SBG系統(tǒng)公司發(fā)布新型微慣性傳感器

SBG系統(tǒng)公司近日發(fā)布了一種小尺寸、低成本、高性能的“橢圓”2（Ellipse2）微型慣性傳感器，可用于配裝無人系統(tǒng)?！皺E圓”2微型慣性傳感器可作為慣性測量單元（IMU）、姿態(tài)航向參考系統(tǒng)（AHRS）或者慣性導航系統(tǒng)（1NS）的擴展型卡爾曼濾波器。

SBG系統(tǒng)公司首席技術(shù)官AlexisGuinamard介紹說，采用“橢圓”2微型慣性傳感器，集成商將受益于SBG系統(tǒng)公司的動態(tài)傳感和位置定位最小傳感器包的專業(yè)服務(wù)。新型的“橢圓”2可作為校準過傳感器數(shù)據(jù)的慣性測量單元，或作為一種使用外部GNSS接收機提供準確的定位和導航信息的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)/慣性導航系統(tǒng)。

“橢圓”2集成了最先進的基于MEMS的陀螺儀、加速度計和磁力計，能夠消除傳感器偏置、增益、線性度、直線度測量誤差提供充分校準的溫度測量值，在所有環(huán)境條件下確保恒定的重力靈敏度。

SBG系統(tǒng)公司研發(fā)慣性傳感器已經(jīng)超過10年時間，其研發(fā)團隊已經(jīng)將研究方向調(diào)整到振動、高動態(tài)、低速度等特定條件的無人機、汽車、船舶等配置運動平臺上，以提高可靠性。該傳感器重10g，提供了0.1°角度偏差，并能與外部的GNSS進行組合導航，提供很好的重量/性能比。

與外部的GNSS接收機連通，“橢圓”2能提供高質(zhì)量的導航數(shù)據(jù)。在空中、海上、地面上，“橢圓”2具有慣性導航系統(tǒng)和GNSS組合功能，提供無人系統(tǒng)的實時位置信息。該慣性傳感器采用CAN協(xié)議，在隧道、城市、峽谷等惡劣環(huán)境下也能精確測算動態(tài)目標的移動距離。

“橢圓”2也能提供自動調(diào)整波浪頻率的峰值數(shù)據(jù)。基于這種準確的定位、導航、起伏特征測量，“橢圓”2是理想的相機、天線、側(cè)掃回聲測深儀等運動監(jiān)測、波測量、穩(wěn)定和車載設(shè)備的定位解決方案。

（陳黎編譯）

洛克希德·馬丁公司推出多無人機控制軟件

2月20日，洛克希德·馬丁公司推出一種名為VCSi的新控制軟件，積淀了二十多年的研發(fā)經(jīng)驗和150萬小時操作使用實際經(jīng)驗。該商業(yè)軟件使得操作者能夠同時控制幾十架無人機系統(tǒng)，執(zhí)行監(jiān)視和偵察任務(wù)。

洛克希德·馬丁公司CDL系統(tǒng)業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理約翰·摩爾伯格說：“VCSi是一種安全可靠的軟件平臺，可以適應任何從手持式到4536kg重的無人機、從飛行幾分鐘到一次飛行持續(xù)幾個月的無人機；用戶可以集成所需數(shù)量規(guī)模的無人機完成飛行任務(wù)，包括船只、四旋翼無人機、固定翼無人機或高空偽衛(wèi)星。在商業(yè)或軍事任務(wù)中，VCSi完全適應人機協(xié)同功能的挑戰(zhàn)和擴展。”

VCSi的主要特征有：（1）多架無人機：擁有控制地球上任何地方的1～n架不同無人機的控制接口；（2）直觀：洛克希德·馬丁公司進一步提高飛行鼠標接口，使得培訓更容易，并減少操作員/分析師任務(wù)負荷；（3）模塊化：提供魯棒性插件體系結(jié)構(gòu)，允許用戶添加白定義內(nèi)容或從已有模塊中選擇；（4）國際化：在加拿大研發(fā)的商業(yè)軟件，不受出口限制。

VCSi的設(shè)計采用北約標準化協(xié)議STANAG 4586，支持無人機互操作性。用戶可以按照STANAG 4586建立附件或插件定制VCSi軟件，同時也支持多種語言和非拉丁文字。VCSi提供無人機和空域的先進三維可視化，并集成到無人交通管理系統(tǒng)的最前端。

