人工智能系統(tǒng)設(shè)計在園藝栽培生產(chǎn)中的運用

武書彥，朱坤華，王 輝，蔣愛德，李曉歌

(河南牧業(yè)經(jīng)濟學(xué)院 自動化學(xué)院，鄭州 450011)

人工智能系統(tǒng)設(shè)計在園藝栽培生產(chǎn)中的運用

武書彥，朱坤華，王 輝，蔣愛德，李曉歌

(河南牧業(yè)經(jīng)濟學(xué)院 自動化學(xué)院，鄭州 450011)

隨著我國國民經(jīng)濟的快速發(fā)展、城鎮(zhèn)化進程的加速和人們生活水平的提高，園藝栽培生產(chǎn)在日常生活中扮演著非常重要的角色，滿足了人們對生活質(zhì)量的全新要求。充足的光照、適宜的溫度和濕度等自然環(huán)境是影響蔬菜、觀賞植物和果樹的生長的重要條件，為了改變園藝植物受自然條件嚴重制約的現(xiàn)狀，人們逐漸將計算機、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等應(yīng)用到一定的人工模擬智能化溫室中，模擬出適宜植物生長的環(huán)境條件。人工智能模擬化系統(tǒng)作為人工模擬智能化溫室的核心部分，在園藝栽培和作物的生產(chǎn)管理中的作用日益顯著，但由于其造價太高，人工模擬智能化溫室在使用過程也需要大量的資金投入，嚴重制約了智能化控制系統(tǒng)的使用。為此，從硬件和軟件兩個角度分別對人工智能控制系統(tǒng)進行研究和討論，尋找市場價格低廉、品質(zhì)過硬、性價比高的人工智能控制系統(tǒng),搭建適應(yīng)園藝作物生長的智能化系統(tǒng)平臺。

人工智能系統(tǒng)；園藝栽培；硬件；軟件

0 引言

園藝栽培技術(shù)主要是指蔬菜、觀賞植物和果樹等的培育及繁育技術(shù)。隨著我國國民經(jīng)濟的快速發(fā)展和城鎮(zhèn)化進程的推進，園藝栽培已成為農(nóng)業(yè)種植中不可缺少的一部分，對人類生存環(huán)境的美化和改善具有極其重要的作用。

蔬菜、觀賞植物和果樹等的栽培不僅需要充足的光照、適宜的溫度和濕度等自然環(huán)境，還需要灌溉、通風(fēng)、施肥等諸多條件的配合。為了改變水果等園藝植物受自然條件嚴重制約的現(xiàn)狀，人們試圖尋找將計算機、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等應(yīng)用到一定的人工模擬智能化溫室中，將園藝栽培技術(shù)和計算機技術(shù)進行有機結(jié)合，利用人工智能技術(shù)，模擬植物生長適宜的環(huán)境條件，逐步出現(xiàn)了如玻璃溫室模擬園藝植物成長環(huán)境等生產(chǎn)新模式，加速了園藝栽培產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)、流通的現(xiàn)代化和國際化。

溫室氣候人工控制的智能控制系統(tǒng)作為最能體現(xiàn)智能化溫室優(yōu)劣的核心部分，是一種特殊的應(yīng)用軟件，是達到工業(yè)化生產(chǎn)水平的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。整個智能系統(tǒng)涉及到多種技術(shù)(如先進傳感器技術(shù)、計算機應(yīng)用技術(shù)和智能控制技術(shù)等)和學(xué)科(如生物科學(xué)等)。綜合考慮因作物品種的不同施肥、灌溉等園藝作物生產(chǎn)過程中關(guān)鍵的技術(shù)問題,以及其影響作為生長的產(chǎn)前、產(chǎn)中、產(chǎn)后各要素的效應(yīng)和相互關(guān)系,不僅體現(xiàn)了園藝栽培技術(shù)，還體現(xiàn)了與計算機技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的有機結(jié)合。人工智能控制系統(tǒng)在實時檢測溫度、濕度、光照、降雨量等環(huán)境條件的同時，還可以檢測土壤的重金屬含量、pH 值等重要信息。實時傳感數(shù)據(jù)采集能實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)采集和歷史數(shù)據(jù)存儲，能夠?qū)崿F(xiàn)園藝作物生產(chǎn)的科學(xué)決策，對于科學(xué)施肥、灌溉作業(yè)來說都具有非常重要的意義。園藝智能化應(yīng)用系統(tǒng)集各種綜合信息于一體，實時并及時傳遞影響園藝作物生長與生產(chǎn)的信息，對園藝作物的生長和生產(chǎn)進行在線指導(dǎo), 對生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的問題進行定性診斷和定量決策,為提高園藝作物的產(chǎn)量和質(zhì)量提供科學(xué)決策，具有重大的現(xiàn)實意義。

