嵌入式開發(fā)過程中會使用到各種工具，包括IDE環(huán)境、編譯工具、軟硬件調(diào)試工具、操作系統(tǒng)等。根據(jù)項目的需求，往往會選擇來自不同廠商的工具進行組合。如果能非常方便地將這些不同廠商的開發(fā)環(huán)境無縫地配合起來，則可以大大減少不必要的工作，這對于開發(fā)人員而言很重要。下面就細數(shù)一下嵌入式工程師常用到的開發(fā)工具！

始于51單片機的Keil軟件

從接觸MCS-51單片機開始，很多工程師就會知道Keil軟件。在開發(fā)單片機時，要使用C語言或者匯編語言，但這兩種語言都不能直接輸入到單片機，所以需要一個軟件，把C語言或者匯編語言編譯生成單片機可執(zhí)行的二進制代碼。Keil公司(現(xiàn)在是ARM公司的一個公司)的軟件恰好提供這樣的功能，并且它還有很多優(yōu)點，比如工程易于管理、自動加載啟動代碼，集編輯、編譯、仿真一體，調(diào)試功能強大等。因此，不管是單片機愛好者，還是經(jīng)驗豐富的工程師，都喜歡使用這些軟件。

嵌入式工程師常用的Keil公司旗下的軟件開發(fā)工具有μVision、RealView、MDK、Keil C51。μVision是一個集成開發(fā)環(huán)境(IDE)，和Eclipse類似。它包括工程管理、源代碼編輯、編譯設(shè)置、下載調(diào)試和模擬仿真等功能，有μVision2、μVision3和μVision4、μVision5和μVision6等幾個版本，它提供一個環(huán)境，讓開發(fā)者易于操作，但并不提供具體的編譯和下載功能，需要軟件開發(fā)者添加。

RealView是一系列開發(fā)工具集合的稱呼，包括RVD(RealView Debugger)，RVI(RealView ICE)，RVT(RealView Trace)，RVDS(RealView Development Suite)，RV MDK(RealView Microcontroller Development Kit)這些產(chǎn)品。

MDK(Microcontroller Development Kit)，即Keil MDK、RealView MDK或者Keil for ARM。ARM公司現(xiàn)在統(tǒng)一使用MDK-ARM，MDK的設(shè)備數(shù)據(jù)庫中有很多廠商的芯片，是專為微控制器開發(fā)的工具，為滿足基于MCU進行嵌入式軟件開發(fā)的工程師需求而設(shè)計，支持ARM7、ARM9、Cortex-M3/M1、Cortex-R0/R4等ARM微控制器內(nèi)核。

Keil C51是基于μVision的IDE，支持絕大部分51內(nèi)核微控制器開發(fā)工具；Keil C166為基于μVision的 IDE，支持絕大部分XC16x、C16x和ST10等系列微控制器開發(fā)工具；Keil C251基于μVision 的IDE，支持絕大部分基于251核的微控制器開發(fā)工具。

IAR從獨立走向與客戶融合

IAR Embedded Workbench是IAR Systems公司開發(fā)的一套用于編譯和調(diào)試嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用程序的開發(fā)工具，支持匯編、C和C++語言。它能夠提供完整的集成開發(fā)環(huán)境，包括工程管理器、編輯器、編譯鏈接工具和C-SPY調(diào)試器。每個C/C++編譯器不僅包含一般全局性的優(yōu)化，也包含針對特定芯片的低級優(yōu)化，可以充分利用所選芯片的所有特性，確保較小的代碼尺寸。IAR Embedded Workbench能夠支持由不同的芯片制造商生產(chǎn)且種類繁多的8位、16位或32位芯片。

