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      端板螺旋槳設計及水動力性能分析

      2018-10-10 09:18:52嚴亮賴海清方先進
      廣東造船 2018年3期

      嚴亮 賴海清 方先進

      摘 要:端板螺旋槳自出現(xiàn)以來,表現(xiàn)出強勁的市場競爭力。本文針對消拖兩用船的綜合舵槳系統(tǒng),用升力線方法對端板螺旋槳進行設計,并采用計算流體力學方法(CFD)預報了該螺旋槳水動力性能。與常規(guī)螺旋槳對比,端板螺旋槳對螺旋槳推力有積極影響。

      關鍵詞:CLT;水動力性能 ;壓力分布

      中圖分類號:U661.31 文獻標識碼:A

      Abstract: CLT (Contracted and Loaded Tip) propeller has showed a strong market competitiveness since its appearance. Taking a towing and tugging ships rudder propeller system as research object, this paper designs a CLT propeller based on lifting line theory, forecasts the hydrodynamic performance by CFD and compares it with conventional propeller. The results show that the CLT propeller have a positive effect on propeller thrust.

      Key words: CLT; Hydrodynamic performance; Total pressure distribution

      1 前言

      節(jié)能減排已經成為舉世關注的議題,如何增加推進效率、減少燃油消耗量,是船東考慮的主要因素,也是船舶設計者持續(xù)追求的目標。研究表明,利用航空業(yè)慣用的端板理論,對螺旋槳葉稍加以改進,可以使螺旋槳的推進效率大大提高。

      若在螺旋槳葉片稍部保持一定的弦長,并裝有一小塊端板(如圖1所示),則可以阻止葉稍的橫向繞流,從而使螺旋槳發(fā)出更大的推力,提高敞水效率,這就是端板螺旋槳(簡稱CLT螺旋槳)的節(jié)能原理。Gomez[1]等開發(fā)的這種葉稍有載螺旋槳,早期稱為TVF螺旋槳。

      CLT螺旋槳具有以下四個特征:(1)螺距由根部至葉尖緩和的增加;(2)弦長在葉尖最長;(3)端板設置在葉尖且傾向于正壓面;(4)具有低至中度的側斜。端板螺旋槳在國外已有較多的實船應用[2],能提高10%~15%的效率,并且具有較好的空泡性能,改善船的振動和操縱性,在給定的轉速條件下,螺旋槳的設計直徑較小,特別適用于吃水受限制的內河船舶。

      2 槳葉和端板的設計

      目前,圖譜法和環(huán)流理論設計方法是研究螺旋槳的兩種主要方法:圖譜法是依據螺旋槳敞水系列試驗繪制而成的專用圖譜來設計;環(huán)流理論方法是依據流體力學的機翼理論及各類槳葉切面的試驗數(shù)據或理論數(shù)據進行設計,通過研究螺旋槳的作用力及其周圍流場數(shù)據從而確定螺旋槳的水動力性能。自從Prandtl[4]建立機翼理論之后,Betz[5]提出了在理想流體中螺旋槳能量損失最小的條件,之后該條件被用來求解最佳環(huán)量分布問題。采用升力線方法設計端板螺旋槳時,首先要知道其環(huán)量分布形式,因在葉稍處的環(huán)量為非零值,故其基本思想是在常規(guī)螺旋槳的環(huán)量分布上疊加葉稍環(huán)量,并將葉稍環(huán)量的影響線性化到各個剖面,因此其環(huán)量分布形式為[6]:

      由(3)式可知,φ=π時, =1, =0。代入(1)式得到葉稍環(huán)量為kk1π,其中k值可由給定的推力載荷系數(shù)解一元二次方程求得。環(huán)量分布一經確定后,與經典的Lerbs升力線理論類似,由誘導因子法求出誘導速度及水動力螺距角,從而計算得出幾何螺距角。計算中忽略了端板上的環(huán)量,因為從文獻[7]得知,端板的環(huán)量大小要比槳葉的環(huán)量小兩個數(shù)量級。對于端板螺旋槳,關鍵是確定k1值,k1的大小意味著葉稍環(huán)量的大小。本文通過計算得到葉稍系數(shù)k1對應于葉稍環(huán)量Gtip為槳葉徑向最大環(huán)量的80%,如圖2所示。