1 人工智能系統(tǒng)的設(shè)計

1.1 設(shè)計理念的由來

隨著計算機、互聯(lián)網(wǎng)和數(shù)字控制技術(shù)的逐步普及，美國成為最早將計算機應(yīng)用到大型智能溫室生產(chǎn)的控制和管理的國家，并且運行取得了一定的成績。素以園藝業(yè)著稱的荷蘭開發(fā)的人工智能溫室控制系統(tǒng)，對控制系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)的同時，還可以通過界面給智能溫室設(shè)備以相應(yīng)操作提示，同時完成遠程參數(shù)的設(shè)置、信息的報警、控制和管理等功能。以色列針對如何測量作物的高度、植物葉子的厚度、表面的溫度和濕度，研究開發(fā)了作物生態(tài)監(jiān)測儀，不僅數(shù)據(jù)準確，還能21h不間斷工作，定時對數(shù)據(jù)進行收集和傳送。英國將計算機遠程遙控技術(shù)運用到智能溫室里的各項環(huán)境數(shù)值予以遠程遙控調(diào)節(jié)的智能控制系統(tǒng)，可以將計算機數(shù)據(jù)進行傳送。日本則利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來對異地進行監(jiān)控和管理，實現(xiàn)大型農(nóng)場的種植；日本政府對智能化系統(tǒng)比較重視，對農(nóng)業(yè)專家系統(tǒng)重視較早，設(shè)施園藝植物的栽培管理及病蟲害診斷系統(tǒng)，均取得了良好效果[1]。此外，埃及、英國、加拿大、韓國等都在積極開展智能化系統(tǒng)的設(shè)計和研究。

我國是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)大國，重點是發(fā)展智慧農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。所謂的“智慧農(nóng)業(yè)”生產(chǎn)，主要體現(xiàn)在實時傳感器對于數(shù)據(jù)的采集、智能分析、聯(lián)動控制、質(zhì)量監(jiān)控等4個方面。20世紀七八十年代，我國通過引進國外先進的智能化溫室技術(shù)，農(nóng)業(yè)技術(shù)人員經(jīng)過自己的理解，并經(jīng)過加工和創(chuàng)新后，形成了適合我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、符合我國國情的國產(chǎn)智能化溫室設(shè)施。雖然智能化溫室對園藝植物的生長具有積極的影響，但是國內(nèi)外的智能化溫室發(fā)展仍然很緩慢，主要原因便是造價太高，而且在使用過程中需要大量的資金予以支持。到目前為止，我國只有一些企業(yè)和單位在使用智能化溫室[2]，因資金方面的原因，個人很難使用智能化溫室，難以真正走進普通百姓的日常生活。

雖然我國的智能化系統(tǒng)的研究和應(yīng)用是國際上比較早的國家之一，取得了一定的成果，但同國外智能化溫室先進化的水平相比，我國在最近幾十年才開始逐漸接觸人工智能化溫室控制系統(tǒng)，在近幾年才開始對環(huán)境監(jiān)測技術(shù)進行全面的研發(fā)。針對智能化溫室價格昂貴、難以普及的特點，本文對于智能化溫室的核心部分核心部分人工智能控制系統(tǒng)進行了研究，分別從硬件和軟件兩個方面進行討論，試圖尋找一種生產(chǎn)市場價格低廉、生產(chǎn)品質(zhì)過硬、性價比較高、能與國外系統(tǒng)相媲美的人工智能控制系統(tǒng)，用于我國普通智能化溫室，更好地提供園林植物生長的環(huán)境條件。

