192;3. 國(guó)家電網(wǎng)公司華東分部,上海 200002)

      0 引言

      受限于輸電線路的物理特性,系統(tǒng)并不能總以發(fā)電成本最小的發(fā)電機(jī)來(lái)滿足負(fù)荷需求,這就出現(xiàn)了輸電阻塞。而可再生能源的大量并網(wǎng)、電力市場(chǎng)化改革的逐步推進(jìn),使得系統(tǒng)輸電阻塞問(wèn)題日益突出。此外,輸電網(wǎng)的結(jié)構(gòu)由規(guī)劃人員按照規(guī)劃目標(biāo)年最大負(fù)荷需求進(jìn)行設(shè)計(jì)[1],但是在系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中,最大負(fù)荷往往只出現(xiàn)在某些特定的時(shí)段,并且持續(xù)時(shí)間比較短,這會(huì)使得系統(tǒng)設(shè)備利用率偏低,降低經(jīng)濟(jì)效益。上述問(wèn)題可以通過(guò)改變系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)加以改善,但在電力系統(tǒng)運(yùn)行中,電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的改變多集中在配電網(wǎng)領(lǐng)域[2-4]。配電網(wǎng)重構(gòu)通過(guò)改變線路的分段開(kāi)關(guān)、聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)的狀態(tài),能夠起到降低系統(tǒng)網(wǎng)損、提高供電可靠性的作用[5-6]。近年來(lái),隨著智能電網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,電力系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程更加靈活,也更加開(kāi)放。從輸電網(wǎng)角度分析,通過(guò)在運(yùn)行過(guò)程中開(kāi)斷部分傳輸線路,以更加靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)參與電網(wǎng)的調(diào)度運(yùn)行,能夠在降低系統(tǒng)阻塞費(fèi)用的同時(shí),有效地改善短路電流過(guò)大、電網(wǎng)電壓異常等情況[7-11]。

      針對(duì)輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化,已有許多學(xué)者展開(kāi)了專門(mén)的研究。文獻(xiàn)[9]將輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化模型轉(zhuǎn)化成混合整數(shù)線性規(guī)劃形式,該文指出,在IEEE118 測(cè)試系統(tǒng)中,通過(guò)對(duì)輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化可以降低系統(tǒng)25%的運(yùn)行費(fèi)用;文獻(xiàn)[10]研究了輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化在降低短路電流方面的作用,而文獻(xiàn)[11]將其作為減輕緊急事故下線路過(guò)載的控制手段;文獻(xiàn)[12-13]將輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化運(yùn)用到電力系統(tǒng)規(guī)劃中,增強(qiáng)系統(tǒng)魯棒性;文獻(xiàn)[14-15]在機(jī)組組合中考慮了輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化,研究結(jié)果表明,輸電網(wǎng)拓?fù)涞母淖儠?huì)影響機(jī)組開(kāi)停機(jī)方案;為了提高輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的實(shí)用性,文獻(xiàn)[16]將交流潮流松弛為二階錐形式,建立了綜合考慮無(wú)功和電壓約束的輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化混合整數(shù)二階錐規(guī)劃模型;文獻(xiàn)[17]采用基于序列線性規(guī)劃法的啟發(fā)式方法對(duì)輸電網(wǎng)待優(yōu)化線路進(jìn)行排序,進(jìn)而降低求解規(guī)模,并對(duì)比了不同潮流模型對(duì)優(yōu)化結(jié)果的影響。

      上述文獻(xiàn)更多地是從經(jīng)濟(jì)性角度研究了輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益,但是未對(duì)系統(tǒng)中的不確定因素進(jìn)行量化分析。針對(duì)上述文獻(xiàn)的不足,本文從輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化中面臨的不確定因素入手,首先介紹了以降低輸電阻塞為目標(biāo)的輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,給出了考慮N-1安全網(wǎng)絡(luò)約束的結(jié)構(gòu)優(yōu)化模型;其次,介紹了多場(chǎng)景的構(gòu)建方法,主要針對(duì)負(fù)荷水平以及風(fēng)電場(chǎng)出力進(jìn)行了多場(chǎng)景建模;再次,以修改的IEEE-RTS 24節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)為例,對(duì)本文所提的模型和方法進(jìn)行驗(yàn)證,并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了分析和討論;最后,對(duì)文章進(jìn)行總結(jié)并展望了未來(lái)的研究方向。