今年是該公司VCS無人控制產(chǎn)品家族誕生第二十五周年，這些產(chǎn)品已用于控制幾十家公司的40種不同無人機，累計飛行時間已經(jīng)超過150萬小時。在過去25年，洛克希德·馬丁公司的軟件平均每一小時里同時控制至少6架無人機飛行，完成偵察、監(jiān)視、測繪和瞄準等任務(wù)。

（陳黎編譯）

空中客車公司的垂直起降無人機完成第一次全尺寸原型機飛行試驗

空中客車公司宣布，該公司研發(fā)的全電動、垂直起降無人機“瓦哈娜”（Vahana）在位于硅谷的創(chuàng)新基地成功完成了第一次全尺寸原型機自主飛行試驗，高度達到5m，飛行時間為53s。第二天完成了第二次飛行。該項目執(zhí)行總裁表示，“在不到兩年的時間里，“瓦哈娜”項目從概念設(shè)計到原型機研發(fā)，再到成功地完成了首次飛行，這是一個偉大的成就?！?/p>

“瓦哈娜”項目的目的是利用最新的電力推進、能量存儲、機器視覺技術(shù)，滿足城市交通日益增長的個人飛行需要?！巴吖取钡氖罪w就展示了其自主飛行能力，同時展示了空中客車公司的遠大目標、獨特的研發(fā)能力以及嚴格的質(zhì)量和安全理念。在完成懸停飛行之后，“瓦哈娜”需要進行轉(zhuǎn)向和向前飛行等測試?！巴吖取迸鋫溆蠸ilvus Technologies公司研發(fā)的StreamCaster鏈路，提供指令/控制和視頻傳輸功能。

（陳黎編譯）

全新V200傾轉(zhuǎn)旋翼無人機嶄露頭角

垂直起降傾轉(zhuǎn)旋翼無人機沖擊了傳統(tǒng)小型固定翼無人機市場，用戶正在需求一種可以在多種地形起降、巡航速度快、續(xù)航時間長、大荷載，必要時又能定點懸停，滿足工業(yè)領(lǐng)域廣泛應用的無人機。深圳智航無人機有限公司不斷刷新產(chǎn)品迭代速度，在4月13日下午舉辦的新品發(fā)布會期間，隆重推出了全新設(shè)計的測繪版和安防版V200便攜式垂直起降傾轉(zhuǎn)旋翼無人機。該產(chǎn)品精準定位于長距離巡防領(lǐng)域，如石油管道巡查，國土資源巡查、森林巡防等；測繪勘察領(lǐng)域，將搭載傾斜攝影模塊，成為專業(yè)的傾斜攝影飛行平臺；物流配送領(lǐng)域，V200大載重、大航程、垂直起降功能將助力農(nóng)村及郊區(qū)物流配送效率的提升。

相較智航V330無人機，V200的獨特之處在于更小的機身，更大的航程，更快的組裝速度，攜帶更加方便。測繪型V200C無人機翼展2.4m、機長1m、機高0.24m，空機重量5.5kg，最大任務(wù)載荷重量1.5kg，巡航速度75km/h，最大續(xù)航時間100min，最大航程115km。安防型V200A無人機最大航程130km，最大續(xù)航時間120min，最大任務(wù)載荷重量1.5kg，測控半徑30km。

本次“新品發(fā)布暨傾轉(zhuǎn)旋翼垂直起降無人機應用交流會”是智航公司一次重要意義的品牌升級活動。智航找準了產(chǎn)品方向，定位明確，在未來發(fā)展中乘勢而上。

美空軍資助極光飛行科學公司“獵戶座”長航時無人機的后續(xù)發(fā)展

2018年1月，美空軍授予極光飛行科學公司一份總金額4800萬美元的新合同，繼續(xù)發(fā)展“獵戶座”（Orion）無人機系統(tǒng)。“獵戶座”是雙發(fā)高性能無人機，有效載重超過454kg，續(xù)航時間超過100h。該機從2006年開始在美空軍研究實驗室的資助下開始發(fā)展，旨在開展超長航時偵察無人機研究，其續(xù)航時間可超過美空軍MQ-1“捕食者”和RQ-4“全球鷹”。該機于2013年8月完成首飛，2014年12月創(chuàng)下連續(xù)飛行80h2m52s的持久飛行世界紀錄。但是美空軍情報、監(jiān)視與偵察時任負責人表示，該軍種對可連續(xù)飛行多天的長航時無人機沒有作戰(zhàn)需求。

