帕爾哈提·艾則孜
(水利部新疆維吾爾自治區(qū)水利水電勘測設(shè)計(jì)研究院,新疆 烏魯木齊 830000)
GPS技術(shù)由多個(gè)衛(wèi)星協(xié)同作業(yè)實(shí)現(xiàn),目前GPS技術(shù)中應(yīng)用的衛(wèi)星有24顆,這些衛(wèi)星平均分布在各個(gè)太空運(yùn)行軌道上,形成了一張完整的監(jiān)控與探測網(wǎng)絡(luò)。這個(gè)網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)o數(shù)個(gè)終端提供數(shù)據(jù)與定位服務(wù),最直觀應(yīng)用就是日常生活中常使用的汽車導(dǎo)航系統(tǒng)。GPS技術(shù)通過反饋的載波進(jìn)行比對分析,實(shí)現(xiàn)最終定位。GPS定位結(jié)果并不是輕易得到的,多個(gè)衛(wèi)星所采集的定位數(shù)據(jù)需要傳輸?shù)搅鲃诱?,流動站再根?jù)基準(zhǔn)站所提供的坐標(biāo)信息,進(jìn)行相位差比較,而后確定準(zhǔn)確定位坐標(biāo)。GPS技術(shù)包含的內(nèi)容十分廣泛,可分為修改矯正法與相位差分法兩大類進(jìn)行分析,修改矯正法具有一定的實(shí)時(shí)性,修正值會隨著具體情況的改變而發(fā)生變化[1]?;鶞?zhǔn)站將實(shí)時(shí)修正值傳送給流動站,在這一基礎(chǔ)上進(jìn)行坐標(biāo)確定更加準(zhǔn)確,定位效率也能夠有所提高。相位差分法是GPS技術(shù)中較為主要的一部分,通過衛(wèi)星接收的載波來確定相位差。GPS系統(tǒng)除衛(wèi)星、流動站、基準(zhǔn)站外,還包括配套地面信息接收與監(jiān)控系統(tǒng),即控制站與監(jiān)測站。我國GPS技術(shù)相對于許多發(fā)達(dá)國家,在應(yīng)用程度上還存在一些差異。美國以其先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)在GPS的應(yīng)用過程中,在原有定位基礎(chǔ)上進(jìn)一步延伸,實(shí)現(xiàn)了精密度更高的定位服務(wù):普通定位與高端定位。針對不同的用戶,普通定位通常采用粗測碼面向普通用戶,而高端定位測距碼更加精確,面向美國軍方以及特殊作業(yè)部門。早在21世紀(jì)初期,美國政府就已經(jīng)將GPS技術(shù)中的可用性政策廢除,加強(qiáng)GPS用戶體驗(yàn)。對從衛(wèi)星到流動站再到GPS用戶數(shù)據(jù)傳遞的時(shí)間進(jìn)行計(jì)算測量,從而得到估算定位坐標(biāo),時(shí)間估算法是一種較為精確的預(yù)測方法。GPS技術(shù)中需要通過載波來進(jìn)行信息傳遞,目前常用載波可分為兩種,即L1與L2,兩者不同之處在于L1載波中附加了偽隨機(jī)碼與精密碼,而L2載波只附加了偽隨機(jī)碼。在實(shí)際應(yīng)用過程中,這兩種載波均可進(jìn)行定位工作,在水利水電工程的測繪工作中都起到一定作用。
GPS技術(shù)在水利水電工程中起到至關(guān)重要的作用,使測繪工作更加具體精確[2]。GPS技術(shù)在測繪工作中的應(yīng)用有明確規(guī)范,該規(guī)章制度通過多年修改與完善于2013年正式實(shí)施。規(guī)范中根據(jù)水利水電工程GPS技術(shù)測繪的精確度進(jìn)行分級,大致可分為五個(gè)等級。不同規(guī)模的水利水電工程所選用的GPS測繪等級也存在一些差異。對于中小型水利水電工程,第四等級或第四等級以下均可使用。測繪工作中GPS定位點(diǎn)分布需注意距離適中,不可小于平均間距的三分之一,不可大于平均間距的三倍。水利水電工程中應(yīng)用到的GPS技術(shù)具體指標(biāo)如表1所示。
表1 應(yīng)用于水利水電工程測繪中的GPS技術(shù)指標(biāo)
GPS技術(shù)在靜止環(huán)境下仍能進(jìn)行測繪,從而實(shí)現(xiàn)對水利水電工程的平面控制,在具體測繪工作中,以施工區(qū)域大地作為坐標(biāo),并對坐標(biāo)中的向量進(jìn)行測繪。根據(jù)基準(zhǔn)向量與測繪向量的對比值來確定具體坐標(biāo)方位,從而實(shí)現(xiàn)對水利水電工程的平面控制。GPS技術(shù)在平面控制與質(zhì)量檢查中需要用到數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng),這一系統(tǒng)可分為以下幾個(gè)步驟[3]。首先,要確立水利水電工程的測繪目標(biāo),其次,將測繪數(shù)據(jù)輸入分析處理系統(tǒng),最后,根據(jù)基準(zhǔn)向量對測繪數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查與評定。測繪工作中存在一定誤差,基準(zhǔn)向量是檢測誤差的重要方式,可以用下列公式表示。
