彭硯淼

梅卡曼德，英文Mech-Mind，意為機(jī)器之意識(shí)。

“我們現(xiàn)在做的事，就是將智能賦予工業(yè)機(jī)器人，讓這些‘機(jī)器變得更‘聰明。我們從機(jī)器視覺(jué)切入，把先進(jìn)的視覺(jué)技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人結(jié)合起來(lái)，讓機(jī)器人可以完成各種復(fù)雜動(dòng)作的實(shí)際應(yīng)用?！泵房聞?chuàng)始人、CEO邵天蘭說(shuō)道。

這個(gè)還未滿30歲的年輕人畢業(yè)于清華大學(xué)軟件學(xué)院本科，取得了慕尼黑工業(yè)大學(xué)機(jī)器人方向碩士，曾服務(wù)于德國(guó)知名協(xié)作機(jī)器人企業(yè)，參與了當(dāng)時(shí)最先進(jìn)協(xié)作機(jī)器人的全程研發(fā)。他的梅卡曼德研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員也均畢業(yè)于清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)和慕尼黑工業(yè)大學(xué)等圍內(nèi)外頂級(jí)院校，擁有多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，技術(shù)實(shí)力雄厚。

正如邵天蘭所說(shuō)，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)（2D/3D）、高級(jí)編程模型、快速環(huán)境感知、智能決策、自主路徑規(guī)劃等核心技術(shù)的賦能，梅卡曼德讓機(jī)器人從僅能做重復(fù)動(dòng)作的笨拙機(jī)器，成為人人可用、隨處司用的智能幫手。

梅卡曼德的機(jī)器人技術(shù)致力于為物流、制造等領(lǐng)域用戶提供完整且性價(jià)比極高的混雜分揀、拆垛及上下料解決方案，創(chuàng)造實(shí)在、迅速、顯著的價(jià)值。

邵天蘭笑道：“說(shuō)起大家熟悉的‘機(jī)器人，可能是電影里那種上天入地?zé)o所不能的人形機(jī)器吧？甚至能哭會(huì)笑有感情，和人類也沒(méi)什么兩樣。實(shí)際上，我們業(yè)內(nèi)講的‘機(jī)器人，可能更多時(shí)候是指一個(gè)手臂一一機(jī)器臂?！?/p>

他介紹，傳統(tǒng)的機(jī)器臂上有很多關(guān)節(jié)，這些關(guān)節(jié)活動(dòng)靈活，動(dòng)作敏捷，可以高度精準(zhǔn)地完成工作。但這些傳統(tǒng)機(jī)器臂只相當(dāng)于人類的“手”，可以準(zhǔn)確執(zhí)行指令，卻不能單獨(dú)工作，而是需要“眼睛”去看，需要“大腦”下指示。

“我們梅卡曼德現(xiàn)在做的就是給機(jī)器臂這只‘手加上‘眼睛和‘大腦。傳統(tǒng)的機(jī)器臂替代不了人，因?yàn)樗鼪](méi)有能力辨別出不同的貨物。就像很多零件堆在簍里，機(jī)器臂自己無(wú)法判斷其種類，并準(zhǔn)確將之分揀。”

以物流領(lǐng)域?yàn)槔?，倉(cāng)庫(kù)里都會(huì)安放很多儲(chǔ)物單元，比如貨筐。不同的貨筐里碼滿品類不同的貨物，有了“眼睛”和“大腦”的機(jī)器臂可以“看見(jiàn)”需要的貨物在哪里，判斷怎樣去把它抓取起來(lái)。

坦率地說(shuō)，梅卡曼德并不是世界上第一家把視覺(jué)和機(jī)器人相結(jié)合的公司，德國(guó)、日本這兩個(gè)老牌工業(yè)圍家在幾年前就已經(jīng)開(kāi)始涉足這一領(lǐng)域。在這個(gè)前提下，邵天蘭對(duì)于自己團(tuán)隊(duì)的自信，來(lái)源于可以把這一技術(shù)“做深做透”。