本次授予的新合同將資助發(fā)展?jié)M足鑒定要求的“獵戶座”，使之適于在世界任何地方部署。極光飛行科學公司將在密西西比州的哥倫布和弗吉尼亞州的馬納薩斯履行合同工作。該公司已在2017年被美國波音公司收購，此后獲得了非常多的銷售支持。

（陳黎編譯）

Septentrio公司的GNSS技術(shù)用于垂直起降測繪無人機

3月7日，GNSS接收機技術(shù)制造商Septentrio宣布，該公司被瑞士無人機制造商Wingtra公司選中，為新推出的無人機WingtraOne PPK提供GNSS OEM接收機和PPK處理軟件。垂直起降技術(shù)和高精度的后處理動態(tài)定位技術(shù)（PPK，Post-ProcessKinematics）的結(jié)合能夠?qū)Ω采w廣域提供高精度成像。

WingtraOne PPK無人機能夠提供世界級的大范圍、超高精度無人機攝影測量圖像。在一個小時的飛行中，無人機可以覆蓋130ha（320acres），地面采樣間隔低于1cm/px（0.4 in/px），精度低于1.27cm（0.5in）。該無人機系統(tǒng)具有垂直起降和最新的PPK技術(shù)優(yōu)勢，兼?zhèn)涠嘈頍o人機和固定翼無人機的優(yōu)勢，從操作中解放駕駛員，并可以平穩(wěn)移動機載攝像機載荷。此外，該機的固定翼構(gòu)型比同類多旋翼無人機擁有更大的覆蓋范圍。

配備AsteRx-m2 UAS OEM之后，WingtraOne無人機能夠滿足攝影所需的高精度測量、低延遲定位的最高標準要求。AsteRx-m2 UAS OEM是為了便于與Septentrio公司世界最好的多頻PPK技術(shù)集成而專門設(shè)計的，厘米級精度也是部分雙星定位系統(tǒng)所不及的。

在飛行任務(wù)完成后，WingtraOne無人機上的GN S S數(shù)據(jù)需要采用Septentrio公司的PPK軟件進行離線處理。這種將無人機數(shù)據(jù)和參考接收機數(shù)據(jù)融合，使得每一張照片都能夠獲得厘米級定位精度。將機載高分辨率Sony RXlRII相機，AsteRx-m2無人機接收機以及Septentrio公司的PPK技術(shù)和Pix4D攝影測量處理軟件相結(jié)合，更能獲得1.3cm的水平精度和2.3cm垂直精度。

（陳黎編譯）

SEAMOR海洋公司推出大載荷遙控潛航器

3月13日，遙控潛航器制造商sEAMOR海洋公司宣布，其大載荷的遙控潛航器“馬科”（Mako）下線。“馬科”是能夠攜帶14kg載荷的標準型，其載荷能力可升級到22.5kg。這種高承載能力的遙控潛航器可以集成多波束成像聲納（inulti-beam imaging sonars）等大型儀器。

即使增加了有效載荷，“馬科”仍能夠以3.7km/h的速度航行，并提供相同的易操作性和導航能力?！榜R科”配置八個推進器，四個垂直推進器和四個水平推進器，提供穩(wěn)定性和最大向前推力。

“馬科”設(shè)計有一個開放式、模塊化的大型附件箱。這種設(shè)計選擇為終端用戶提供了足夠的空間來安裝和存放配件?！榜R科”擁有足夠功率操作多個配件。此外，類似于“小鱒魚”（Steelhead）和“奇努克”（Chinook）遙控潛航器，“馬科”不需要任何特殊的工具來設(shè)置，因此，可以作為一種理想的遙控潛航器執(zhí)行各種任務(wù)，可以在工作現(xiàn)場方便快捷地定制功能。

SEAMOR海洋公司總裁李·羅賓先生說，“我們的客戶一直在要求公司研制更大的遙控潛航器，可以攜帶沉重的導航儀器?！榜R科”設(shè)計時增大了尺寸，但是保留了核心的沒計元素。公司擁有最高質(zhì)量的技術(shù)和客戶服務(wù)，產(chǎn)品價格非常有競爭力?！榜R科”完全能夠滿足客戶需求?！薄榜R科”的標準尺寸為840mm×635mm×674mm（L×W×H），重約72kg，完全兼容同期產(chǎn)品的控制器、電源和系繩。2018年6月，“馬科”開始預售。

