劉國新

前言

在信息技術(shù)不斷發(fā)展的前提下，我國奇臺(tái)縣農(nóng)機(jī)作業(yè)水平得到了很大提升，從而也推動(dòng)了地區(qū)農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展，在新時(shí)期下，必須要積極探討農(nóng)機(jī)作業(yè)的創(chuàng)新技術(shù)，本文主要針對(duì)奇臺(tái)縣農(nóng)機(jī)作業(yè)GPS導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行詳細(xì)分析。GPS是全球定位系統(tǒng)的簡稱，是近年來迅速興起的一種高新技術(shù)，由于其技術(shù)的精確性和實(shí)時(shí)性，因此GPS技術(shù)具有非常廣闊的發(fā)展空間，將GPS導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)廣泛應(yīng)用在奇臺(tái)縣農(nóng)機(jī)作業(yè)過程中，不僅促進(jìn)了地區(qū)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，還為我國整體經(jīng)濟(jì)的更好發(fā)展提供了動(dòng)力。

1 GPS導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)的概念分析

GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)主要是由地面支撐系統(tǒng)，基準(zhǔn)站，衛(wèi)星空間部分等構(gòu)成，由基準(zhǔn)站接收到衛(wèi)星信號(hào)，再由GPS接收機(jī)對(duì)機(jī)械位置以及速度進(jìn)行準(zhǔn)確定位，由規(guī)劃行進(jìn)路線，同時(shí)根據(jù)衛(wèi)星組件來計(jì)算出更為合理的轉(zhuǎn)向方式，然后通過自動(dòng)駕駛控制技術(shù)按照指令進(jìn)行車輛轉(zhuǎn)向，最終實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制的目的。

GPS衛(wèi)星導(dǎo)航儀使用的過程中需要及時(shí)根據(jù)農(nóng)田形狀來確定播種路線，確保播種路線的直線行駛，在開始作業(yè)時(shí)，需要在A點(diǎn)及時(shí)按下設(shè)置按鈕，當(dāng)農(nóng)機(jī)行駛到作業(yè)結(jié)束點(diǎn)時(shí)快速按下按鈕，與此同時(shí)，根據(jù)播種的幅寬來設(shè)置好行駛路線，這樣一來，就可以按照設(shè)置好的導(dǎo)航路線來實(shí)施播種活動(dòng)。

2奇臺(tái)縣農(nóng)機(jī)作業(yè)的現(xiàn)狀

奇臺(tái)縣在近年來積極引進(jìn)GPS導(dǎo)航設(shè)備，其中包括了液壓式一套，電動(dòng)方向盤式四套，單臺(tái)終端設(shè)備共花費(fèi)了十七萬元，并對(duì)五臺(tái)拖拉機(jī)進(jìn)行了改良。組建了兩個(gè)專業(yè)技術(shù)服務(wù)組，進(jìn)行下鄉(xiāng)開展農(nóng)機(jī)指導(dǎo)活動(dòng)，從而掀起了農(nóng)機(jī)耕種忙的熱潮。使用農(nóng)機(jī)種植葵花，甜菜，葫蘆瓜，在每年三月份種植小麥，成立了農(nóng)機(jī)專業(yè)合作社，被國家部門認(rèn)定為“農(nóng)機(jī)專業(yè)示范合作社”，目前為止已經(jīng)購置了四百多套農(nóng)機(jī)具，實(shí)現(xiàn)了春耕、秋收的一條龍服務(wù)。為了做好春耕秋收工作，奇臺(tái)縣還成立了農(nóng)機(jī)專業(yè)技術(shù)服務(wù)小組，采取面對(duì)面方式進(jìn)行農(nóng)機(jī)技術(shù)座談以及技術(shù)指導(dǎo)，有效改善了農(nóng)機(jī)新手操作水平參差不齊的現(xiàn)狀，但是在實(shí)際中，對(duì)GPS導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用還不夠，因此要積極發(fā)揮GPS導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)的優(yōu)勢，促進(jìn)奇臺(tái)縣農(nóng)機(jī)作業(yè)水平的進(jìn)一步提高。

3奇臺(tái)縣農(nóng)機(jī)作業(yè)中存在的主要問題

3.1對(duì)GPS技術(shù)的應(yīng)用不夠

從目前我國奇臺(tái)縣農(nóng)機(jī)作業(yè)實(shí)際情況看來，作業(yè)人員對(duì)GPS導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在播種，中耕，打藥等作業(yè)中，在犁地，耕地，整地等作業(yè)中對(duì)GPS導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用不夠，缺乏對(duì)GPS導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)的正確認(rèn)識(shí)，在這種情況下，不僅犁地、耕地、整地等作業(yè)效率低，還影響到地區(qū)農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展。