他說(shuō)：“我們的亮點(diǎn)是價(jià)格和技術(shù)。簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是借助最先進(jìn)的新技術(shù)，以顯著低于國(guó)際市場(chǎng)的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，為客戶解決更多、更復(fù)雜的問(wèn)題。”

為什么說(shuō)是顯著的價(jià)格優(yōu)勢(shì)？

邵天蘭打趣道：“我們剛從德圍漢諾威工業(yè)展參展回來(lái)。展會(huì)上，我發(fā)現(xiàn)我們的報(bào)價(jià)只有外圍公司提供給客戶相似產(chǎn)品價(jià)格的十分之一。外圍人換算成人民幣四五十萬(wàn)元報(bào)價(jià)的產(chǎn)品，同等功能在我們這里只要幾萬(wàn)元。我們下子把價(jià)格拉下來(lái)，并不是說(shuō)偷工減料或是功能‘低配，而是我們采用了新技術(shù)，增效降本，這非常關(guān)鍵?！?/p>

道理很簡(jiǎn)單，就好比我們每個(gè)人都有手機(jī)，上世紀(jì)90年代，手機(jī)還叫“大哥大”，大小像板磚，身價(jià)上萬(wàn)元人民幣，只能打電話；但隨著技術(shù)的發(fā)展，當(dāng)下的手機(jī)體積輕薄，功能繽紛，成為個(gè)人智能終端，而其價(jià)格則大多適中，公眾都可以消費(fèi)得起。

“以相對(duì)低廉的價(jià)格，我們能解決更復(fù)雜的問(wèn)題。比如在電商倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，倉(cāng)庫(kù)里碼放了很多包裝貨物的紙箱，不同種類、不同品牌貨物的紙箱外形都不一樣。要準(zhǔn)確識(shí)別出它們的不同，對(duì)于機(jī)器臂來(lái)說(shuō)需要很高的智能水平。原來(lái)困內(nèi)沒(méi)有人能解決這個(gè)問(wèn)題，但我們解決了，而且價(jià)格成倍降低。”

既要解決問(wèn)題，又要打出價(jià)格優(yōu)勢(shì)，這就需要?jiǎng)?chuàng)新的驅(qū)動(dòng)力。

“之所以能達(dá)到這個(gè)效果，其本質(zhì)原因還是我們擁有大量的新技術(shù)。從前在世界市場(chǎng)上，一說(shuō)中國(guó)制造大家都覺(jué)得便宜的原因是原料和勞動(dòng)力價(jià)格低廉。但現(xiàn)在其實(shí)這些要素的成本都已經(jīng)上去了。以我們梅卡曼德為例，我們的傳感器價(jià)格是國(guó)外同等產(chǎn)品的幾分之一。為什么？因?yàn)槲覀冊(cè)谒惴ǎ簿褪擒浖用嫔舷铝撕艽蠊Ψ?。我們團(tuán)隊(duì)里這些國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域最優(yōu)秀高校畢業(yè)的工程師們花費(fèi)了很長(zhǎng)時(shí)間去攻關(guān)，技術(shù)研發(fā)上前期投入非常大。這才是降本增效的根本原因?！?/p>

這就像百度開(kāi)發(fā)一個(gè)搜索引擎，前期投入數(shù)以億計(jì)。不過(guò)，一旦開(kāi)發(fā)出來(lái)，反而能以非常低的成本去復(fù)制和推廣。梅卡曼德在軟件算法層面投入了大量精力，但如此一來(lái)，新的科技創(chuàng)新使得他們?cè)诔杀旧蠐碛辛私Y(jié)構(gòu)性優(yōu)勢(shì)。

“價(jià)格低并不代表我們刻意壓縮利潤(rùn)空間，也并非我們的人力成本低。通過(guò)算法上的提高，梅卡曼德可能不再需要用某些昂貴的元器件，而是換上價(jià)格更便宜的元器件，或者干脆不需要，就可以實(shí)現(xiàn)原本功能。比如從前需要激光振鏡這種復(fù)雜的元器件，但我們現(xiàn)在可以完全不用?！?/p>

在邵天蘭看來(lái)，以科技創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展，既是當(dāng)今智能時(shí)代的大趨勢(shì)，也是機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展方向。