（陳黎編譯）

MAS 400無人船選用硅傳感系統(tǒng)公司慣性測量單元

3月7日，硅傳感系統(tǒng)公司宣布，其最新研制的DMU30慣性測量單元（IMU）已選定為MAS 400（Mayflower Autonomous Ship）無人船的導航系統(tǒng)，為其自動駕駛儀提供高精度的船舶姿態(tài)數(shù)據(jù)。

MAS 400項目的任務(wù)是建立一支進行科學研充的無人船隊，在全球各個角落都能遠程、可靠地進行操作。陔船的處女航將是在無人操作下橫跨大西洋，將從英國的普利茅斯航行到美國普利茅斯馬。此后MAS 400將在世界各地航行。

DMU30是該公司最新的高性能微機電系統(tǒng)（MEMS）慣性測量裝置，是專為MAS 400等有嚴格的運動檢測要求船只而設(shè)計的。DMU30是一種小型、堅固和高消費比的六自由度（DOF）慣性測量裝置，在公司自己的陀螺儀和加速度計基礎(chǔ)上研制，比更大、更重和更昂貴的基于光纖陀螺（FOG）的設(shè)備性能更好。

史提夫·卡帕斯繼續(xù)說：“隨著無人系統(tǒng)市場發(fā)展，相比于載人平臺，無人平臺體積更小、可用功率更少。相比于能耗小的基于光纖陀螺的導航技術(shù)，DMU30體積更小、重量更輕、成本更低。DMU30提供的數(shù)據(jù)將有助于確保MAS 400在世界范圍內(nèi)自主導航?！?/p>

DMU30已經(jīng)交付MSubs公司，在MAS 400無人船試驗中都得到了應用。DMU30已經(jīng)在英國普利茅斯工廠全面投產(chǎn)，并在各種應用場景中得到使用。在大量的海底和水下調(diào)查應用中，DMU30的性能超出預期。

（陳黎編譯）

薩博集團提供“劍齒虎”AUV/ROV進行油氣檢測

1月26日，薩博集團宣布已簽署了一份合同，為石油和天然氣行業(yè)客戶提供“劍齒虎”（Sabertooth）自主水下航行器，遙控潛航器（AUV/ROV）。該客戶訂購了第一批“劍齒虎”，用于構(gòu)建一支水下機隊。根據(jù)協(xié)議，薩博集團和客戶將共同推進“劍齒虎”在海底檢測維護和修理、勘察等工作。

薩博集團商業(yè)區(qū)域主管格爾根·約翰松表示，“該公司不僅收獲了第一批初始訂單，而且還躋身石油和天然氣領(lǐng)域應用。我們將確保開發(fā)的系統(tǒng)滿足終端用戶的新需求。同時，盡可能利用“劍齒虎”，大大降低行業(yè)應用中的運營成本?！?/p>

該合同包括一套先進的測量傳感器。“劍齒虎”系統(tǒng)采用開放式架構(gòu)，可以配置額外傳感器，通過快速集成滿足具體應用需求。

“劍齒虎”已經(jīng)被證明是一種耐用、高性能的水下無人系統(tǒng)，被客戶認為是進行各種水下維修和操作市場的裝備?！皠X虎”是目前唯一的可以采用完全自主操作和系留模式的水下混合無人平臺，操作非常靈活?！皠X虎”擁有廣泛的用途，適用于現(xiàn)場調(diào)查、維修和操作等多種海底作業(yè)。

（陳黎編譯）

德國Lilium公司開發(fā)eVTOL電動飛機

德國Lilium公司展示了一種涵道風扇式電動垂直起降（eVTOL）全尺寸無人駕駛電動飛機樣機。目前該公司正在驗證能搭載5人的機型，載人飛行計劃于2019年開始。Lilium飛機在襟翼上安裝了電動涵道風扇陣列，每個襟翼裝有3個風扇，共12個風扇，機翼上裝有24個風扇。起降時先將風扇傾斜向下，提供垂直升力，隨后在飛行中提供前向推力。該飛機的設(shè)計指標為：在單個電池充電條件下，以高達300km/h的速度飛行1h。預計運營成本將低于地面出租車。