      當給定螺旋槳葉數(shù)、設計航速、推力和直徑時,運用以上方法,可以求出螺旋槳沿徑向的環(huán)量分布、誘導速度與水動力螺距角,接下來就是端板設計。

      端板螺旋槳由于在葉稍承受更大的推力,因此槳葉要比常規(guī)螺旋槳厚,葉稍厚度一般為(0.005~0.008)D;葉根也要比常規(guī)槳厚。端板的大小與葉稍環(huán)量密切相關,本文采用航空上機翼帶端板的回歸公式[8] 來設計螺旋槳。由于端板的速度很不均勻,可以假設整個端板的平均速度等于葉稍切面的合速度V,則附加推力與附加扭矩由下式求出:

      3 端板螺旋槳建模

      端板螺旋槳除端板外其他定義與傳統(tǒng)螺旋槳完全相同,故需要對端板另作定義,如圖3所示。端板為對稱翼型,其弦線中點位于0.975 R拱高線中點向外1.5倍0.975 R最大厚度向上0.5TMAX-0.975R處,以此點作為端板位置計算原點,即為圖中O點;端板內側中點與壓力面中點的倒角半徑約為TMAX-0.975R,外側約為2TMAX-1.0R;span所指為端板向船尾的長度,從原點向船尾方向計算,最大值為直徑的2.93%。

      定義完成后,由坐標轉換方法[9]求得螺旋槳的三維坐標(以下僅對端板做推導)。端板未轉化為三維坐標前,可視為位于Y-Z剖面上的二維對稱翼,由二維坐標轉為三維坐標與1.0R處的弦長(C1.0R)、最大厚度(TMAX-1.0R)、螺距角(ψ)、拱高比(f1.0R)有關。轉換步驟如下:(1)依據翼型、弦長、最大厚度的定義,先求得二維翼型坐標;(2)端板翼型對壓力面的彎曲變化,可由1.0 R處的拱高變化乘上端板每一span處弦長與1.0 R處弦長的比例,即可得到端板每一span處翼型對壓力面的彎曲變化,并依1.0 R處螺距角,每一span弦長中點為旋轉中心做旋轉,加入端板的span值和1.0R處傾斜和最大厚度0.5倍;(3)將旋轉之后的二維翼型坐標轉換至圓柱坐標面,并加入側斜變化。

      通過以上推導轉化,我們將得到的螺旋槳定義為CLT01。為了與端板螺旋槳做對比,依靠OpenProp[10] 單個螺旋槳設計模塊,在同一工況條件下,設計了一常規(guī)螺旋槳編號為Kap00。最終兩螺旋槳三維模型如圖4所示。

      4 端板螺旋槳分析

      本文研究所選用的網格是較為特別的多面體網格,它是多面體形狀的非結構網格,與一般的四面體非結構網格不同。多面體網格的主要目的是確保網格的品質性,由于多面體網格接近圓球狀,不至于變成狹長型網格,而此種多面體網格一般收斂速度非常快,且收斂性也很好[11]。

      本文的螺旋槳計算,選用的紊流模型為k‐ω SST 模型,流體介質為水,密度為998.2 kg/m3、黏性系數(shù)為1.003×10-3 kg/m-s。至于邊界條件的設定,可分為入流條件、出流條件、螺旋槳無滑動流體條件、流場邊界的壁面邊界條件,以及螺旋槳與流場間的交界面,在圖5中標示出各邊界條件,圖6為局部流域網格劃分圖。

      圖7 CLT01與Kap00水動力數(shù)據對比圖,從圖中可以看出,在設計航速J=0.5下,Kap00推力系數(shù)為0.141,即產生的推力為134 860 N,并未達到設計值147000N;而CLT01螺旋槳在設計點推力系數(shù)為0.161,此時產生的推力為153594N,滿足了原始的優(yōu)化目標。

