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      城市十字路口的自動(dòng)化紅綠燈系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

      2018-09-03 10:42王英輝

      摘 要:設(shè)計(jì)中采用了AT89S51單片機(jī)作為中心控制器,通過(guò)傳感器對(duì)車(chē)流量進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器將數(shù)據(jù)傳送給控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和比較,根據(jù)具體的車(chē)流量設(shè)計(jì)出信號(hào)燈時(shí)長(zhǎng)控制系統(tǒng),使交通信號(hào)燈可根據(jù)車(chē)流量大小來(lái)改變時(shí)長(zhǎng),并設(shè)計(jì)出一套硬件電路和對(duì)應(yīng)的軟件程序。城市紅綠燈裝置能有效的改善十字路口的交通擁堵情況。

      關(guān)鍵詞:A/D轉(zhuǎn)換;時(shí)長(zhǎng);AT89S51

      中圖分類(lèi)號(hào):TN911 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

      0 引言

      隨著國(guó)民生活水平的提高,城市化進(jìn)程不斷地加速,國(guó)內(nèi)汽車(chē)的數(shù)量日益增長(zhǎng),車(chē)流量大,交通信號(hào)燈時(shí)間設(shè)置與安排不貼切實(shí)際等問(wèn)題,使交通擁堵成為人們出行不可避免的問(wèn)題,精確的紅綠燈設(shè)置也是有效的措施之一。

      1 需求分析和系統(tǒng)目標(biāo)

      路上的汽車(chē)越來(lái)越多,技術(shù)工藝不斷地變革,交通燈裝置也需要不斷地創(chuàng)新,我國(guó)路面交通還是存在著擁堵的問(wèn)題,對(duì)于交通信號(hào)燈的研究還存在著很大的空間。設(shè)計(jì)前期多次調(diào)查十字路口的車(chē)流量情況,利用傳感器對(duì)路面車(chē)輛情況進(jìn)行多次數(shù)據(jù)采集與捕捉,將采集的數(shù)據(jù)傳送給控制中心進(jìn)行分析。設(shè)計(jì)出系統(tǒng)所需要各項(xiàng)功能,尤其時(shí)長(zhǎng)控制功能。

      為此,我們提出系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總目標(biāo),即“實(shí)用、可靠、穩(wěn)定、環(huán)保”。能夠有效地管理道路交通情況,提高十字交叉路口的通行效率,降低因交通信號(hào)燈而導(dǎo)致的事故。同時(shí),降低紅綠燈系統(tǒng)癱瘓的概率。

      2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

      根據(jù)需求分析,設(shè)計(jì)一個(gè)交通燈時(shí)長(zhǎng)實(shí)時(shí)控制模擬裝置,采用AT89S51單片機(jī)作為主控芯片,直接控制紅綠燈3種信號(hào)燈的顯示、時(shí)間的顯示、LED狀態(tài)指示、蜂鳴電路、按鍵電路和時(shí)長(zhǎng)控制模塊等功能部件,并且交通信號(hào)燈能根據(jù)路面交通的實(shí)際情況而自動(dòng)調(diào)節(jié)通行時(shí)間,進(jìn)而有效地控制路面通行情況。

      3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

      3.1 顯示電路

      硬件電路的顯示部分是由數(shù)碼管顯示電路與LED顯示電路共同組成,兩者皆是硬件電路中不可缺少的重要組成部分。LED是一種能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)化為可見(jiàn)光的器件??梢赃x擇紅黃綠3種顏色作為十字路口交通燈,同時(shí)能使系統(tǒng)更具有展示效果,使人一目了然。硬件電路中安裝了4個(gè)數(shù)碼管顯示電路,分別為東西南北方向,相當(dāng)于實(shí)際交通的紅綠燈,完成系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)功能的顯示作用。

      3.2 蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路

      設(shè)計(jì)中采用了蜂鳴器作為驅(qū)動(dòng),主要用于發(fā)聲報(bào)警作用,通過(guò)單片機(jī)控制蜂鳴器電路,將蜂鳴器接上1.5V~15V直流電壓,蜂鳴器可以開(kāi)始工作了,當(dāng)有車(chē)輛或行人越過(guò)紅外傳感器時(shí),輸出1.5kHz~2.5kHz的音頻信號(hào),蜂鳴器便會(huì)發(fā)出警報(bào)。

      4 軟件設(shè)計(jì)

      4.1 程序整體流程

      系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)分為七大模塊:狀態(tài)燈控制程序,車(chē)流量計(jì)數(shù)程序,定時(shí)中斷程序,緊急模式程序,紅綠燈時(shí)間控制程序,鍵盤(pán)設(shè)置處理程序,LED顯示程序。如圖1所示。