      1 輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型

      輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化可以看作最優(yōu)潮流的擴(kuò)展,因此,本文首先給出考慮最小化發(fā)電機(jī)燃料成本的直流最優(yōu)潮流模型。

      其中,GI為發(fā)電機(jī)集合;Cok為發(fā)電機(jī)k的單位生產(chǎn)費(fèi)用;PG,k為發(fā)電機(jī)k的出力。

      (1)

      fmn(i)-rmn(i)(θm-θn)=0i∈Ω

      (2)

      -PLi,max≤fmn(i)≤PLi,maxi∈Ω

      (3)

      PG,kmin≤PG,k≤PG,kmaxk∈GI

      (4)

      θb,min≤θb≤θb,maxb∈Ψ

      (5)

      θs=0

      (6)

      其中,GIb為母線b處發(fā)電機(jī)集合;PRe,d為可再生能源發(fā)電機(jī)d的出力;Wb為母線b處風(fēng)電場(chǎng)集合;fmn(i)為線路i的有功潮流,m、n為線路i兩端的母線編號(hào);Ψb表示母線b,?m,n∈Ψb表示線路mn任意一段與母線b相連;Pl,b為母線b的負(fù)荷;rmn(i)為線路i的導(dǎo)納值;θm、θn分別為母線m、n的相角;Ω為線路集合;Ψ為母線集合;PLi,max為線路i的熱穩(wěn)定容量;PG,kmax、PG,kmin分別為發(fā)電機(jī)k的出力上、下限;θb,max、θb,min分別為母線b相角的上、下限;θs為平衡節(jié)點(diǎn)相角。

      式(1)表示節(jié)點(diǎn)功率平衡約束;式(2)表示線路潮流約束;式(3)表示線路容量約束;式(4)表示發(fā)電機(jī)出力約束;式(5)表示節(jié)點(diǎn)相角約束;式(6)表示平衡節(jié)點(diǎn)相角約束。

      以li∈{0,1}表示線路i的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài),1表示正常運(yùn)行,0表示斷開(kāi)。當(dāng)線路允許開(kāi)斷時(shí),則式(2)需修改為:

      [fmn(i)-rmn(i)(θm-θn)]li=0

      (7)

      式(7)可描述為:當(dāng)線路i未被斷開(kāi)時(shí),線路潮流約束方程嚴(yán)格成立,此時(shí)約束式(2)和式(7)相同;當(dāng)線路i斷開(kāi)時(shí),潮流方程不再起作用。利用大M法可得式(7)的線性表示形式:

      |fmn(i)-rmn(i)(θm-θn)|≤M(1-li)i∈Ω+

      (8)

      其中,M為較大的正數(shù);Ω+為可被斷開(kāi)的線路集合。

      根據(jù)上述最優(yōu)潮流的描述及線路潮流方程的修改,以發(fā)電機(jī)燃料成本最小為目標(biāo),考慮N-1安全網(wǎng)絡(luò)約束的多場(chǎng)景輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化模型可表示為:

      (9)

      (10)

      (11)

      (12)

      (13)

      (14)

      (15)

      li∈{0,1}i∈Ω+

      (16)

      (17)

      θs=0

      (18)

      (19)

      2 基于吸引子傳播聚類的多場(chǎng)景構(gòu)建

      吸引子傳播AP(Affinity Propagation)是一種啟發(fā)式聚類算法[18]。算法基于數(shù)據(jù)的相似度矩陣,通過(guò)以歐氏距離為代表的相似度指標(biāo)來(lái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分,從而形成不同的數(shù)據(jù)集。AP遍歷所有的數(shù)據(jù)點(diǎn),并將其作為潛在的聚類中心(examplar)。因此,不需要提前指定聚類的個(gè)數(shù),是一種魯棒性較強(qiáng)的聚類方法。

      對(duì)任意T維數(shù)據(jù)XT=[x1,x2,…,xT]T,以負(fù)的歐氏距離表示任意2個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)xi、xj間的相似度sij,可表示為:

      sij=-‖xi-xj‖2?i,j=1,2,…,T

      (20)

