□ 李 剛 □ 謝 娜 □ 王先亮 □ 柴曉玲 □ 高 猛
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為了提高鉆進(jìn)效率,改善絞車剎車性能,并減小盤剎的磨損,現(xiàn)代直流絞車已廣泛采用電磁渦流剎車作為絞車的輔助剎車。電磁渦流剎車在產(chǎn)生剎車力矩的同時,轉(zhuǎn)子內(nèi)表面會產(chǎn)生大量熱量,產(chǎn)生的熱量與剎車力矩成正比。所以,隨著井深的增加,絞車的起重質(zhì)量隨之增大,剎車需要的能力隨之提高,所產(chǎn)生的熱量也會隨之增大,必然需要有充分的冷卻水循環(huán)冷卻。否則,電磁渦流剎車轉(zhuǎn)子會因過熱而膨脹,使轉(zhuǎn)子和固定磁鐵之間的間隙增大,大大減小制動力矩[1-3]。因此最高出水溫度的限制是設(shè)備安全運(yùn)行的要求,而最高進(jìn)水溫度的限制是難以保證的,尤其在高溫環(huán)境下[4]。因此,高溫地區(qū)使用的電磁渦流剎車常因冷卻效果不佳而導(dǎo)致性能惡化,燒壞線圈的現(xiàn)象時有發(fā)生。國內(nèi)對于電磁渦流剎車進(jìn)水排量與溫升等的研究還較少[5-6],沒有進(jìn)行定量的計算與分析,使選配冷卻系統(tǒng)設(shè)備時缺少數(shù)據(jù)依據(jù)[7-10]。筆者就電磁渦流剎車?yán)鋮s系統(tǒng)設(shè)計中冷卻水排量、冷卻穩(wěn)定溫度與負(fù)載功率之間的關(guān)系進(jìn)行分析,并設(shè)計了負(fù)載試驗進(jìn)行驗證。結(jié)果表明,理論計算數(shù)據(jù)可靠,可作為設(shè)計冷卻系統(tǒng)裝置的參考。
在實際下鉆過程中,電磁渦流剎車屬于間歇工作制,它的制動與停歇就是發(fā)熱和冷卻過程。在未達(dá)到穩(wěn)定溫度以前,發(fā)熱曲線按一定規(guī)律周期性重復(fù)變化,每一個循環(huán)的發(fā)熱溫度和冷卻溫度都將比前一個循環(huán)的溫度高,直到熱平衡時為止。圖1所示為電器設(shè)備間歇工作制的典型發(fā)熱曲線。
▲圖1 間歇工作制典型發(fā)熱曲線
圖1中,縱坐標(biāo)表示溫度,橫坐標(biāo)表示時間,τm為額定工況下工作后的穩(wěn)定溫度,τn為過載情況下長期連續(xù)工作后的穩(wěn)定溫度。曲線oa表示工作時的發(fā)熱曲線,a點(diǎn)是工作時間tw結(jié)束時的溫度。曲線ae表示過載情況下長期連續(xù)工作的發(fā)熱曲線。曲線ab為切斷勵磁電流后的冷卻曲線,經(jīng)過ts時間而冷卻到b點(diǎn)溫度。從第一次工作開始點(diǎn)o到第二次工作開始點(diǎn)b的時間tw+ts為一個工作循環(huán)。從b點(diǎn)再經(jīng)過tw的工作時間,溫度將達(dá)到c點(diǎn),然后又開始ts時間的間歇。此時發(fā)熱體隨之冷卻到d點(diǎn),經(jīng)過一定的循環(huán)后發(fā)熱過程趨于穩(wěn)定。在電器設(shè)備中一般常以相對持續(xù)時間比例ΠB%表示重復(fù)短期工作情況,即:
式中:tw為下鉆期間剎車負(fù)荷時間;ts為下鉆期間剎車停歇時間。
石油鉆機(jī)在循環(huán)下鉆過程中掛合剎車的相對持續(xù)時間比例ΠB%受鉆機(jī)操作工的熟練程度及鉆機(jī)的自動化程度制約,筆者取ΠB%=33%。
將224 t負(fù)載(相當(dāng)于5 000 m井深負(fù)載)利用絞車進(jìn)行下鉆,鉆柱速度為0.28 m/s,繩系為12繩。絞車電機(jī)需要付出的功率P為:
式中:T 為電機(jī)扭矩,N·m;n 為電機(jī)轉(zhuǎn)速,r/min。
