,,b,,b
(武漢理工大學(xué) a.交通學(xué)院; b.高性能船舶技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,武漢 430063)
船體中存在著大量的十字形焊接接頭,這些接頭的拐角處因應(yīng)力集中,常常是疲勞裂紋萌生和擴(kuò)展的關(guān)鍵位置[1-2]。因此,拐角處的應(yīng)力評(píng)估對(duì)船體焊接結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和校核意義重大。Williams[3]最早對(duì)尖銳的張開(kāi)型拐角處線彈性應(yīng)力、應(yīng)變場(chǎng)作了詳細(xì)的分析,他認(rèn)為拐角處的應(yīng)力是奇異的,且奇異指數(shù)與張開(kāi)角密切相關(guān)。在Williams研究的基礎(chǔ)上,Bogy[4-5]系統(tǒng)地分析了拐角處的奇異效應(yīng);Gross等[6]還定義了切口應(yīng)力強(qiáng)度因子來(lái)描述拐角位置的應(yīng)力場(chǎng)分布;Lazzarin量化分析了張開(kāi)型應(yīng)力和滑移型應(yīng)力對(duì)于奇異應(yīng)力場(chǎng)的貢獻(xiàn)。但是,Lazzarin提出的公式過(guò)于復(fù)雜,不利于工程上的運(yùn)用。之后,Xu和Gao[7]給出了Ⅰ型應(yīng)力(張開(kāi)型)的簡(jiǎn)易公式,可以在一定精度內(nèi)預(yù)估出Ⅰ型應(yīng)力分布,但是忽略了Ⅱ型應(yīng)力(滑移型)的影響。所以,考慮以常用的船體十字形接頭為研究對(duì)象,結(jié)合理論和數(shù)值方法,分析焊接接頭拐角處的應(yīng)力場(chǎng)分布,擬合出更為準(zhǔn)確的應(yīng)力場(chǎng)評(píng)估公式,為結(jié)構(gòu)安全評(píng)估提供參考。
在極坐標(biāo)(r,θ)下,拐角處垂直于裂紋擴(kuò)展方向的應(yīng)力由Ⅰ型應(yīng)力和Ⅱ型應(yīng)力(滑移型)組成,如下所示。
1)Ⅰ型應(yīng)力表達(dá)式。
(1)
2)Ⅱ型應(yīng)力表達(dá)式。
(2)
式中:r為到拐角的距離;Ki=σ0·ki·t1-λi,ki=fi(h,t,L)為與幾何尺寸相關(guān)的無(wú)量綱參數(shù),σ0為名義應(yīng)力;應(yīng)力方向角θ為拐角平分線到應(yīng)力分析線的角度,奇異度指數(shù)由特征值λi決定。
sin(λiqπ)+λisin(qπ)=0
(3)
式中:q為與切口的張開(kāi)角度2α有關(guān)的表達(dá)式,2α=π(2-q),見(jiàn)圖1。
式(1)、(2)過(guò)于復(fù)雜,拐角處Ⅰ型、Ⅱ型應(yīng)力分布可以簡(jiǎn)化為
(4)
式中:x為到拐角的距離,如圖2所示。
其中:
C1(αθ)=
C2(αθ)=
pi=1-λi,根據(jù)Williams[3]的定義,對(duì)于不同的張開(kāi)角2α,可以得到相應(yīng)的特征值λi和χi。
為了簡(jiǎn)化參數(shù)g(h,t,L)的定義,引進(jìn)奇異強(qiáng)度系數(shù)as來(lái)描述拐角處的應(yīng)力場(chǎng)。
(5)
(6)
對(duì)于拉伸應(yīng)力下的模型,文獻(xiàn)[8]中的asi擬合公式為
(7)
(8)
以常用135°薄板十字接頭(圖2)作為研究對(duì)象,分析沿著x方向的應(yīng)力分布。模型見(jiàn)圖3,鑒于載荷和結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性,采用1/2整體模型進(jìn)行分析。模型采用四邊形平面單元,并在拐角處細(xì)化網(wǎng)格,最小單元接近0.01 mm。彎矩施加在端部形心,統(tǒng)一取為100 kN·m。
對(duì)135°薄板十字接頭進(jìn)行變參數(shù)分析。非承載力板尺寸(L,H) 變化范圍為0.5~3.0 m;承載力板長(zhǎng)度和寬度(l,t)保證拐角處承受均勻外載,見(jiàn)表1。
沿著x方向,對(duì)垂直于載荷方向的應(yīng)力場(chǎng)進(jìn)行分析,有限元結(jié)果見(jiàn)圖4。
1)承載力板寬度t對(duì)拐角處軸向應(yīng)力起著重要影響。隨著t的增加,拐角處應(yīng)力值迅速減小。
2)當(dāng)t為定值時(shí),隨著非承載力板寬度L的增加,軸向應(yīng)力的峰值也會(huì)慢慢增加。但是,軸向應(yīng)力幾乎不受長(zhǎng)度H的影響。