      當(dāng)系統(tǒng)開(kāi)始后,首先判斷是否是特殊情況,若是特殊情況,則東西南北方向均只有紅燈亮起;若不是特殊情況,則進(jìn)入下一步驟。其次判斷是否為緊急情況,若是緊急情況,則再進(jìn)行東西方向還是南北方向判斷;若不是緊急情況,則進(jìn)入下一步驟。然后判斷是否為夜間模式,若是夜間模式,則東西南北各個(gè)方向均只有紅燈閃爍;若不是夜間模式,則進(jìn)入下一步驟。最后進(jìn)行時(shí)長(zhǎng)控制,由傳感器收集到路面交通信息,通過(guò)傳感器傳送給單片機(jī)處理,處理完成后將具體的時(shí)長(zhǎng)控制信息存儲(chǔ)起來(lái),在下一輪交通燈循環(huán)中得以應(yīng)用。將四大步驟處理完了之后,進(jìn)入交通信號(hào)燈進(jìn)入循環(huán)中。循環(huán)結(jié)束之后,再回到開(kāi)始位置,重新執(zhí)行整個(gè)系統(tǒng)程序。

      4.2 車(chē)流量計(jì)數(shù)模塊

      在軟件程序設(shè)計(jì)中,由傳感器組成最初的信號(hào)采集部分。首先通過(guò)傳感器輸出信號(hào)并送入A/D轉(zhuǎn)換器中,由模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。然后由A/D轉(zhuǎn)換器將轉(zhuǎn)換完的數(shù)字送入AT89S51單片機(jī)中,進(jìn)行分析與處理。最后將處理的結(jié)果保存在AT89S51單片機(jī)自身的微型計(jì)算機(jī)處理器中。

      這一模塊的設(shè)計(jì)尤其重要,通過(guò)對(duì)車(chē)流量的準(zhǔn)確計(jì)數(shù),可以判斷當(dāng)前交通狀況,在這個(gè)模塊中,傳感器主要收集實(shí)時(shí)車(chē)流數(shù)據(jù),通過(guò)傳感器捕捉到信息,在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)揮著收集數(shù)據(jù)的作用,單片機(jī)接收傳遞過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù),進(jìn)行分析處理,后臺(tái)進(jìn)行程序的編寫(xiě),就好像是人類(lèi)的大腦,能自動(dòng)處理與分析數(shù)據(jù),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)這個(gè)系統(tǒng)智能化的目的。

      通過(guò)這一模塊的設(shè)計(jì),系統(tǒng)可以根據(jù)當(dāng)前車(chē)數(shù)量多少,能夠自動(dòng)調(diào)整紅、綠、黃3個(gè)燈的閃爍時(shí)間,以確保當(dāng)前道路的暢通。

      當(dāng)來(lái)自傳感器采集來(lái)的信息,將保存于AT89C51單片機(jī)儲(chǔ)存器中,應(yīng)用于下一輪的時(shí)間調(diào)控。第一輪紅綠燈都結(jié)束后,第二輪交通燈的時(shí)長(zhǎng)開(kāi)始變化,通過(guò)這樣的方式,便可讓車(chē)輛多的方向通行時(shí)間增加,使得道路通行更加順暢。比如:第一輪默認(rèn)通行時(shí)間是20s,這時(shí)候等待車(chē)輛數(shù)大于等于10輛,第二輪通行時(shí)間將會(huì)增加5s,通行時(shí)間就變成為25s。通過(guò)這種方式使得交通信號(hào)燈的更加智能,而且道路通行方面更加順暢,因此,紅綠燈時(shí)間調(diào)整程序是車(chē)輛計(jì)數(shù)模塊的重要組成部分之一。

      4.3 紅綠黃3個(gè)燈的設(shè)計(jì)模塊

      設(shè)計(jì)中路面交通情況分為東西南北4個(gè)方向,各個(gè)方向都在路口安裝了顯示燈。通過(guò)顯示燈來(lái)實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的處理結(jié)果,實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)燈的智能效果。與實(shí)際交通路面一樣,紅燈表示禁止通行,綠燈表示允許通行,黃燈表示警示狀態(tài)。紅綠燈狀態(tài)與通行情況,見(jiàn)表1。