1.2 人工智能控制系統(tǒng)總體的構(gòu)建

人工智能控制系統(tǒng)集園藝作物養(yǎng)護技術(shù)、通信技術(shù)和傳感技術(shù)于一體，具有便捷操作和易于管理的特點。人工智能控制系統(tǒng)開發(fā)者只需要將本領(lǐng)域和本系統(tǒng)的知識經(jīng)調(diào)試和研究后裝入系統(tǒng)中，形成所謂的專家知識庫，使用者和操作者無需懂得計算機專業(yè)知識便可對控制系統(tǒng)進行操作。

植物的健康生長離不開光合作用和呼吸作用，更離不開蒸騰作用及其體內(nèi)有機物質(zhì)代謝、運輸?shù)挠袡C結(jié)合[3]。因此，作為影響植物生長的溫度、相對濕度、光照強度和二氧化碳濃度等環(huán)境因素便成了影響適合作物在智能化溫室生長的主要條件[4-5]。作物生長需光量曲線如圖1所示。

圖1 作物生長需光量曲線模式圖Fig.1Figure of crop light requirement curve mode

人工智能化控制系統(tǒng)最主要的作用便是供給智能化溫室以適宜的溫度、相對濕度、光照強度和二氧化碳濃度，保證植物生長過程的進行。以往的實驗表明：植物生長最適宜的溫度為20～28℃；最適宜的相對濕度則由于季節(jié)和作物種類的不同而有所不同，一般在50%～85%之間[6]；適宜的二氧化碳體積分數(shù)為 1%～1.5%。光補償點和光飽和點是作物光合作用對光強度要求的最低限和最高限，是作物生長提供的光照必需，如表1所示。

表1 作物生長所需的適宜條件

作為智能化溫室核心部分的人工智能溫室控制系統(tǒng)，智能化溫室內(nèi)外安裝的各種傳感器、感應(yīng)器及其氣象站發(fā)布的天氣預(yù)報則是影響作物生長的環(huán)境因素參數(shù)信息的主要來源。為了提高作物的產(chǎn)量和降低種植成本，需要人工智能溫室控制系統(tǒng)把智能化溫室的窗戶、內(nèi)外遮陽網(wǎng)和濕簾等智能控制設(shè)備調(diào)節(jié)到最佳的工作狀態(tài)，給各種作物的發(fā)育成長提供最適宜的溫度、相對濕度和光照強度等自然環(huán)境，滿足各種作物發(fā)育成長發(fā)育的需要[7]。

根據(jù)作物生長過程中需要的溫度、濕度及光照等條件等要求，春季和秋季的溫度、濕度及光照條件較適宜，能基本滿足作物生長的自然條件。但是，冬季光照時間短、溫度低，夏季則光照時間長、溫度高，這些條件無法滿足植物生長的需要，嚴重制約著作物的生長和發(fā)育。由于一年四季中春季和秋季持續(xù)時間比較短暫，冬季和夏季則持續(xù)的時間較長，因此針對季節(jié)的特殊性，對冬季和夏季兩個季節(jié)人工智能控制系統(tǒng)硬件進行設(shè)計，不再考慮春季和秋季兩個季節(jié)。雖然不同季節(jié)的工作模式有所不同，但只是利用人工智能溫室控制系統(tǒng)啟動不同的設(shè)備，以實現(xiàn)不同的季節(jié)其溫度、濕度、二氧化碳濃度和光照等條件幾乎一致，讓作物在智能化溫室中生根發(fā)芽，從而保證作物的生長。