(1)
式中:β為基準(zhǔn)向量中長度誤差;a為原有的存在誤差;h為相對誤差系數(shù);R為基準(zhǔn)長度的平均邊長,m。
GPS技術(shù)中存在許多規(guī)范,使固定誤差與相對誤差出現(xiàn)較大差異。在實(shí)際應(yīng)用過程中,兩種誤差值通常選取與基準(zhǔn)向量相近的數(shù)值。
從水利水電工程的平面定位分布情況既可確定精確度,利用規(guī)定區(qū)域內(nèi)的幾何相關(guān)性對精度進(jìn)行初步測繪。選取平面中規(guī)定區(qū)域內(nèi)的E001、E002、E021、E022四個(gè)點(diǎn)位進(jìn)行擬合精度檢驗(yàn),找出擬合高程與檢驗(yàn)高程所存在的差距,由于點(diǎn)位不同,差值也出現(xiàn)微小差異,但差值仍在0.02~0.06之間。
GPS技術(shù)在水利水電工程測繪中的應(yīng)用對精度要求較高,影響測繪精度的因素很多,例如地表高度與海拔高度[4]。通常GPS技術(shù)對于地表高度擁有較強(qiáng)的測繪能力,誤差率最低值在3%左右,因此對測繪工作造成影響的更多是海拔高度測繪中存在的異常。實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)的誤差多為基準(zhǔn)誤差與擬合誤差兩種?;鶞?zhǔn)誤差在測繪過程中易發(fā)現(xiàn),能夠避免。而導(dǎo)致擬合誤差因素較多,需要重點(diǎn)進(jìn)行研究與分析[5]。將GPS技術(shù)與傳統(tǒng)測繪技術(shù)進(jìn)行誤差比較,實(shí)驗(yàn)中大約觀測690個(gè)歷元。采用GPS定位坐標(biāo),模擬水利水電工程的信號接收系統(tǒng)作為坐標(biāo)原點(diǎn),其中GPS衛(wèi)星與流動站均通過擬合精度確定,實(shí)驗(yàn)坐標(biāo)分布如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)坐標(biāo)建立
實(shí)驗(yàn)坐標(biāo)方向分為東、北、上,定位誤差如圖2所示。
將縱向方向與橫向方向檢測到的測繪數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,具體參數(shù)如表2所示。
表2 測繪數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)
圖2 傳統(tǒng)測繪法與GPS測繪誤差結(jié)果圖
根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可見,在擬合誤差方面,GPS技術(shù)下的水利水電工程測繪工作能夠達(dá)到較高的精確度,在東、北兩個(gè)方向上GPS技術(shù)優(yōu)勢沒有充分凸顯出來,但在橫向與縱向坐標(biāo)的確定方面,GPS技術(shù)相對傳統(tǒng)測繪技術(shù)有著絕對優(yōu)勢,使水利水電工程測繪工作發(fā)生實(shí)質(zhì)性改變[6]。GPS技術(shù)在水利水電工程測繪中的應(yīng)用還存在精度不高的問題,在實(shí)驗(yàn)中將偽衛(wèi)星相位差分進(jìn)行完善,能夠有效提高東、北兩個(gè)坐標(biāo)方向的測繪精度,減少誤差,使GPS技術(shù)應(yīng)用更加完善[7]。GPS技術(shù)在水利水電工程測繪中的應(yīng)用與傳統(tǒng)測繪方式相比,操作更加簡單便捷,最大程度上減少了人工作業(yè)出現(xiàn)的誤差,使測繪效率與準(zhǔn)確度得到一定提高。我國目前應(yīng)用的GPS技術(shù)多為平面控制系統(tǒng),相關(guān)技術(shù)人員需要不斷研發(fā)與創(chuàng)新,向三維GPS技術(shù)方向發(fā)展。工程需為GPS技術(shù)的使用提供更加有利的條件,測繪數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)記錄,進(jìn)行驗(yàn)證后方可投入工程中使用,盡量避免測繪工作中存在的誤差[8]。
近年來,我國科學(xué)技術(shù)發(fā)展迅猛,與發(fā)達(dá)國家的差距逐漸縮小,同時(shí)GPS技術(shù)得到更加廣泛的應(yīng)用,尤其是在水利水電工程測繪工作中,取代了傳統(tǒng)作業(yè)方式,使測繪準(zhǔn)確度得到提高的同時(shí),保證工程安全順利實(shí)施。然而GPS技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用過程中也暴露出很多弊端,應(yīng)在實(shí)踐過程中不斷完善,為水利水電工程施工提供更高保障。