      在表1中,將實(shí)際交通狀態(tài)分為4種情況,分別是狀態(tài)1、狀態(tài)2、狀態(tài)3、狀態(tài)4。同一時(shí)刻只有一個(gè)狀態(tài)中通行,其他的3個(gè)狀態(tài)中禁止通行和等待變換。在狀態(tài)1下,南北方向通行,東西方向禁行,此時(shí),東西方向的紅燈亮,黃燈和綠燈滅;南北方向的綠燈亮,紅燈和黃燈滅。其中狀態(tài)3的原理同狀態(tài)1一樣。在狀態(tài)2下,南北和東西方向都是等待轉(zhuǎn)換狀態(tài),此時(shí),東西的紅燈亮,黃燈和綠燈滅;南北方向的黃燈亮,綠燈和黃燈滅。其中狀態(tài)4的原理與狀態(tài)2一樣。通過(guò)以上這4種狀態(tài),把實(shí)際的十字路口交通狀況模擬出來(lái),并采取最優(yōu)的處理方式。

      狀態(tài)燈時(shí)長(zhǎng)控制部分是該模塊設(shè)計(jì)的重要部分之一。狀態(tài)燈時(shí)長(zhǎng)控制程序就好比一座橋梁,狀態(tài)燈才可以從一個(gè)狀態(tài)跨越到另一個(gè)狀態(tài)。同時(shí)要使設(shè)計(jì)更加貼合實(shí)際,就必須將轉(zhuǎn)換燈有序地轉(zhuǎn)。時(shí)長(zhǎng)控制部分軟件的設(shè)計(jì)必須和硬件結(jié)合,根據(jù)傳感器檢測(cè)到的車(chē)流量信息,經(jīng)過(guò)單片機(jī)處理,再通過(guò)編寫(xiě)狀態(tài)燈控制程序,控制狀態(tài)燈能有序地轉(zhuǎn)換,紅黃綠燈都能有條有序的變換閃爍,進(jìn)而使得設(shè)計(jì)更加智能化。

      通過(guò)編寫(xiě)軟件程序,準(zhǔn)確設(shè)置了交通燈的方向,同時(shí)設(shè)定了默認(rèn)初始值,東西方向?yàn)?0s,南北方向?yàn)?0s。當(dāng)紅綠燈裝置開(kāi)始啟動(dòng)時(shí),首先是默認(rèn)的3個(gè)燈的亮燈時(shí)間,然后根據(jù)系統(tǒng)接收到的車(chē)流量信息和交通情況進(jìn)行調(diào)整。

      4.4 特殊模塊設(shè)計(jì)

      設(shè)計(jì)中有六大開(kāi)關(guān)功能模塊:南北通行開(kāi)關(guān)、東西通行開(kāi)關(guān)、特殊模式開(kāi)關(guān)、夜間通行開(kāi)關(guān)、車(chē)輛檢查開(kāi)關(guān)、復(fù)位開(kāi)關(guān)。在電路中由6個(gè)開(kāi)關(guān)按鍵控制。其中,特殊模式開(kāi)關(guān)尤為重要,當(dāng)開(kāi)啟特殊模式時(shí),全部交通燈置紅燈,這項(xiàng)功能在實(shí)際交通中發(fā)揮非常重要的作用。例如,當(dāng)消防車(chē)、110急救車(chē)、執(zhí)行緊急任務(wù)的警車(chē)等緊急車(chē)輛通過(guò)時(shí),特殊模式下,其他車(chē)輛全部停止,能使得緊急車(chē)輛快速地通過(guò)路口。在特殊模塊下還有緊急模式、夜間模式等,這些模式在實(shí)際應(yīng)用中起到了很大的作用。

      結(jié)論

      本文以C51為依托,結(jié)合proteus仿真電路和實(shí)物電路板,設(shè)計(jì)了一個(gè)交通信號(hào)燈時(shí)長(zhǎng)控制的模擬裝置。不但能根據(jù)道路車(chē)流量大小,為交通信號(hào)燈自動(dòng)調(diào)配時(shí)間,還可以根據(jù)路面情況,選擇不同控制模式。最大的亮點(diǎn)是設(shè)計(jì)了時(shí)長(zhǎng)控制模塊,可以根據(jù)實(shí)時(shí)路面車(chē)流量狀況,自動(dòng)調(diào)整紅黃綠三個(gè)燈的轉(zhuǎn)換時(shí)間,有效地改善了路面擁堵情況。這種裝置不僅可以用在大城市的十字路口,還可以應(yīng)用在小城市、縣城的路口。今后在交通燈上還會(huì)繼續(xù)研究。不斷地進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新。

      參考文獻(xiàn)

      [1]王英輝.智能加熱器的設(shè)計(jì)[J].中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品,2016(12):6-7.

      [2]麻振華,吳占兵.十字路口智能紅綠燈的研究[J].河北建筑工程學(xué)院學(xué)報(bào),2013(5):8-15.

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