目前，國內(nèi)外研究比較成熟的人工智能控制系統(tǒng)主要可以分為以下4種：單片機控制系統(tǒng)、可編程邏輯器件控制系統(tǒng)、工控機控制系統(tǒng)和分布式智能控制系統(tǒng)。本文從成本低廉和客戶方便使用的角度出發(fā)，將服務(wù)器遠程管理和現(xiàn)場測控系統(tǒng)相結(jié)合，滿足了普通百姓的需要。服務(wù)器遠程管理系統(tǒng)是整個溫室群的管理者和控制者，僅在暴風(fēng)雨、暴雪等特殊天氣的情況下，通過發(fā)送命令對智能化溫室的各個窗戶、風(fēng)扇、濕簾、內(nèi)外遮陽網(wǎng)等控制設(shè)備進行手動開啟和關(guān)閉等，其他情況下一般不直接參與控制，實現(xiàn)了對溫室群的智能化遠程管理，并可對整個系統(tǒng)運行環(huán)境進行設(shè)定、處理和存儲?，F(xiàn)場控制系統(tǒng)是各個智能化溫室的主控中心，由溫室智能控制設(shè)備、傳感設(shè)備和執(zhí)行設(shè)備3部分組成，分布在各個智能化溫室大棚中。傳感器用來測定數(shù)據(jù)，并實時監(jiān)控著智能化溫室的各項環(huán)境指標，如溫度、相對濕度、光照強度及二氧化碳濃度等數(shù)據(jù)，并根據(jù)人工智能控制系統(tǒng)發(fā)出的指令，自動同步到智能化溫室各個被控設(shè)備上。

1.3 人工智能控制系統(tǒng)硬件的構(gòu)建

1.3.1 人工智能控制系統(tǒng)微處理器的選擇

基于智能化溫室對人工智能控制系統(tǒng)服務(wù)器遠程管理的要求，微處理器必須具備以下特點：功耗低、性價比高、指令周期短[8]。從低成本和高性能的角度出發(fā)，本研究采用S3C6410型RSIC 處理器，其可以廣泛應(yīng)用于移動電話、平板電腦和智能化設(shè)備中，而且能為3G 通信提供優(yōu)秀的硬件服務(wù)，滿足人工智能控制系統(tǒng)對微處理器的需要。

1.3.2 人工智能控制系統(tǒng)傳感器的選擇

1)濕度傳感器的選擇。濕度信號是濕敏元件對水接觸的靈敏度的響應(yīng)值。市面銷售的濕敏元件主要有高分子、半導(dǎo)體陶瓷、電解質(zhì)和其它4大種類。A1203 型號濕度傳感器具有滯后性較小、線形度好、響應(yīng)速度快的優(yōu)點，因其為高分子材料元件，還具有測量濕度高精確度(±4%Rh)的特點，因此選擇A1203 型號濕度傳感器較為合適。

2)智能化溫度傳感器的選擇。溫度是人工智能控制系統(tǒng)各個環(huán)境因素中最基本的輸入變量，因此在選擇溫度傳感器時不僅要考慮到傳感器的使用壽命和價格，還要考慮到其對溫度的準確度。DS18B20型傳感器具有靈敏度高、線性好、使用靈活方便的特點，符合本智能控制器的要求。

3)光照度傳感器的選擇?？刂普陉柧W(wǎng)的開關(guān)是光照度傳感器，開關(guān)控制遮陽網(wǎng)可以滿足作物對光照量的需求，光照又是影響作物進行光合作用、合成有機物質(zhì)的重要條件，所以光照度傳感器也是智能控制系統(tǒng)的重要組成部件。Po188-c型光照度傳感器具有安裝方便、抗干擾、體積小、線性度好等特點，滿足要求。傳感器類型如表2所示。

表2 傳感器類型

1.4 人工智能控制系統(tǒng)軟件的選擇

服務(wù)器遠程管理系統(tǒng)是人工智能控制系統(tǒng)的“大腦”，操作系統(tǒng)是系統(tǒng)的“靈魂”。要想對應(yīng)用軟件進行操作，則必須有相應(yīng)的操作系統(tǒng)才能實現(xiàn)。S3C6410支持的主流操作系統(tǒng)有WINCE、Linux和Android。隨著科科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，Android 操作系統(tǒng)智能手機和平板電腦廣泛應(yīng)用于人們的生產(chǎn)和生活中，其在支持智能手機和平板電腦的同時，還支持眾多硬件平臺，為人們所喜愛。S3C6410支持的主流操作系統(tǒng)有WINCE、Linux和Android，符合人工智能控制系統(tǒng)對于軟件的需求。