      整體來看,端板螺旋槳的推力系數(shù)和扭矩系數(shù)都比常規(guī)螺旋槳大,且隨著進速系數(shù)的增大而增大,在J=0.7時達到最大增幅,分別為38.9%和33.04%。從理論上講,螺旋槳的推力隨著壓力差的增大而增大,CLT螺旋槳便是利用葉稍邊界元隔開兩個壓力場,有效阻止葉稍部分的壓力干擾,使整個槳葉維持較大的壓力差;在效率方面,端板螺旋槳較常規(guī)螺旋槳并沒有較大增幅,在設計點比螺旋槳敞水效率增大1.26%。為了更深層次的探討以上各種變化量產生的原因,下面對螺旋槳的壓力特性進行分析。

      螺旋槳的推力和扭矩是螺旋槳的宏觀受力,為了深入研究流場中螺旋槳的受力情況,分別考察進速系數(shù)為0.3和0.5時CLT01螺旋槳槳葉的壓力分布(見圖8和圖9)。

      在吸力面:壓力從葉根到葉稍逐漸降低,隨著導邊到隨邊的推移,壓力逐漸升高,并在導邊邊緣附近出現(xiàn)了長條狀的低壓區(qū),根據螺旋槳空泡理論,此處最易發(fā)生空泡現(xiàn)象。對比兩種不同的J值,最低壓力隨著J的升高而降低;在壓力面:最高壓出現(xiàn)在靠近葉稍的導邊處,并在端板與葉片連接處出現(xiàn)了極值。在同樣壓力參照下,可以看出,J為0.3時葉面葉背壓差較J為0.5時大,這也正是在J=0.3時推力較大的原因。

      5 結論

      本文以某消拖兩用船為應用目標,采用升力線和CFD數(shù)值模擬結合的方法,對端板螺旋槳槳葉進行了設計,并對這種新型螺旋槳進行了參數(shù)化建模,預報了該螺旋槳的敞水動力性能。與常規(guī)螺旋槳相比,得到以下結論:

      (1)通過對葉稍的改進,端板螺旋槳能夠增大螺旋槳的有效直徑,在對槳徑有限制的船舶上其優(yōu)勢顯著。

      (2)在對端板螺旋槳進行建模時,與常規(guī)槳相比需要對葉稍端板另作處理,不能采用原有的三維轉化坐標公式。

      (3)端板螺旋槳能夠有效阻止葉稍處壓力的相互干擾,維持整個槳葉有較大的壓力差,從而改善螺旋槳的推力性能。

      參考文獻

      [1] Fornells RG,Gomez GP. Full-scale results of the first TVF propeller. The Naval Architect,1983(11).

      [2] Gomez G P,Gonzalez-Adalid J. Tip loaded propellers (CLT) justifieation of their advantages over conventional propellers using the momentum theory. ISP,1995,42(429).

      [3]陳寧,賴海清. 導管螺旋槳設計和水動力性能分析[J]. 造船技術. 2014(3).

      [4] L. Prandlt. Applications of Mordern Hydrodynamics to Aeronautics[C]. Technical Report 116, NACA,1921.

      [5] Betz A. Schrauben propeller mit geringstem energieverlust.Gottingen Nachrichten. Math,phys KI,1919:193.

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      [7] Sparenberg J A,Vris J. An optimum serew propeller with end plates. ISP, 1987,34(595).

      [8] S.F. 霍納爾. 端板支柱和水下推進艙對水翼特性的影響.艦船翻譯稿 (船舶力學類),1967(51).

      [9]賴海清,徐慧澤,包國治,劉煒,陳寧. KAPPEL螺旋槳參數(shù)化建模 分析研究[J]. 艦船科學技術.2015(03).

      [10]Stubblefield J . Numerically-based ducted propeller design using vortex lattice lifting line theory [ D] . Cambridge :Massachuse tts Institute of Technolog y, 2008.

      [11]范宇,笪良龍. 螺旋槳葉截面空化云仿真研究 [J]. 艦船科學技術 2015(02).

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