楊瓊,李健,姜紅喜
(四川宏華石油設(shè)備有限公司,四川 成都 610036)
傳動(dòng)件運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,由于相對(duì)運(yùn)動(dòng)的摩擦生熱或高溫的工作環(huán)境都會(huì)產(chǎn)生高熱區(qū)域,該區(qū)域的熱膨脹可能影響傳動(dòng)精度,也可能造成意外磨損,導(dǎo)致受力不均,造成結(jié)構(gòu)偏載。以上影響對(duì)傳動(dòng)部件的運(yùn)轉(zhuǎn)都非常不利,甚至可能造成不可預(yù)期的事故。因此引入有限元熱和結(jié)構(gòu)的耦合分析,在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中提前計(jì)入熱膨脹的影響,可以為設(shè)計(jì)機(jī)械間隙和控制精度等提供參考。
以某頂驅(qū)主軸部件為例,擋圈與下端蓋之間的間隙設(shè)計(jì)只考慮了裝配及運(yùn)轉(zhuǎn)的需求,沒(méi)有計(jì)入熱膨脹的影響,在實(shí)際使用過(guò)程中,由于長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行及軸內(nèi)腔循環(huán)泥漿帶來(lái)的溫度,主軸溫度升高,導(dǎo)致?lián)跞﹄S主軸熱膨脹產(chǎn)生軸向位移,與下端蓋接觸,產(chǎn)生摩擦,影響主軸的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。本文以頂驅(qū)主軸和擋圈的熱和結(jié)構(gòu)耦合分析為例,利用有限元法分析軟件建模,對(duì)主軸及擋圈進(jìn)行瞬態(tài)熱分析,并以主軸瞬態(tài)熱分析的溫度場(chǎng)為依據(jù),計(jì)算出主軸的熱變形,為主軸部件的設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ),使設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)階段就可以預(yù)測(cè)主軸的溫升和熱變形情況,并進(jìn)行必要的改進(jìn)。
主軸材料為40CrNi2MoA,擋圈材料為Q235。材料的楊氏模量是衡量物體抵抗彈性變形能力大小的尺度,從微觀角度來(lái)說(shuō),則是原子、離子或分子之間鍵合強(qiáng)度的反映。凡影響鍵合強(qiáng)度的因素均能影響材料的彈性模量,如溫度變化。因此熱分析中需考慮材料楊氏模量及導(dǎo)熱性隨溫度的變化,具體參數(shù)設(shè)置如下表1、表2。
表1 材料楊氏模量
表2 材料熱導(dǎo)率
圖1 主軸和擋圈
圖1為主軸和擋圈示意圖。主軸電機(jī)內(nèi)(圖2 A處)溫度為100℃,軸承接觸位置(圖2 B處)分別取200℃、250℃、300℃,內(nèi)腔(圖2 C處)70℃。主軸電機(jī)內(nèi)及軸承接觸位置取空氣介質(zhì)對(duì)流系數(shù),內(nèi)腔由于有泥漿循環(huán),取液體介質(zhì)對(duì)流系數(shù)。
擋圈外表面(下圖3 A處)取電機(jī)內(nèi)溫度100℃,內(nèi)壁(下圖3 B處)取主軸對(duì)應(yīng)位置分析得出的溫度。所有表面取空氣介質(zhì)的對(duì)流系數(shù)。
圖2 主軸模型
圖3 擋圈模型
表3 熱分析邊界條件
表3為熱分析邊界條件,其中對(duì)流系數(shù)(Convection coefficient)是指物體表面與附近空氣溫差1℃,單位時(shí)間單位面積上通過(guò)對(duì)流與附近空氣交換的熱量。單位為W/(m2·℃)。表面對(duì)流換熱系數(shù)的數(shù)值與換熱過(guò)程中流體的物理性質(zhì)、換熱表面的形狀、部位、表面與流體之間的溫差以及流體的流速等都有密切關(guān)系。物體表面附近的流體的流速愈大,其表面對(duì)流換熱系數(shù)也愈大。對(duì)流換熱系數(shù)的大致量級(jí):空氣自然對(duì)流5~25;氣體強(qiáng)制對(duì)流20~100;水的自然對(duì)流200~1000;水的強(qiáng)制對(duì)流1000~15000;油類的強(qiáng)制對(duì)流50~1500;水蒸氣的冷凝 5000~15000;有機(jī)蒸汽的冷凝500~2000;水的沸騰2500~25000。
從瞬態(tài)熱分析的結(jié)果可以看出(見(jiàn)圖4、圖5),頂驅(qū)軸的溫度趨于穩(wěn)定時(shí),最高溫度為軸承接觸位置,約230℃,最低溫度約70℃。
圖4 主軸瞬態(tài)熱分析云圖結(jié)果示例
圖5 主軸溫度變化時(shí)間歷程曲線示例
主軸分析對(duì)其上端面全約束,擋圈約束一個(gè)端面。為了對(duì)比結(jié)果,分別分析三種情況:(1)不計(jì)入熱影響,加載250t (case0);(2)導(dǎo)入熱分析結(jié)果,不加250t(case1,2,3);(3)導(dǎo)入熱分析結(jié)果加250t載荷(case1,2,3)。
從表4以及圖6~圖9可以看出,由于熱膨脹的影響,軸向受熱伸長(zhǎng)量接近結(jié)構(gòu)單純承載時(shí)的3倍,徑向變形由壓縮變?yōu)榕蛎?,不過(guò)變形量較小,可以忽略。隨著溫度升高,主軸各向伸長(zhǎng)量逐漸減小。到200℃以上,主軸變形主要受熱膨脹影響,載荷對(duì)主軸變形影響基本可以忽略。針對(duì)這一現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)原設(shè)計(jì)中擋圈與下端蓋間隙設(shè)置過(guò)小,在考慮裝配和運(yùn)轉(zhuǎn)需求的間隙后,還必須設(shè)置大于2mm的間隙余量,否則使用中可能造成間隙被吃掉,會(huì)影響主軸正常運(yùn)轉(zhuǎn)??紤]熱影響,重新設(shè)計(jì)擋圈,調(diào)整間隙后主軸運(yùn)轉(zhuǎn)正常。
表4 熱結(jié)構(gòu)耦合分析結(jié)果對(duì)比
圖6 主軸靜力分析模型
圖7 擋圈靜力分析模型
通過(guò)對(duì)頂驅(qū)主軸進(jìn)行熱結(jié)構(gòu)耦合分析,預(yù)測(cè)了主軸熱平衡狀態(tài),并求解出主軸及擋圈的熱變形,為主軸部件的設(shè)計(jì)提供理論指導(dǎo),以便設(shè)計(jì)者進(jìn)行必要的改進(jìn)。
圖8 軸向伸長(zhǎng)趨勢(shì)圖
圖9 徑向伸長(zhǎng)趨勢(shì)圖