嵌入式操作系統(tǒng)不僅廣泛地應(yīng)用于與計算機相關(guān)的各個領(lǐng)域，如智能手機、平板電腦、醫(yī)療設(shè)備和航空航天中，而且在實際操作中可以根據(jù)自己的需要和需求來對操作系統(tǒng)進行靈活進行裁剪，因此嵌入式操作系統(tǒng)為比較適宜的系統(tǒng)。

2 園藝作物智能平臺的構(gòu)建

為了滿足不同園藝作物的生長條件，迫切需求園藝作物智能系統(tǒng)開發(fā)工具，因此搭建一個通用的、基于園藝作物領(lǐng)域的智能平臺系統(tǒng)便顯得特別重要。系統(tǒng)管理員可以利用這個平臺開發(fā)適合自己的、不同作物類型的園藝作物生長管理系統(tǒng)。這個智能平臺是專門針對園藝作物生產(chǎn)管理的特點研究和開發(fā)的，不僅實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的統(tǒng)一管理，而且還能夠很好地支持并行開發(fā)與研究。

2.1 園藝作物智能平臺的功能和特點

1)為方便系統(tǒng)管理員操作，本平臺能夠提供直觀、友好、便于用戶操作的圖形用戶接口；為滿足大眾用戶的需求，本平臺的操作系統(tǒng)還應(yīng)該提供具有豐富多媒體功能的應(yīng)用系統(tǒng)界面。

2)為滿足用戶的對平臺的不同需要，智能化應(yīng)用軟件還應(yīng)根據(jù)不同的需要進行單獨安裝和運行，實現(xiàn)智能應(yīng)用系統(tǒng)軟件的封裝與啟用，且允許封裝后的智能應(yīng)用系統(tǒng)軟件方便地插入到平臺架構(gòu)下。

3)根據(jù)園藝作物的生長特點的不同,智能化平臺還應(yīng)能夠提供多種園藝作物應(yīng)用框架的模型,滿足不同的園藝作物生長的需要。

4)針對管理員隨時可以更新系統(tǒng)的需要，智能化平臺支持異構(gòu)計算環(huán)境,用來滿足用戶可在異地、異種工作平臺協(xié)同地對智能應(yīng)用系統(tǒng)進行開發(fā)和應(yīng)用的要求。

2.2 園藝作物智能平臺的構(gòu)建

2.2.1 框架模型的建立

因園藝作物在生長過程中所需要的環(huán)境條件不同，因此平臺的構(gòu)建者需要通過對不同園藝作物生長發(fā)育全過程中所需要的營養(yǎng)、水分和光照等環(huán)境因素進行比較試驗,構(gòu)建養(yǎng)分動態(tài)圖，通過對高產(chǎn)量園藝作物生長條件的指標數(shù)據(jù)進行大量的分析，建立園藝作物生長發(fā)育與環(huán)境關(guān)系的數(shù)據(jù)庫通用框架。平臺的使用人員不僅可以根據(jù)自己的需要修改這些數(shù)據(jù),還可把這些數(shù)據(jù)信息推送給數(shù)據(jù)管理者，參與平臺數(shù)據(jù)庫管理者的決策推理。

平臺構(gòu)建者根據(jù)園藝作物生長發(fā)育全過程中不同栽培和培育技術(shù)所產(chǎn)生的綜合效應(yīng)和管理指標,分析整理了高產(chǎn)量農(nóng)作物的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，建立知識庫框架；平臺使用者可以根據(jù)本地區(qū)的實際情況作相關(guān)參數(shù)的調(diào)整，調(diào)用滿足自己需要的知識模塊。平臺可以對不同的數(shù)據(jù)模型庫進行查詢、修改并進行動態(tài)調(diào)用,數(shù)據(jù)模擬庫可以和知識庫掛鉤。

2.2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的構(gòu)建

智能化平臺的功能包括通用平臺、智能系統(tǒng)和實用信息系統(tǒng)3個層次。通用平臺應(yīng)包含知識儲備量龐大的數(shù)據(jù)庫信息，因其知識的復(fù)雜性，可能需要長時間的執(zhí)行操作，又因其知識的日趨復(fù)雜性，知識庫的建立是一個動態(tài)的建立過程。數(shù)據(jù)庫不可能完全建好，需要對知識庫進行動態(tài)維護，以滿足時代發(fā)展的需要。智能系統(tǒng)則是根據(jù)自身的不同需要、環(huán)境和地區(qū)的差異情況，對平臺的數(shù)據(jù)進行修改，為平臺的使用者提供一個積極的二次開發(fā)的環(huán)境和工具，從而滿足生產(chǎn)管理者的需要。