瑞士研制軟式無人機

瑞士的幾個公司研制了一種名為“斯凱”（Skye）的軟式旋翼無人機，是一種直徑約為3m、重為6.5kg的球型軟式飛行器，球里面充滿了氦氣，由四臺小型電機驅(qū)動4個旋翼作為動力。通過內(nèi)置計算機控制飛行器在空中按需要的路線緩慢飛行，可以作為體育賽事、音樂會和其他公共聚會時理想的攝像和廣告宣傳工具。對周圍人群絕對安全，即使殼體漏氣，也僅會慢慢下降，而不會沖撞地面。此外，由于飛行器主要靠氦氣的浮力懸浮在空中，因此十分節(jié)能，每次可以在空中停留大約兩個小時。“斯凱”已于近日獲美國FAA的批準，容許在公共場所使用，但飛行速度被限制在15km/h以內(nèi)，同時也不容許在風速超過10km/h以上的風中飛行。

“確信飛”電動無人機準備載人飛行

美國馱馬公司研制的8旋翼“確信飛”（Surefly）無人機，用一臺150kw的汽油發(fā)動機驅(qū)動發(fā)電機為旋翼提供動力，并配備有雙備份鋰電池組，即使動力出現(xiàn)故障，備用電池也能使飛行器繼續(xù)飛行5min，飛機上還備有彈道降落傘用以回收。該機可以搭載2人，最遠飛行距離112km，最大飛行高度1200m，最高時速達112km/h，旋翼可以向下折疊，以便停放進普通的車庫里。

StratoAirNet太陽能飛機取得新進展

美國Bye航宇公司研制的“平流層空中網(wǎng)絡(luò)”（StratoAirNet）太陽能可選駕駛模式無人機的翼展為15.2m，其在左右機翼安裝了太陽能電池，并完成了地面試驗，預計不久后將會試飛。設(shè)計飛行高度約為16100m，能攜帶約32kg任務(wù)載荷，包括天線陣列和高光譜攝像機，既能提供類似衛(wèi)星的數(shù)據(jù)采集能力，也可以提供WiFi服務(wù)。之所以采用可選駕駛模式，是因為該無人機同圍的空域經(jīng)常是混亂的，有一名飛行員則可在空中隨時監(jiān)測太陽能電池的性能、飛機的飛行情況和任務(wù)載荷的使用等可能發(fā)生的情況，同時也有助于改進飛機的設(shè)計和試驗計劃。

DARPA啟動可自行消失的貨運無人機項目

美國國防部預研局（DARPA）正在啟動一個“入境、可控、空中投放的不可回收系統(tǒng)”（Icarus）計劃，研制一種稱為“幽靈”（Ghost）的貨物投送無人滑翔機，能準確地向秘密部隊投送貨物。相比目前使用的降落傘貨物投放系統(tǒng)會因受到當?shù)貥淠净蚪ㄖ锏拳h(huán)境的影響而難以精確投放的狀況，“幽靈”無人機能憑借新奇的設(shè)計和先進的飛行控制技術(shù)達到精確飛行、精準投放。

美國Dzyne技術(shù)公司已經(jīng)研制了一款能攜帶1.4kg有效載荷的小型無動力飛翼“幽靈”貨物投送無人機。使用時，由其他飛機攜帶至空中投放，然后自行飛向難以接近的小型部隊并精確投放補給，距母機的飛行距離能超過24km。

此外，為避免危及安全或污染環(huán)境等問題，Icarus計劃進一步擴展到“消失可編程資源”（VAPR）計劃，專門研制材料可自行消失（分解）的制造工藝，用以制造“幽靈”無人機的機體，使“幽靈”在完成投放任務(wù)后自行消失，不必回收。

俄羅斯研制Skyf重型貨運無人機

俄羅斯ARDN技術(shù)公司研制了一種名為Skyf的重型無人貨運機，用汽油發(fā)動機驅(qū)動2個大的升力旋翼，同時還裝有4個小型電動旋翼，可以提升250kg的有效載荷，飛行距離長達350km，時速可達70km/h，攜帶50kg有效載荷時的飛行時間為8h。俄羅斯國家郵政計劃于2018年使用Skyf進行投遞貨物的飛行試驗。