3.2多種因素引起GPS信號(hào)質(zhì)量問題

周圍地勢低洼，有林帶，從而導(dǎo)致了GPS信號(hào)質(zhì)量不好，因?yàn)樾盘?hào)受到干擾，因此，在信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)還出現(xiàn)了掉線的情況，最終造成了GPS導(dǎo)航自動(dòng)功能無法使用。

3.3信號(hào)覆蓋受到限制

引進(jìn)了GPS導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，但是架設(shè)的固定信號(hào)基站少，因此GPS信號(hào)覆蓋范圍有限，比如電信運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)基站信號(hào)已經(jīng)達(dá)到了80公里的距離，但是信號(hào)不穩(wěn)定。同時(shí)現(xiàn)階段架設(shè)的電臺(tái)固定基站不能滿足鄉(xiāng)鎮(zhèn)全體用戶的需求，從而對(duì)拖拉機(jī)駕駛員到其他鄉(xiāng)鎮(zhèn)的跨區(qū)作業(yè)。

3.4拖拉機(jī)空行程直線確定未得到農(nóng)戶認(rèn)可

在實(shí)際作業(yè)中，由于地塊較長，需要拖拉機(jī)空跑一趟來確定直線行程，部分農(nóng)戶害怕地塊壓實(shí)，擔(dān)心農(nóng)作物出苗，不同意拖拉機(jī)空行程確定行駛路線，農(nóng)戶直接進(jìn)行播種作業(yè)，從而影響到農(nóng)機(jī)作業(yè)的正常行駛。

4 GPS導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)在奇臺(tái)縣農(nóng)機(jī)作業(yè)中的應(yīng)用措施

4.1加大對(duì)GPS技術(shù)的應(yīng)用力度

作為政府部門要不斷加大對(duì)GPS導(dǎo)航自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)作業(yè)的支持力度，給予農(nóng)機(jī)作業(yè)更多的資金支持，鼓勵(lì)農(nóng)戶在旋耕，平地以及深松等作業(yè)中積極應(yīng)用GPS技術(shù)，將其技術(shù)的精確性和可靠性得到充分發(fā)揮，比如農(nóng)戶積極應(yīng)用GPS技術(shù)來進(jìn)行犁地，耕地，整地等作業(yè)，利用GPS導(dǎo)航自動(dòng)功能來獲取機(jī)械具體位置以及速度等信息，然后按照設(shè)定路線進(jìn)行操作，這樣一來不僅將GPS導(dǎo)航自動(dòng)功能的優(yōu)勢得到充分發(fā)揮，還有效提高了犁地，耕地，整地等作業(yè)效率。

4.2提高GPS信號(hào)質(zhì)量

為了確保GPS導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)在農(nóng)機(jī)作業(yè)中得到很好的應(yīng)用，需要積極提高信號(hào)質(zhì)量，對(duì)GPS導(dǎo)航自動(dòng)駕駛功能進(jìn)行科學(xué)合理的改進(jìn)，有效增強(qiáng)GPS導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)的抗干擾能力，有效防止在信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)出現(xiàn)掉線情況，與此同時(shí)，促進(jìn)農(nóng)機(jī)具操作人員專業(yè)技術(shù)的進(jìn)一步提升，使GPS導(dǎo)航自動(dòng)駕駛功能發(fā)揮出應(yīng)有的作用。

4.3積極架設(shè)信號(hào)基站

積極架設(shè)信號(hào)基站是提高GPS導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用水平的關(guān)鍵，作業(yè)人員一定要認(rèn)識(shí)到這點(diǎn)，保證信號(hào)覆蓋范圍的最大化，積極架設(shè)更多的信號(hào)基站，只有這樣才能更好的滿足奇臺(tái)縣農(nóng)戶農(nóng)具作業(yè)的需求，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)作業(yè)GPS導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)的跨區(qū)應(yīng)用，將先進(jìn)技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用，大大提升了奇臺(tái)縣農(nóng)作物產(chǎn)量。

4.4積極配合農(nóng)機(jī)作業(yè)

對(duì)于目前出現(xiàn)的，部門農(nóng)戶不接受拖拉機(jī)空行程確定直線的情況，要及時(shí)給農(nóng)戶普及現(xiàn)代化農(nóng)機(jī)作業(yè)知識(shí)，提供農(nóng)戶對(duì)GPS導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)的正確認(rèn)識(shí)，廣泛的應(yīng)用GPS導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)，密切配合農(nóng)機(jī)作業(yè)，從而提高GPS導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)的工作效率。

結(jié)束語

鑒于GPS導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)的優(yōu)勢，農(nóng)戶要加大對(duì)現(xiàn)代技術(shù)的應(yīng)用力度，為了確保這種技術(shù)的廣泛應(yīng)用，還需要對(duì)其技術(shù)進(jìn)行大力宣傳，從而有效促進(jìn)奇臺(tái)縣土地綜合生產(chǎn)能力的提升，并推動(dòng)我國整體經(jīng)濟(jì)的快速提升。