2.2.3 可視輸入平臺的構(gòu)建

為使平臺的使用者或操作者在對數(shù)據(jù)參數(shù)進行編輯過程中方便,保證參數(shù)輸入的正確度，可視輸入平臺不僅要方便不同知識層次的操作者，還應(yīng)該保證準確度。

數(shù)據(jù)參數(shù)的輸入可通過錄入和下拉菜單兩種方法進行控制。參數(shù)在錄入輸入的過程中要設(shè)置數(shù)值上下限,保證數(shù)據(jù)輸入的準確度和數(shù)值的合法化。對不能給出準確值的參數(shù)，要給出提示和解決辦法，用戶只需提供作物的類型和種植土壤的環(huán)境條件，數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)即可給出提示，大大增加了平臺的使用率。

3 結(jié)論

1)針對影響作物生長的溫度、二氧化碳濃度、相對濕度及光照強度等環(huán)境因素，從降低成本和作物高產(chǎn)量的角度出發(fā)，以人工智能控制系統(tǒng)作為智能溫室的核心部分，并從硬件和軟件方面分別對人工智能控制系統(tǒng)進行研究和討論。

2)通過比較，S3C6410型RSIC 處理器、A1203 型號濕度傳感器、DS18B20型溫度傳感器及Po188-c型光照度傳感器為比較適宜的硬件，而S3C6410型操作系統(tǒng)則為比較適宜的軟件。此硬件和軟件價格成本低廉，便于操作，是適宜的人工智能控制系統(tǒng)材料。

3)由于智能化管理平臺為作物的生長提供了綜合信息技術(shù)咨詢和作物領(lǐng)域內(nèi)專家數(shù)據(jù)庫，根據(jù)不同管理者的需要，為用戶圖文并茂地根據(jù)環(huán)境和土壤的實際情況提供有力可行的決策意見，對園藝作物的生長起到了積極的指導(dǎo)作用。智能化平臺在設(shè)計過程中廣泛采用了可視化技術(shù),管理員和操作者在使用時過程中可以根據(jù)自己的不同需要直接進行操作，無需找工程師或者平臺的開發(fā)人員修改程序代碼,在一定程度上實現(xiàn)了平臺的二次開發(fā)和利用，加大了平臺的利用率，從而實現(xiàn)了園藝作物生產(chǎn)的科學(xué)決策和在線指導(dǎo)。

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The Application of Artificial Intelligence System in the Production of Horticultural Cultivation

Wu Shuyan, Zhu Kunhua, Wang Hui, Jiang Aide, Li Xiaoge

(Henan University of Animal Husbandry and Economy,College of Automation, Zhengzhou 450011, China)

With the rapid development of China's national economy，the acceleration of the urbanization process and and the improvement of living standard, the cultivation of horticultural production plays a very important role in our daily life. So as to meeet people's new requirements for the quality of life.Some artificial facilities in the modern means of science and networking technology is applied to change the present situation that the horticultural plants growth seriously restricted by natural conditions, and to make simulation environment of intelligent greenhouse suitable for plant growth and the role of horticulture and crop production management has become more and more significant. but because of the high price of our country existing intelligent greenhouse facilities and the money needed to invest in use process, the use of intelligent system is seriously restricted. The from the aspects of hardware and software respectively on artificial intelligence control system is studied and discussed, looking not only for the production market with low price, excellent quality, but also to build a artificial intelligence control system which can really come into the everyday life of the ordinary people. Building an intelligent system platform to adapt to the growth of horticultural crops.

artificial intelligence system; horticulture; hardware system; software system

2007-12-16

河南省“農(nóng)牧業(yè)信息化”科技創(chuàng)新團隊項目(HUAHE2015011)

武書彥(1975-),男，河南延津人，副教授，博士研究生，(E-mail)18103691417@163.com。

S126

A

1003-188X(2018)02-0216-05