根據(jù)繩系及絞車傳動比,計算得電機(jī)共需輸出功率約為670 kW。略去游繩效率,則絞車滾筒軸上的起升功率為670 kW。由電機(jī)特性曲線可知,此時每臺電機(jī)需輸出扭矩約為3 300 N·m。以同等質(zhì)量的鉆柱在同樣速度下下放時,略去阻力、浮力、游繩效率、滾筒纏繩效率后,將有670 kW的功率被制動系統(tǒng)所吸收。
ΠB%=33%時,計算模型以三次循環(huán)為一個周期。在每個運(yùn)行周期中,散熱系統(tǒng)可為水罐中的水完成三次循環(huán)降溫過程。第一次循環(huán)中,冷卻水將設(shè)備產(chǎn)熱帶走,并通過冷卻風(fēng)扇冷卻后進(jìn)入水罐。第二、第三次循環(huán)過程中,冷卻水不再吸收熱量,僅通過冷卻風(fēng)扇冷卻后進(jìn)入水罐。電磁渦流剎車散熱參數(shù)見表1。
表1 電磁渦流剎車散熱參數(shù)
關(guān)系式如下:
式中:QW為功率,QW=192 kW;CW為水 比熱容 ,CW=4 200 J/(kg·℃);VW為水流量,VW=25 m3/h;ρW為水密度,ρW=1 000 kg/m3;ΔTW為水溫差,℃;TW為最高允許出水溫度,TW=74℃。
得出一次循環(huán)后水溫差 ΔTW1=3 600QW/(CWVWρW)=6.58℃。
第一次冷卻后水溫Ta1=TW-ΔTW1=67.4℃。
此循環(huán)為風(fēng)扇冷卻,空氣可帶走的熱量由水溫與空氣的溫差ΔTa決定,以空氣溫度50℃計算,帶走的熱量 Qa2=KSΔTa=120×82.5×(67.4-50)=123 kW, 其中:K 為散熱系數(shù),K=120 W/(m2·℃);S 為散熱面積,S=82.5 m2。
得出二次循環(huán)后水溫差 ΔTW2=3 600QW/(CWVWρW)=4.22℃。
第二次冷卻后出水溫度Ta2=Ta1-ΔTW2=67.4-4.22=63.2℃。
此循環(huán)仍為風(fēng)扇冷卻,同理可算得空氣帶走的熱量Qa3為81.2 kW,水的溫差ΔTW3為8.2℃,出水溫度Ta3為60.4℃。得出三次循環(huán)后水的溫度大約為60℃。
同理可分別計算冷卻水排量為25 m3/h,負(fù)載功率為420 kW、550 kW時的冷卻水穩(wěn)定溫度,以及冷卻溫度為48℃時所需的冷卻水排量,結(jié)果見表2。
表2 冷卻水相關(guān)參數(shù)關(guān)系
由表2數(shù)據(jù)計算可以得到圖2、圖3。
由圖2可以看出,冷卻水排量保持25 m3/h一定時,冷卻水的溫度隨設(shè)備負(fù)載功率的升高有較大幅度升高,所以在設(shè)備運(yùn)行過程中需要時刻檢測設(shè)備負(fù)載功率。當(dāng)功率以一定線性差值提高的時候,冷卻水最終的穩(wěn)定溫度并不呈明顯的線性關(guān)系,說明溫度的平衡點(diǎn)受渦流剎車電磁線圈產(chǎn)熱特性的影響。
▲圖2 冷卻水排量一定時功率與溫度關(guān)系
▲圖3 穩(wěn)定溫度一定時功率與排量曲線
由圖3可知,冷卻水溫度保持在48℃,散熱功率升高時所需冷卻水的排量也相應(yīng)增大。同時,當(dāng)功率以一定線性差值提高時,冷卻水排量的增大可以近似看為線性提高,可為不同負(fù)載功率下泵的選型提供數(shù)據(jù)參考[11]。
根據(jù)以上數(shù)據(jù),并假設(shè)冷卻參數(shù),對其中一組數(shù)據(jù)進(jìn)行試驗驗證。
試驗設(shè)備如下:① 30 m3水罐一臺,配備25 m3/h水泵一臺;②JH-400冷卻風(fēng)扇一套,散熱系數(shù)為120 W/(m2·℃);③ E-2000-DC 直流絞車一臺,配備 Baylor 7838電磁渦流剎車;④電控房一套;⑤鉆機(jī)控制房一套;⑥25 m3/h水泵一臺;⑦ 其他附件。