      則由所有T個(gè)數(shù)據(jù)組成的相似度矩陣S可由任意2點(diǎn)間的相似度組成,即:

      (21)

      當(dāng)i=j時(shí),即相似度矩陣主對(duì)角線元素被稱為偏向值(preference),以p表示。在無(wú)先驗(yàn)知識(shí)的情況下,如果數(shù)據(jù)點(diǎn)作為聚類中心的可能性相同,則以偏向值表示的主對(duì)角線元素取相同數(shù)值,通常取為所有數(shù)據(jù)點(diǎn)相似度的中值,即:

      p=median(S(i,j))i≠j

      (22)

      其中,median表示對(duì)數(shù)據(jù)取中值操作。

      偏向值p的大小影響最終聚類的個(gè)數(shù),且該值越大表明該點(diǎn)成為聚類中心的可能性也越大。特別地,該值也可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置不同的偏好值,對(duì)不同數(shù)據(jù)點(diǎn)賦以具有差異性的權(quán)值。此外,由于AP對(duì)相似度矩陣的對(duì)稱性沒(méi)有要求,在某些情況下也可以手動(dòng)設(shè)置數(shù)據(jù)點(diǎn)間的相似度。

      AP算法通過(guò)“信息交互”實(shí)現(xiàn)聚類,其中需要進(jìn)行信息交換的2個(gè)重要參量分別是響應(yīng)度(responsibility)和可用度(availability)。響應(yīng)度r(i,j)代表了樣本點(diǎn)j作為樣本點(diǎn)i聚類中心的合適程度,而可用度a(i,j)則代表了樣本點(diǎn)i以樣本點(diǎn)j作為聚類中心的合適程度。

      原始AP算法中對(duì)響應(yīng)度和可信度的更新遵循如下的過(guò)程:

      (23)

      (24)

      (25)

      則第k次迭代后樣本點(diǎn)i所屬類中的代表點(diǎn)j滿足:

      argmaxk{a(i,j)k+r(i,j)k}

      (26)

      式(26)表示第k次迭代后,每一個(gè)類中的代表點(diǎn)j,應(yīng)該滿足對(duì)該類中的任意一個(gè)點(diǎn)i,都能夠使得a(i,j)k+r(i,j)k值最大。

      為了加快AP的收斂速度,避免解的振蕩,引入阻尼因子λ對(duì)“信息交互”過(guò)程進(jìn)行如下修改:

      rk=(1-λ)rk+λrk-1

      (27)

      ak=(1-λ)ak+λak-1

      (28)

      其中,r和a分別為r(i,j)和a(i,j)的向量表示形式;λ∈[0,1]。

      綜上可以得出AP聚類的流程如下[19]。

      a. 按照式(20)計(jì)算相似度,形成相似度矩陣S,偏向參數(shù)設(shè)為p。令k=1,對(duì)信息參量響應(yīng)度r(i,j)和可用度a(i,j) 進(jìn)行初始化。其中a(i,j)=0(?i,j=1,2,…,T),r(i,j)=sij(?i,j=1,2,…,T),根據(jù)式(26)求得初始聚類中心。

      b. 令k=k+1,對(duì)響應(yīng)度和可靠度參數(shù)進(jìn)行更新:首先按(23)—(25)計(jì)算得到當(dāng)前參數(shù)值,然后對(duì)當(dāng)前結(jié)果與上一步迭代結(jié)果按照式(27)、(28)進(jìn)行加權(quán)求和,得到最終響應(yīng)度和可靠度的數(shù)值,利用式(26)更新聚類中心。

      c. 判斷算法是否收斂。如果不收斂,則轉(zhuǎn)步驟b;如果收斂,則輸出最終結(jié)果。算法的收斂依據(jù)有如下3條:算法達(dá)到最大迭代次數(shù);聚類中心在連續(xù)迭代過(guò)程中不再發(fā)生變化;2次臨近迭代結(jié)果中,響應(yīng)度和可靠度變化量小于給定閾值。