近期，IAR公司就與瑞薩電子合作，將IAR C/C++ Complier集成到瑞薩電子e2 studio開發(fā)環(huán)境中。Renesas Synergy Platform開發(fā)工程師可減少應(yīng)用代碼占用的內(nèi)存空間，提高了代碼執(zhí)行速度，并且能夠為Synergy微控制器增加更多功能。除此之外，IAR編譯器生成的代碼執(zhí)行速度快，這樣就能使MCU較長時間地處于低功耗模式，可延長電池壽命，特別適合物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。IAR Systems與瑞薩合作，用戶可直接在e2 studio環(huán)境中使用IAR C/C++ Compiler，同時仍可選擇繼續(xù)使用面向Renesas Synergy IDE的專有IAR Embedded Workbench IDE。

意法半導(dǎo)體開發(fā)工具為MCU安全保駕護航

意法半導(dǎo)體中國微控制器事業(yè)部市場及應(yīng)用總監(jiān)曹錦東概括了MCU未來面臨的三個方向：更高的性能；更強的通信能力；更高的安全性，因為只要聯(lián)網(wǎng)就會涉及到安全的問題。 針對安全性問題，ST推出了一款基于Arm Cortex-M33的STM32產(chǎn)品，支持Trust Zone技術(shù)。通過Trust Zone可以實現(xiàn)更高的安全性，且不僅是在微控制器里的安全性，而且還可以提供更多的安全性方面的服務(wù)。

要保證系統(tǒng)的安全，光靠硬件是不夠的，還需要做到系統(tǒng)性的安全分析，分析可能會出現(xiàn)哪些威脅或漏洞。意法半導(dǎo)體提供物聯(lián)網(wǎng)安全工具箱，實現(xiàn)了可擴展的嵌入式安全功能，如STM32Trust.CodeProtect，保證用戶代碼安全且完整地寫入可信的STM32產(chǎn)品，包括安全安裝、安全編程；STM32Trust.DataProtect，保護有價值的數(shù)據(jù)不被竊取，包括數(shù)據(jù)保護、關(guān)鍵存儲保護；STM32Trust.ExecutionProtect，將應(yīng)用程序分為可信和不可信兩部分，包括代碼執(zhí)行隔離。

助力嵌入式工程師提高效率的工具

(1)SourceInsight

Source Insight是一個面向項目開發(fā)的程序編輯器和代碼瀏覽器，擁有內(nèi)置的對C/C++、C#和Java等程序的分析，能分析源代碼并在工作的同時動態(tài)維護它自己的符號數(shù)據(jù)庫，并自動顯示有用的上下文信息。

Source Insight不僅僅是一個強大的程序編輯器，還能顯示reference trees，class inheritance diagrams和call trees。Source Insight提供了最快速的對源代碼的導(dǎo)航和任何程序編輯器的源信息,還提供了快速和革新的訪問源代碼和源信息的能力。

(2)UltraEdit

在嵌入式軟件開發(fā)中不可避免需要查看一些原始數(shù)據(jù)，包括不可顯示的字符，UltraEdit的HEX顯示查看功能能夠很好地解決這個問題，同時，對大文件(比如壓力測試時的log問題)支持也是遠遠好于記事本和寫字板。

UltraEdit是一套功能強大的文本編輯器，可以編輯文本、十六進制、ASCII 碼，完全可以取代記事本，內(nèi)建英文單詞檢查、C++ 及 VB 指令突顯，可同時編輯多個文件，而且即使開啟很大的文件，速度也不會慢。

(3)BeyondCompare

Beyond Compare是一款功能強大的內(nèi)容對比工具，可以比較的內(nèi)容有以下這三種：電腦上兩個目錄的內(nèi)容；電腦上的目錄和FTP地址的內(nèi)容；兩個文本檔案的內(nèi)容(包括 UTF-8、html、Delphi源程序等文本檔案)。

Beyond Compare有內(nèi)建的HTML檔案瀏覽器，還有支援壓縮包的功能。這些特別的功能可以讓用戶作跨媒體之間進行比較，例如：把現(xiàn)時網(wǎng)站的內(nèi)容與一個儲存在光碟上的壓縮備份檔案作比較。

