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      遇見未來機器人

      2018-08-24 01:46:50
      科學中國人 2018年13期
      關(guān)鍵詞:園丁布線協(xié)作

      電池嗅機器人

      電池嗅機器人 這個機器人通過丟棄的電子設(shè)備來檢測電池。這很重要,因為廢棄電池對環(huán)境有害,它還確保電池組件可以回收。這套系統(tǒng)使用標準的ABB機械臂,以及特殊的傳感和抓取裝置。

      ANYmal

      ANYmal 作為一種機器動物,ANYmal是一種會走路的機器人,它有4條腿,可以攜帶各種傳感器,重量可達其體重的50%。這不禁讓人想起波士頓動力公司的“大狗”(Big Dog)機器人,這款高效節(jié)能的機器人能夠承受巨大的沖擊,在低速時具有高扭矩,非常適合戶外應(yīng)用。ANYmal的關(guān)鍵優(yōu)勢是模塊化設(shè)計,它可以通過各種傳感器進行升級,使其成為檢查和監(jiān)視以及在災(zāi)難發(fā)生后執(zhí)行搜救任務(wù)等的完美選擇。

      機器人園丁Catch

      機器人園丁Catch Catch是個稱職的園丁,只不過它是機器人。事實上,Catch是菜園(包括黃瓜)收獲系統(tǒng)的組成部分,該系統(tǒng)使用帶有特殊仿生抓手的機器人,巧妙地將黃瓜與植物分離開來。該系統(tǒng)使用兩個攝像頭,可以為未來的人工采收方案提供模型。

      FlexSight

      FlexSight 當今機器人面臨的一個大問題是,它們往往無法快速地確定如何接收隨機對象。FlexSight可能是個理想的解決方案。ECHORD++宣稱,這是一款智能攝像頭,它可以讓機器人以一種精確而可靠的方式,以整個系統(tǒng)令人印象深刻的計算速度感知大量的剛性和可變形物體。

      HyQ-REAL

      HyQ-REAL “四足動物”HyQ-REAL可以在崎嶇的地形中奔跑、跳躍和行走,同時保持平衡,并在不穩(wěn)定的情況下恢復平衡。該機器人將以電池驅(qū)動的液壓系統(tǒng)接受重要更新,該系統(tǒng)將賦予其動力自主權(quán),并允許其不受約束地運行。當然,只有在不違背法律的地方。

      Isybot

      Isybot 協(xié)作機器人在零部件制造、食品加工和工業(yè)加工等行業(yè)越來越普遍。大多數(shù)所謂的協(xié)作機器人都使用了力傳感器來快速探測意外碰撞,并改變方向,避免危及周圍人類安全。Isybot就屬于協(xié)作機器人,它摒棄了力傳感器,采用了一種創(chuàng)新的方法,即測量電動機的電流。在接觸的瞬間,當機器人試圖推過障礙物時,它的馬達會發(fā)出尖峰聲。通過以電流為指示燈,Isybot可以保證機器人在意外接觸后不會繼續(xù)前進。這是一種速度更快、更可靠的力傳感器替代品。

      LINarm++

      LINarm++ 醫(yī)療康復是機器人應(yīng)用的巨大市場。LINarm++被用于上肢神經(jīng)肌肉康復,它結(jié)合了虛擬現(xiàn)實和電刺激來指導病人在受傷后進行康復訓練。

      布線機器人

      布線機器人 布線工作始終是專家的領(lǐng)域,尤其需要靈巧的手指。但是連接組件也是相當繁瑣的工作。WIRES自動連接保護電氣設(shè)備的開關(guān)柜,其自定義夾具必須足夠靈活,以應(yīng)付細規(guī)布線,并配有觸覺傳感器和三軸螺旋驅(qū)動支架。該系統(tǒng)由3D視覺引導,與人工相比,可以減少約40%的布線時間。

      “中國制造2025”其中一個重要部分就是機器人產(chǎn)業(yè)。預計到2025年,機器人工業(yè)產(chǎn)值預期可以達到4.5萬億美元,其中2.6萬億來自提高并延長人類壽命,1.4萬億可能來自工業(yè)自動化和商業(yè)服務(wù)任務(wù),在工業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域使用先進機器人承擔的工作量相當于7500萬全職職工。最終,節(jié)約時間的家用服務(wù)機器人創(chuàng)造效益可達5000億美元。那么,未來機器人的發(fā)展趨勢如何?6月19日,德國機器人博覽會展示了11款神奇未來機器人,現(xiàn)在就讓我們來看一下吧!

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      讓我怎樣感謝你——謹以此詩獻給辛勤工作的園丁們
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