      3 算例分析

      本文采用IEEE-RTS 24節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)[20],各母線負(fù)荷占總負(fù)荷的比例和發(fā)電機(jī)出力單位成本均參照文獻(xiàn)[20-22]中的數(shù)值。以各母線負(fù)荷值為期望值,變異系數(shù)取為5 %,負(fù)荷波動(dòng)服從正態(tài)分布。首先對(duì)各負(fù)荷節(jié)點(diǎn)進(jìn)行采樣,然后利用AP算法進(jìn)行聚類。將500 MW線路容量降低為300 MW。為避免N-1時(shí)出現(xiàn)孤立節(jié)點(diǎn),新增一條線路7-8,其參數(shù)與原線路相同。

      在母線3、11、19上分別接入額定容量為100 MW的風(fēng)電場(chǎng),分別以W1、W2、W3表示。單臺(tái)風(fēng)機(jī)的額定功率為1 MW,切入風(fēng)速Vin=3 m/s,額定風(fēng)速Vr=13 m/s,切出風(fēng)速Vout=25 m/s,風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)速服從形狀參數(shù)和尺度參數(shù)分別為2.73和9.6的雙參數(shù)威布爾分布。對(duì)風(fēng)速采樣后利用AP聚類進(jìn)行場(chǎng)景削減。

      所有程序均在MATLAB上完成,模型的求解采用YALMIP[23]工具包及Gurobi[24]求解器。

      3.1 基于聚類的場(chǎng)景設(shè)置

      以風(fēng)速為例分析AP算法的有效性。風(fēng)速經(jīng)過(guò)AP聚類后得到3個(gè)場(chǎng)景,如表1所示。其中,τ為該場(chǎng)景發(fā)生的概率。

      表1 風(fēng)速聚類結(jié)果Table 1 Result of wind speed clustering

      由于負(fù)荷數(shù)據(jù)過(guò)多,不再單獨(dú)羅列。對(duì)負(fù)荷利用AP算法聚類后得到4種場(chǎng)景,各場(chǎng)景的概率如表2所示。

      表2 負(fù)荷聚類結(jié)果Table 2 Result of load clustering

      3.2 計(jì)算結(jié)果分析

      為了更全面地反映輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化對(duì)運(yùn)行費(fèi)用的影響,本節(jié)設(shè)置了開(kāi)斷線路分別為0、1、2、3、4條這5種情況。針對(duì)直流潮流計(jì)算出的電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化結(jié)果可能使得交流潮流出現(xiàn)無(wú)法收斂的問(wèn)題,本文對(duì)考慮N-1約束的輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行了后校驗(yàn)。斷開(kāi)線路數(shù)量約束下輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化結(jié)果如表3所示,表中給出的斷線方案均能使交流潮流收斂。

      表3 考慮N-1安全網(wǎng)絡(luò)約束時(shí)輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化結(jié)果Table 3 Results of OTS consideringN-1 security network constraints

      從表3可以看出,僅斷開(kāi)一條線路10-11時(shí),并不會(huì)出現(xiàn)切負(fù)荷的情況,總費(fèi)用下降了5 480 $/h,下降比例達(dá)到7.66%。這是由于線路的開(kāi)斷會(huì)改變電網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),進(jìn)而影響發(fā)電機(jī)出力和線路潮流分布。受網(wǎng)絡(luò)傳輸容量的約束,某些運(yùn)行成本較小的機(jī)組并不能夠完全滿發(fā)。在本算例中,當(dāng)不斷開(kāi)線路時(shí),母線7的100 MW機(jī)組的利用率分別達(dá)到了93.44%、94.44%和97.73%,但是其發(fā)電成本為75.64 $/(MW·h)。而發(fā)電成本較低的母線15、16的155 MW機(jī)組的利用率僅分別為35.03%和57.62%,其發(fā)電成本僅為15.46 $/(MW·h)。當(dāng)斷開(kāi)線路10-11之后,母線7的發(fā)電機(jī)利用率下降到25%,而母線15、16的發(fā)電機(jī)利用率卻分別上升到了48.32%和94.72%。因此,在斷開(kāi)部分線路的情況下可以降低發(fā)電成本較高的機(jī)組利用率,進(jìn)而減少系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。但當(dāng)線路斷開(kāi)條數(shù)由2條增加到3條時(shí),運(yùn)行費(fèi)用下降非常小,僅下降了1.4%,這表明繼續(xù)斷開(kāi)輸電線路并無(wú)助于降低系統(tǒng)的阻塞費(fèi)用,而過(guò)多地?cái)嚅_(kāi)線路將會(huì)降低系統(tǒng)的安全性,尤其是考慮到多重故障時(shí),系統(tǒng)可靠性將會(huì)降低。