(4)TortoiseSVN

TortoiseSVN是開源可視化的集中式代碼版本管理，是Subversion版本控制系統(tǒng)的一個免費開源客戶端，可以超越時間的管理文件和目錄。文件保存在中央版本庫，除了能記住文件和目錄的每次修改以外，版本庫非常像普通的文件服務(wù)器，可以將文件恢復(fù)到過去的版本，并且可以通過檢查歷史知道數(shù)據(jù)做了哪些修改，誰做的修改。這就是為什么許多人將 Subversion 和版本控制系統(tǒng)看作一種“時間機器”。

(5)Wireshark

Wireshark是一款強大的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議數(shù)據(jù)報文分析工具，也是深入學(xué)習(xí)各種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議必不可少的利器。這是一個網(wǎng)絡(luò)封包分析軟件，其擷取網(wǎng)絡(luò)封包，并盡可能顯示出最為詳細的網(wǎng)絡(luò)封包資料。Wireshark使用WinPCAP作為接口，直接與網(wǎng)卡進行數(shù)據(jù)報文交換。網(wǎng)絡(luò)封包分析軟件的功能可想像成“電工技師使用電表來量測電流、電壓、電阻”的工作，只是將場景移植到網(wǎng)絡(luò)上，并將電線替換成網(wǎng)絡(luò)線。

(6)SSHSecureShellClient

SSH Secure Shell Client是一種強大安全遠程登錄工具，如果使用虛擬器的方式開發(fā)Android等Linux系統(tǒng)，建議使用該工具，避免在圖形界面操作Linux系統(tǒng)，減少PC的負載。SSH可以解決口令在網(wǎng)上明文傳輸?shù)膯栴}，把所有傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進行加密，這樣“中間人”這種攻擊方式就不可能實現(xiàn)了，而且也能夠防止DNS欺騙和IP欺騙。

深層次使用嵌入式開發(fā)工具，做高水準(zhǔn)開發(fā)人員

賽諾微醫(yī)療科技(浙江)有限公司電子設(shè)計主管唐思超

嵌入式開發(fā)工具作為開發(fā)環(huán)節(jié)的核心裝備，其使用程度直接決定產(chǎn)品的研發(fā)效率。

很多開發(fā)人員局限于使用嵌入式開發(fā)工具的基本功能，卻不懂得如何深層次地使用開發(fā)工具以實現(xiàn)高效的開發(fā)與調(diào)試。例如，許多開發(fā)人員在命令行下使用GDB，痛苦地調(diào)試嵌入式Linux應(yīng)用程序，卻不知道基于Eclipse可以搭建圖形化的源碼級調(diào)試環(huán)境；又如，用大量的時間一遍遍跟蹤執(zhí)行目標(biāo)代碼來定位變量被預(yù)期之外的代碼修改的問題，殊不知使用數(shù)據(jù)斷點即可定位故障點；再如，為了調(diào)試Linux內(nèi)核，安裝了大量開源調(diào)試工具，卻發(fā)現(xiàn)沒有幾樣真正有效。最后不得不在代碼中增加大量輸出信息，試圖使用窮舉的方式定位問題，卻不知道使用JTAG調(diào)試器結(jié)合通用的IDE，就可以實現(xiàn)Linux內(nèi)核的可視化源碼級調(diào)試。

導(dǎo)致工具使用不夠深入的原因包括：一是不少應(yīng)用級開發(fā)人員過于把目光集中在問題解決上，寧愿花大量時間使用開發(fā)工具的基本功能進行低效率的開發(fā)，卻不愿花時間深入研究開發(fā)工具所蘊含的高效手段或探究高效的分析方法，實際上，許多開發(fā)工具的高級技巧在其文檔中都有體現(xiàn)，只是許多技術(shù)人員忽略了文檔；二是多數(shù)開發(fā)人員僅僅看到嵌入式開發(fā)工具的基本功能，而沒有意識到其實現(xiàn)機制更值得深入研究，導(dǎo)致無法深入地使用工具。反觀那些系統(tǒng)級開發(fā)人員，尤其是涉及操作系統(tǒng)底層開發(fā)的高級人員，則能較深刻地理解開發(fā)工具的運作機制，并能深入運用。