彈性基和彈性關(guān)節(jié)空間機(jī)器人的自適應(yīng)魯棒抗擾控制及振動抑制
2018-08-20 02:58:58陳志勇,張婷婷,郭益深
自動化學(xué)報 2018年7期
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