      為了對(duì)比有無(wú)N-1安全網(wǎng)絡(luò)約束對(duì)輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的影響,本文計(jì)算了不考慮N-1約束時(shí)的輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化結(jié)果,如表4所示。

      表4 不考慮N-1安全網(wǎng)絡(luò)約束時(shí)輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化結(jié)果Table 4 Results of OTS without consideringN-1 security network constraints

      對(duì)比表3和表4可以看出,考慮N-1安全網(wǎng)絡(luò)約束與否對(duì)輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的結(jié)果有很大的影響。在同樣斷開(kāi)線路數(shù)量約束的前提下,兩者的開(kāi)斷線路并不相同。雖然不考慮N-1約束時(shí)輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化能夠更有效地降低系統(tǒng)的阻塞,但是當(dāng)斷開(kāi)線路達(dá)到3條及以上時(shí),會(huì)出現(xiàn)交流潮流無(wú)法收斂的情況。

      為了比較不同開(kāi)斷線路情況下線路的負(fù)載率水平,本文以線路平均負(fù)載率為指標(biāo),其計(jì)算公式如下。

      線路負(fù)載率:

      (29)

      平均負(fù)載率:

      ηave=mean(ηmn) ?m,n∈Ω

      (30)

      其中,mean表示取均值操作。

      不同開(kāi)斷線路條數(shù)下輸電線路負(fù)載率如表5所示。根據(jù)表3和表5可以看出,隨著線路斷開(kāi)條數(shù)的增加,系統(tǒng)輸電阻塞下降的同時(shí),提高了線路的平均負(fù)載率水平,使得線路整體利用率得以提高。

      表5 不同開(kāi)斷線路條數(shù)下的輸電線路負(fù)載率Table 5 Transmission line load rate fordifferent numbers of lines switched off

      3.3 風(fēng)電場(chǎng)容量對(duì)輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的影響

      當(dāng)前可再生能源大量并網(wǎng),其出力的隨機(jī)性和間歇性會(huì)影響電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行。因此,本節(jié)研究不同風(fēng)電場(chǎng)容量對(duì)輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的影響。共設(shè)置了風(fēng)電場(chǎng)容量為50 MW、150 MW、200 MW這3個(gè)場(chǎng)景,優(yōu)化結(jié)果如表6所示。

      表6 不同風(fēng)電場(chǎng)容量下的輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化結(jié)果Table 6 Results of OTS for different capacities of wind farms

      由表6可以看出,風(fēng)電場(chǎng)的接入會(huì)降低系統(tǒng)的燃料成本,并且其隨著風(fēng)電場(chǎng)容量的增大而下降。風(fēng)電出力雖然具有波動(dòng)性,但仍然具有一定的置信度,能夠代替一部分常規(guī)機(jī)組,從而降低系統(tǒng)的生產(chǎn)成本。在本算例中,風(fēng)電場(chǎng)容量的變化主要影響母線13、15、16的發(fā)電機(jī)出力,以斷開(kāi)線路10-11為例,當(dāng)風(fēng)電場(chǎng)容量由50 MW增加到200 MW時(shí),母線13上發(fā)電機(jī)平均利用率由62.4%下降到43.3%,而其余母線的發(fā)電機(jī)利用率分別下降了6%和8%。從輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的結(jié)果可以看出,風(fēng)電場(chǎng)容量對(duì)輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的影響主要體現(xiàn)在斷開(kāi)線路數(shù)量較多時(shí)。在本文算例中,只有當(dāng)斷線數(shù)量達(dá)到4條時(shí),輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的結(jié)果才會(huì)出現(xiàn)差別,但斷開(kāi)如此數(shù)量的線路對(duì)降低系統(tǒng)阻塞作用已經(jīng)很小。

      3.4 線路傳輸容量對(duì)輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的影響

      輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的本質(zhì)是為了消除由于線路傳輸容量的約束導(dǎo)致的系統(tǒng)輸電阻塞。因此,本節(jié)分析了不同系統(tǒng)阻塞程度對(duì)輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的影響。將原系統(tǒng)中容量為500 MW的線路分別換為250 MW、350 MW、400 MW、450 MW這4種計(jì)算場(chǎng)景,分別計(jì)算在相應(yīng)線路傳輸容量下的輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化,計(jì)算結(jié)果如表7所示。