當(dāng)拐角一定時(shí),只要求得奇異強(qiáng)度系數(shù)as,便可以根據(jù)方程(6)得到拐角處的應(yīng)力場(chǎng)分布。通過(guò)對(duì)上述有限元模型的分析,得出as1值的兩個(gè)特征量,如圖5所示。圖6a)是利用最小二乘法擬合得到的as1值與兩個(gè)特征量的比值;135°時(shí),由于as1對(duì)拐角處應(yīng)力起主導(dǎo)作用,對(duì)于as2的擬合公式,近似給出了一個(gè)特征量公式,見(jiàn)圖6b)。
(9)
據(jù)文獻(xiàn)[3],2α=135°、θ=22.5°時(shí),λ1=0.674,λ2=1.302,χ1=4.153,χ2=-0.569,將傳統(tǒng)的切口應(yīng)力強(qiáng)度因子方法——式(1)、(2)以及本文給出的式(6),同有限元結(jié)果作對(duì)比分析,來(lái)驗(yàn)證本文改進(jìn)公式的評(píng)估精度。對(duì)比結(jié)果見(jiàn)圖7、8。算例分析表明:
1)隨著距離x的增加,Ⅰ型應(yīng)力逐漸遞減,Ⅱ型應(yīng)力逐漸遞減增加,但是Ⅰ型應(yīng)力依舊占據(jù)主導(dǎo)地位,和理論分析結(jié)果是一致的。
2)N-SIF方法和本文的奇異強(qiáng)度方法的結(jié)果和有限元結(jié)果無(wú)論在應(yīng)力變化趨勢(shì)上還是數(shù)值上,都具有一致性,誤差較小。但是本文提出的改進(jìn)公式結(jié)果和有限元結(jié)果更為接近,誤差在10%以內(nèi),較好地?cái)M合了拐角處應(yīng)力分布情況。
1)基于切口應(yīng)力強(qiáng)度理論將拐角處應(yīng)力分為Ⅰ型應(yīng)力(張開(kāi)型)和Ⅱ型應(yīng)力(滑移型)兩部分,通過(guò)定義奇異強(qiáng)度值預(yù)估得到拐角處的應(yīng)力分布。該方法可以簡(jiǎn)化計(jì)算過(guò)程,為船體復(fù)雜焊接接頭的應(yīng)力場(chǎng)評(píng)估提供了一種新的思路。
2)相比于傳統(tǒng)的N-SIF公式法,本文的簡(jiǎn)易應(yīng)力預(yù)估公式只用擬合出奇異強(qiáng)度系數(shù)as值即可,應(yīng)力誤差更小,算例分析最大誤差在10%以內(nèi),較好地?cái)M合了拐角處應(yīng)力分布情況,適用于船舶與海洋工程中的肘板連接結(jié)構(gòu)。
[1] LAZZARIN P, LIVIERI P. Notch stress intensity factors and fatigue strength of aluminium and steel welded joints[J]. International journal of fatigue, 2001,23:225-232.
[2] 尹群,趙其章.船舶十字焊接接頭在不同位錯(cuò)精度下應(yīng)力集中系數(shù)的有限元計(jì)算[J].華東船舶工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào),1995,9(2):7-11.
[3] WILLIAMS M L. Stress singularities resulting from various boundary conditions in angular corners of plates in extension[J]. Journal of applied mechanics, 1952,19:526-528.
[4] BOGY D B. Edge-bonded dissimilar orthogonal elastic wedges under normal and shear loading[J]. Journal of applied mechanics, 1968,35:460-466.
[5] BOGY D B. Two edge-bonded elastic wedges of different materials and wedge angles under surface tractions[J]. Journal of applied mechanics, 1971,38:377-386.
[6] GROSS R, MENDELSON A. Plane elastostatic analysis of V-notched plates[J]. Fracture Mechanics, 1972(8):267-327.
[7] 徐麗,高嵩,BARLTROP N.存在奇異點(diǎn)的結(jié)構(gòu)疲勞評(píng)估簡(jiǎn)單方法[J].船舶工程,2013,35(6):9-14.
[8] SHEN W, YAN R J, BARLTROP N, et al. Stress field analysis of 135-degree sharp corners based on notch stress strength theory[J]. Journal of ship mechanics, 2015,19(3):273-283.