筆者的負(fù)載試驗方案如下:絞車啟動并運(yùn)轉(zhuǎn)正常后,掛低速擋;然后將主電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)至965 r/min,空負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)40 min;隨后使用電磁渦流剎車進(jìn)行剎車加載,調(diào)節(jié)電磁渦流剎車的勵磁電流,使每一臺電機(jī)的輸出扭矩達(dá)到約3 300 N·m,此時電機(jī)合計輸出功率為670 kW,電流約為505 A,持續(xù)時間20 min;在可編程序控制器控制下進(jìn)行空載40 min、加載20 min的自動循環(huán),直至滿24 h。冷卻水的來源為冷卻水罐,冷卻水罐排水泵排量為25 m3/h。由于絞車在低位,無法利用自重使冷卻水回到冷卻水罐中,所以使用一臺排量為25 m3/h的回水泵,用于從電磁渦流剎車水箱抽水到水罐。試驗前,按照圖紙將管線連接。連接完成后,啟動水罐的一臺冷卻水泵,待絞車水箱水沒過抽水泵吸入管線時,啟動抽水泵。試驗設(shè)計方案及試驗現(xiàn)場分別如圖4、圖5所示。
▲圖4 試驗設(shè)計方案
▲圖5 試驗現(xiàn)場
絞車電機(jī)負(fù)載數(shù)據(jù)如圖6所示。負(fù)載過程中記錄渦流剎車溫度數(shù)據(jù),整理數(shù)據(jù)并繪制電磁渦流剎車溫度曲線,如圖7所示。
由于數(shù)據(jù)較多,負(fù)載試驗中截取24 h中的一部分時間段數(shù)據(jù)。由圖6可以看出,通過調(diào)節(jié)電磁渦流剎車的勵磁電流,電機(jī)的扭矩達(dá)到了預(yù)定的3 300 N·m。兩臺電機(jī)扭矩共輸出6 600 N·m,扭矩輸出較為平穩(wěn),轉(zhuǎn)速平穩(wěn),表明電磁渦流剎車制動扭矩達(dá)到6 600 N·m并穩(wěn)定運(yùn)行,即達(dá)到了設(shè)計的下鉆5 000 m的實際鉆井工況。
由圖7可以看出,在電磁渦流剎車開始加載時溫升比較快,這是因為電磁渦流剎車在加載初期機(jī)體本身溫度較低,冷卻水的溫度也較低。但是當(dāng)電磁渦流剎車加載幾個循環(huán)后,設(shè)備產(chǎn)熱增大,使電磁渦流剎車機(jī)體溫度及冷卻水的溫度都升高。從數(shù)據(jù)上看,溫度出現(xiàn)了從低溫狀態(tài)向高溫躍變的過程。從曲線上還可以看出,在冷卻水持續(xù)供給的工況下,溫度在經(jīng)歷交替上升、持續(xù)約400 min后趨于平衡,最高溫度穩(wěn)定在55~58℃區(qū)間。與前述理論計算的60℃相比,數(shù)據(jù)基本吻合。由于沒有考慮設(shè)備本身表面散熱造成的誤差,使理論值稍微偏高。經(jīng)理論計算及實際數(shù)據(jù)對比,確認(rèn)理論計算模型設(shè)計可靠,計算過程及數(shù)據(jù)可信。
▲圖6 絞車電機(jī)負(fù)載
▲圖7 電磁渦流剎車溫度曲線
對電磁渦流剎車所需冷卻系統(tǒng)進(jìn)行了分析,計算出當(dāng)冷卻水排量一定時,不同負(fù)載功率下的冷卻水穩(wěn)定溫度,發(fā)現(xiàn)隨負(fù)載功率的增大,冷卻水穩(wěn)定溫度并非線性升高。計算出冷卻水穩(wěn)定溫度一定時所需的冷卻水排量,發(fā)現(xiàn)隨負(fù)載功率的增大,若保證冷卻水溫度穩(wěn)定,所需冷卻水排量基本呈線性比例增大。
通過實際負(fù)載試驗驗證,筆者的計算模型可靠,此理論數(shù)據(jù)及計算方法可供鉆機(jī)冷卻水罐泵排量選擇、電機(jī)選型及回水循環(huán)系統(tǒng)設(shè)計參考。