      表7 不同線路容量下的輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化結(jié)果Table 7 Results of OTS for different capacities of lines

      根據(jù)表3和表7可以看出,不同輸電線路容量下,系統(tǒng)的阻塞程度不同。當(dāng)輸電線路容量從250 MW上升到400 MW時(shí),系統(tǒng)的燃料費(fèi)用由80 030 $/h下降到了60 010 $/h。而線路容量繼續(xù)增加至450 MW時(shí),系統(tǒng)的燃料成本不再增加,即此時(shí)系統(tǒng)不再有阻塞存在。對(duì)比不同線路容量下的輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化結(jié)果,當(dāng)線路存在阻塞且只允許斷開(kāi)一條輸電線路時(shí),前3種場(chǎng)景下的輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化結(jié)果相同,均為斷開(kāi)線路10-11,而當(dāng)線路容量達(dá)到400 MW時(shí),斷開(kāi)線路變?yōu)?8-21。隨著輸電線路容量的增加,輸電阻塞已得到消除,但通過(guò)斷開(kāi)線路可以提高負(fù)載率水平。在本算例中,線路容量到400 MW、450 MW時(shí),負(fù)載率分別由35.63%、33.33%上升到36.14%和34.09%。另一方面,隨著阻塞程度的降低,開(kāi)斷更多線路時(shí),系統(tǒng)燃料費(fèi)用不再降低。當(dāng)線路傳輸容量達(dá)到350 MW時(shí),僅僅斷開(kāi)10-11 能夠降低系統(tǒng)的阻塞,繼續(xù)開(kāi)斷線路,并不會(huì)進(jìn)一步降低系統(tǒng)的燃料成本。而當(dāng)線路容量大于400 MW時(shí),系統(tǒng)不存在輸電阻塞,此時(shí)斷開(kāi)線路不會(huì)降低系統(tǒng)的運(yùn)行成本。

      3.5 結(jié)果對(duì)不確定因素的適應(yīng)性

      由于本文使用的是直流潮流,所以從有功平衡的角度驗(yàn)證所提模型在應(yīng)對(duì)不確定因素時(shí)的適應(yīng)性。首先,采用蒙特卡洛模擬法對(duì)負(fù)荷和風(fēng)速進(jìn)行采樣,采樣規(guī)模為10 000次,然后對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行校正,計(jì)算切負(fù)荷量。當(dāng)負(fù)荷、風(fēng)電波動(dòng)時(shí)系統(tǒng)的切負(fù)荷量如表8所示。

      表8 不同斷開(kāi)線路條數(shù)下的系統(tǒng)平均切負(fù)荷量Table 8 System average load shedding fordifferent numbers of lines switched off

      根據(jù)表8可以看出,斷開(kāi)部分輸電線路時(shí),系統(tǒng)在負(fù)荷、風(fēng)電波動(dòng)時(shí)的線路過(guò)載程度變化很小。即便是斷開(kāi)4條線路,其平均切負(fù)荷量?jī)H有5.6 MW。在斷開(kāi)1條線路10-11時(shí),與不斷開(kāi)線路的切負(fù)荷量相同,均為0。

      為了進(jìn)一步驗(yàn)證模型對(duì)輸電線路發(fā)生隨機(jī)故障時(shí)的適應(yīng)性,本文從有功功率平衡的角度對(duì)斷開(kāi)不同線路條數(shù)時(shí)考慮輸電線路發(fā)生隨機(jī)故障的系統(tǒng)可靠性進(jìn)行評(píng)估。以系統(tǒng)平均切負(fù)荷量、切負(fù)荷概率和系統(tǒng)狀態(tài)校正不收斂次數(shù)3個(gè)指標(biāo)來(lái)表征系統(tǒng)的適應(yīng)性。為了簡(jiǎn)單起見(jiàn),每條線路的強(qiáng)迫停運(yùn)率取均為0.05,且線路只有正常運(yùn)行和停運(yùn)2種狀態(tài),由于多重故障發(fā)生的概率非常小,本文在采樣過(guò)程中最多考慮2重線路故障。仍然采用蒙特卡洛模擬對(duì)線路狀態(tài)進(jìn)行采樣,結(jié)果如表9所示。