他給梅卡曼德的定位—直很明確。

“對(duì)于機(jī)器臂來(lái)說(shuō)，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)主要在號(hào)召進(jìn)口替代，意思就是說(shuō)國(guó)外的機(jī)器臂已經(jīng)很好了，咱們做的不夠好，要去趕上它。但梅卡曼德做的并不是進(jìn)口替代，我們要做新產(chǎn)品、新技術(shù)、新應(yīng)用。比如傳統(tǒng)機(jī)器臂原本不能應(yīng)用在某些場(chǎng)景中，因?yàn)樗粔蛑悄?。我們就是要去攻關(guān)這類外圍人也沒(méi)能做好的技術(shù)，讓機(jī)器臂能用在更多場(chǎng)景?？吹搅诵纶厔?shì)，我們就不能永遠(yuǎn)跟在別人后頭追。對(duì)于新技術(shù)來(lái)說(shuō)，現(xiàn)在大家都在同一條起跑線上，我們要跑在他們前面。”

這個(gè)年輕的科技創(chuàng)業(yè)者篤定一點(diǎn)，那就是當(dāng)下的中國(guó)和10年、20年前都不一樣了。當(dāng)年的中圍，在高新技術(shù)領(lǐng)域談不上引領(lǐng)，甚至不敢去想引領(lǐng)。外圍人有什么，大家就去追什么。但現(xiàn)在，科技高速發(fā)展的中國(guó)在很多領(lǐng)域已經(jīng)成為引領(lǐng)力量，科技創(chuàng)新的土壤也日漸豐饒。入選微軟加速器·北京第11期后，始終注重國(guó)際視野、國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的邵天蘭和他的梅卡曼德接觸到了更廣闊的市場(chǎng)，也堅(jiān)定了始終走在全球行業(yè)尖端的決心。

正如他所說(shuō)：“如果有新的東西出來(lái)，現(xiàn)在你不去做，那就意味著過(guò)幾年你又要去追別人?！?/p>

邵天蘭進(jìn)一步分析“時(shí)機(jī)”的重要性。

“假如外圍人研發(fā)智能機(jī)器人，最初可能也做得很粗糙，功能也不穩(wěn)定。但可能僅因?yàn)槭袌?chǎng)上再?zèng)]有比它更好的產(chǎn)品，客戶就有耐心和他們一起進(jìn)步，一起打磨產(chǎn)品。這樣迭代幾年甚至十幾年后，他們的產(chǎn)品和市場(chǎng)都已經(jīng)非常穩(wěn)同，那時(shí)我們?cè)賷^起直追，面對(duì)的就是極高的壁壘。即使中國(guó)人再聰明，你要用幾年的時(shí)間去攀越人家十幾年的高峰，困難不言而喻。而且也不會(huì)有客戶在有更好選擇的情況下還愿意嘗試你那并不成熟的產(chǎn)品。這就是我們?yōu)槭裁船F(xiàn)在一定要往前走的原因。我們相當(dāng)于‘踩在了這個(gè)點(diǎn)上，占據(jù)先機(jī)，以后讓外國(guó)人來(lái)追我們。”

他介紹，梅卡曼德的機(jī)器臂拆垛解決方案已經(jīng)成熟并落地應(yīng)用。還有一些更先進(jìn)、可以解決更困難問(wèn)題的產(chǎn)品正在和客戶一起打磨，今年下半年到明年就會(huì)陸續(xù)推出。

以在醫(yī)藥物流領(lǐng)域的應(yīng)用為例，傳統(tǒng)的醫(yī)藥物流是靠人力從托盤(pán)上往下搬運(yùn)箱子一一稱為拆垛，現(xiàn)在則需要改造成自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)，也就是說(shuō)，箱子的出入庫(kù)都自動(dòng)化。

這就面臨一個(gè)問(wèn)題：從托盤(pán)上如何能把箱子卸下來(lái)？

對(duì)于人類來(lái)說(shuō)，面前有一堆東西，接受指令并拿起其中相應(yīng)的那件物品是很簡(jiǎn)單的。但這對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)就有難度。

