何付軍
【摘要】將小波變換方法引入到曲柄搖桿結構搖桿角位移噪聲去處中。在小波變換后,噪聲與信號中的小波域中的高頻段對應,有效信號與低頻段對應。對信號進行3層分解,并將高頻部分置零以去除噪聲。處理結果顯示,該方法能有效祛除位移信號中的噪聲,有較好的工程應用前景。
【關鍵詞】曲柄搖桿機構 小波變換 角位移
【中圖分類號】TN911.4 【文獻標識碼】A 【文章編號】2095-3089(2018)14-0266-01
引言
曲柄搖桿機構是常用的機械結構,其角位移和角速度變化是機械裝置常用的狀態(tài)監(jiān)測和控制信號[1]-[2]。由于鉸鏈之間存在間隙、搖桿受力帶來的震動帶來的,會給信號帶來噪聲。小波方法因為可以進行多尺度分解,被廣泛應用于信號噪聲祛除中[3]-[8]。為此將小波變換方法引入,進行多尺度分解,分別進行去噪。旨在能夠還原真實位移,提高良好的狀態(tài)監(jiān)測。
一、實驗裝置及實驗信號
設計曲柄搖桿裝置,進行實驗,測量位移信號。圖1為構件結構示意圖,個構件尺寸如圖1所示;圖2為測得的搖桿角位移時序圖。觀察圖2可知,角位移信號存在較強噪聲。對位移信號進行一階微分,得到其速度時序圖,如圖3所示,可知速度信號噪聲更強。
二、角位移去噪處理
在實際應用中可能要實時觀察搖桿的角位移變化,實現(xiàn)對系統(tǒng)運行狀態(tài)的監(jiān)測或進行實時控制。為實現(xiàn)更為準確的監(jiān)測,需要對實際角位移進行去噪,基于小波變換對實際角位移進行去噪。因為噪聲分布高頻段,所以將高頻小波系數(shù)進行置零處理。圖4為3層小波系數(shù)置零處理后重構信號與原實際角位移對比時序圖。觀察圖4可知,經(jīng)過4層小波去噪后,角位移信號已經(jīng)變得非常光滑。
三、總結
為祛除曲柄搖桿機構的噪聲,將小波方法引入。先對信號噪聲進行分析,指出噪聲主要集中在高頻段。通過多尺度分解,對信號中的小波系數(shù)置零,進行噪聲祛除處理。最后通過實驗驗證了該方法的有效性。為一維噪聲的祛除找一種有效方法。
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