      表9 考慮線路隨機(jī)故障時(shí)斷開(kāi)不同線路系統(tǒng)各項(xiàng)指標(biāo)Table 9 System indexes considering stochastic faults oftransmission lines for different numbers of lines switched off

      不斷開(kāi)線路時(shí),由于系統(tǒng)線路擁有更多的傳輸容量,發(fā)生多重故障后,出現(xiàn)切負(fù)荷和最優(yōu)潮流不收斂的概率最低。雖然此時(shí)系統(tǒng)的平均切負(fù)荷量不是最少,但在所有采樣場(chǎng)景下的總切負(fù)荷量為8 249 MW,在其他斷開(kāi)不同輸電線路的計(jì)算場(chǎng)景中最低。斷開(kāi)線路10-11時(shí),系統(tǒng)切負(fù)荷概率和最優(yōu)潮流不收斂次數(shù)有所增加,但系統(tǒng)的平均切負(fù)荷量出現(xiàn)了下降。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)化,改善了線路潮流分布,在降低阻塞發(fā)生的同時(shí)減少了系統(tǒng)的平均切負(fù)荷量。隨著開(kāi)斷線路數(shù)量的增加,系統(tǒng)的切負(fù)荷概率出現(xiàn)了大幅增長(zhǎng)。因此,輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化雖然有助于降低系統(tǒng)的阻塞成本,但是開(kāi)斷線路不宜過(guò)多,否則會(huì)極大地降低系統(tǒng)的可靠性水平。

      對(duì)比表3、4、10可以看出,不考慮N-1約束時(shí),斷開(kāi)線路11-14能夠更有效地降低系統(tǒng)阻塞,使得發(fā)電機(jī)費(fèi)用下降了14%。但在對(duì)可靠性的計(jì)算中,與考慮N-1約束相比,其切負(fù)荷概率提高了2倍。因此,根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果可以看出,考慮N-1約束與否對(duì)系統(tǒng)的拓?fù)鋬?yōu)化具有很重要的影響。

      4 結(jié)論

      隨著智能電網(wǎng)的發(fā)展,未來(lái)輸電網(wǎng)將變得更加開(kāi)放,其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)也就會(huì)以更加靈活的方法參與到系統(tǒng)的運(yùn)行中。為了研究輸電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不變化對(duì)降低系統(tǒng)阻塞的作用,本文建立了考慮N-1安全網(wǎng)絡(luò)約束的輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化模型,采用多場(chǎng)景技術(shù)考慮了負(fù)荷波動(dòng)以及風(fēng)電出力不確定性對(duì)輸電網(wǎng)拓?fù)鋬?yōu)化的影響。通過(guò)對(duì)算例的分析,得到如下結(jié)論。

      a. 對(duì)于有輸電阻塞的系統(tǒng),可以通過(guò)斷開(kāi)部分線路以減輕系統(tǒng)阻塞、降低運(yùn)行成本,但過(guò)多斷開(kāi)線路并不能更有效地降低阻塞,反而會(huì)使得系統(tǒng)的可靠性水平下降。

      b. 是否考慮N-1安全網(wǎng)絡(luò)約束會(huì)影響輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的結(jié)果。不考慮N-1約束時(shí),斷開(kāi)一條輸電線路能夠更有效地降低系統(tǒng)的阻塞,但是系統(tǒng)可靠性水平下降較明顯。

      c. 風(fēng)電場(chǎng)出力雖然具有一定的波動(dòng)性和隨機(jī)性,但風(fēng)電具有一定的置信度,能夠代替一部分常規(guī)電源,降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。但在本文算例中,風(fēng)電場(chǎng)容量的變化對(duì)輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化影響較小,僅在斷線數(shù)量達(dá)到4條時(shí)才會(huì)出現(xiàn)不同。

      輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化對(duì)系統(tǒng)的影響體現(xiàn)在多方面,未來(lái)對(duì)輸電網(wǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的研究還將集中在降低系統(tǒng)短路電流,考慮多重故障的場(chǎng)景削減技術(shù),以及對(duì)系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度、輸電線路及發(fā)電機(jī)組檢修等的影響。

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