“現(xiàn)在大型藥廠物流的出入庫(kù)流程里會(huì)涉及幾十種不同外形的箱子，上面可能沒(méi)有條碼，或是條碼在壘放中恰巧被遮擋了。這些都要由視覺(jué)技術(shù)來(lái)識(shí)別，再引導(dǎo)機(jī)器人去工作。機(jī)器視覺(jué)首先關(guān)注的是‘眼睛看到的圖片。我想讓機(jī)器人去抓取一件貨品，首先就要放一個(gè)攝像頭在那里，讓它能‘看見(jiàn)東西，能‘知道東西在哪里。我們用的不是普通攝像頭，而是3D的。通過(guò)這個(gè)攝像頭，我們的程序就可以進(jìn)行識(shí)別。比如這是一個(gè)金屬件，那是一件貨品?！匆?jiàn)了貨品，下一步就是在空間中精準(zhǔn)定位，然后去抓取。我們的機(jī)器視覺(jué)不是給人看，而是讓機(jī)器可視化?！?/p>

除此之外，可以做的事還有更多。

上料，即抓取無(wú)序工件進(jìn)行逐一上料。利用梅卡曼德的解決方案，物體隨意堆放或緊密貼合均不影響識(shí)別。視覺(jué)系統(tǒng)可快速處理反光、暗色等常見(jiàn)問(wèn)題，支持不同原料（包括金屬原料、零配件、塑料瓶等）。

訂單揀選和混雜物體分類是物流領(lǐng)域中常見(jiàn)的兩個(gè)場(chǎng)景。從料箱中分揀混雜擺放的繁多貨品，多種先進(jìn)算法可保證面單朝上。支持不同尺寸的快遞包裹、物流紙箱、信封（面單、反光膠帶不影響識(shí)別）等?？蛇M(jìn)行物體分類，物體隨意擺放或緊密貼合均可識(shí)別。梅卡曼德采用的智能路徑規(guī)劃技術(shù)，讓用戶無(wú)需擔(dān)心深箱抓取帶來(lái)的碰撞問(wèn)題。

梅卡曼德提供的方案，包含完全自主研發(fā)的智能相機(jī)、視覺(jué)算法軟件、智能編程環(huán)境等部分，穩(wěn)定性好，速度快，性價(jià)比高。

在德國(guó)學(xué)習(xí)和工作多年的邵天蘭雖然性格活潑，言談風(fēng)趣，但工作中卻十分腳踏實(shí)地。比起做功能炫技、“奪人眼球”的機(jī)器人，他更強(qiáng)調(diào)產(chǎn)品的實(shí)用性和可靠性。

“我親身去過(guò)很多工廠搬箱子、運(yùn)麻袋、把配件放到傳送帶上……這些工作都很乏味，也很少有年輕工人愿意長(zhǎng)期做這個(gè)。初級(jí)勞動(dòng)力是現(xiàn)在咱們國(guó)家人口結(jié)構(gòu)和工業(yè)結(jié)構(gòu)變遷中亟需補(bǔ)充的。中國(guó)的制造業(yè)越來(lái)越高端，大學(xué)生也越來(lái)越多，人口素質(zhì)越來(lái)越好，但這并不意味著我們不需要低端工種。高科技不是目的而是手段。我們的機(jī)器人要做的，不是打乒乓球或是沖咖啡這種比較玩花樣的事。我們的理念是非常接地氣的，就是以實(shí)用為曰的，做功能穩(wěn)定司靠的產(chǎn)品，從事人類不愿意做的重復(fù)性低端勞動(dòng)?！?/p>

邵天蘭和他的梅卡曼德團(tuán)隊(duì)伙伴相信，智能、易用的工業(yè)機(jī)器人是解決中困“后人口紅利時(shí)代”諸多挑戰(zhàn)的不二之選。有朝一日，工業(yè)機(jī)器人將走出工廠大規(guī)模地進(jìn)入各個(gè)領(lǐng)域，將人們從重復(fù)枯燥的勞動(dòng)中解放出來(lái)。