郝 寧，羅家俊，劉海南，李彬鴻，吳利華，于 芳，劉忠利，高見頭，孟祥鶴，邢 龍，韓鄭生

(1. 中國科學(xué)院大學(xué)，北京 100029；2. 中國科學(xué)院微電子研究所，北京 100029；3. 中國科學(xué)院硅器件技術(shù)重點實驗室，北京 100029)

0 引 言

隨著半導(dǎo)體制造技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)場可編程門陣列(Field Programmable Gate Array, FPGA)電路的集成度、邏輯規(guī)模大幅提高，電路架構(gòu)和可配置資源不斷優(yōu)化，應(yīng)用領(lǐng)域也隨之拓展。SRAM型FPGA電路因其具有靈活的可重復(fù)編程特性和快速產(chǎn)品化特性使其不僅在集成電路初始設(shè)計中被大量使用，在消費電子、通信、軍事和航天等領(lǐng)域也得到廣泛應(yīng)用。目前，針對SRAM型FPGA電路在惡劣工作環(huán)境，特別是在航天[1]、核輻射等復(fù)雜電離環(huán)境下的應(yīng)用引起廣泛關(guān)注[2-7]。商用SRAM型FPGA多采用體硅工藝的非加固設(shè)計，工藝自身的特點使其工作在惡劣電離環(huán)境下可靠性大幅降低，面向FPGA設(shè)計和工藝的輻照加固技術(shù)在應(yīng)用需求的牽引下被不斷提出。

國內(nèi)外多家機構(gòu)已開展抗輻照FPGA電路的研發(fā)工作并形成系列產(chǎn)品，其中具有代表性的如Xilinx公司宇航級FPGA電路XQR4VSX55，配置存儲器單粒子翻轉(zhuǎn)飽和截面為4.37×10-8cm2/bit，塊存儲器單粒子翻轉(zhuǎn)飽和截面為4.19×10-8cm2/bit。國內(nèi)某設(shè)計公司開發(fā)的規(guī)模為55K邏輯資源的高可靠FPGA電路，配置存儲器單粒子翻轉(zhuǎn)飽和截面為1.05×10-8cm2/bit，塊存儲器單粒子翻轉(zhuǎn)飽和截面為4.20×10-7cm2/bit。某航天研究所研制的百萬門級高可靠FPGA系列產(chǎn)品，其典型產(chǎn)品300萬門級FPGA配置存儲器單粒子翻轉(zhuǎn)閾值大于15 MeV·cm2·mg-1，抗總劑量水平為100 krad(Si)。顯然FPGA電路的抗單粒子翻轉(zhuǎn)能力除了受限于邏輯規(guī)模和特征尺寸外，體硅工藝在抗單粒子翻轉(zhuǎn)能力方面的局限性也是無法回避的因素。

SOI MOS器件制作在隔離層上的硅島中，因其全介質(zhì)隔離有效消除背面寄生晶閘管，同時減小PN結(jié)面積和器件寄生電容等優(yōu)點，在抗單粒子鎖定和單粒子翻轉(zhuǎn)方面有其先天優(yōu)勢[8]。因此，基于SOI工藝的抗輻照FPGA電路研究也是當(dāng)前集成電路領(lǐng)域的一個重要研究方向。

本文基于0.18 μm SOI CMOS工藝實現(xiàn)一款30萬門級抗輻照FPGA—IC300R電路，該款FPGA的邏輯規(guī)模和可配置資源與Xilinx公司的XCV300型FPGA[9]近似。

本文的組織結(jié)構(gòu)如下：第1節(jié)IC300R電路架構(gòu)介紹；第2節(jié)重點闡述IC300R電路的單粒子翻轉(zhuǎn)加固設(shè)計方法；第3節(jié)列舉了IC300R FPGA的電路特征；第4節(jié)為電路的電參數(shù)和抗輻照性能指標；第5節(jié)為總結(jié)和結(jié)論。

1 IC300R FPGA架構(gòu)設(shè)計

IC300R FPGA電路的可配置資源以邏輯塊(Logic Tile, LT)為主，整體電路架構(gòu)由圖1所示。電路主要由以下模塊組成：LT、數(shù)字時鐘管理模塊(Digital Clock Manager, DCM)、64k位存儲容量的塊存儲器(Block RAM，BRAM)、4個可編程管理模塊(Programmable Manager, PGM)以及可編程輸入輸出模塊(Input Output Block, IOB)。

圖1 IC300R FPGA架構(gòu)示意圖Fig.1 IC300R FPGA architecture

IC300R FPGA芯片面積的65%由邏輯塊組成，共1536個邏輯塊呈32行、48列矩陣排布，其結(jié)構(gòu)示意圖由圖2所示，每個邏輯塊由1個可編程邏輯單元(Configurable Logic Block, CLB)和1個通用布線模塊(General Routing Module, GRM)組成。

圖2 邏輯塊(LT)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.2 LT architecture

可編程邏輯單元包含3種電路模塊，分別為邏輯子塊、三態(tài)總線和輸入、輸出多路選擇電路,通過配置實現(xiàn)查找表、乘法器和進位等邏輯功能。通用布線模塊是可編程邏輯單元的布線資源，由單倍線、長線和16倍長度線三種類型連線資源，通過對通用布線模塊編程實現(xiàn)預(yù)期的互聯(lián)方式和邏輯功能。

表1 IC300R FPGA架構(gòu)參數(shù)Table1 Architecture parameters of IC300R FPGA

2 輻照加固設(shè)計

SRAM單元作為位流文件和運算數(shù)據(jù)的臨時存儲節(jié)點廣泛分布于SRAM型FPGA電路中，該單元在單粒子事件敏感性方面有其結(jié)構(gòu)上的弱勢，其中比較關(guān)鍵的影響是配置存儲器的單粒子翻轉(zhuǎn)事件[10]。業(yè)內(nèi)同行已對FPGA單粒子翻轉(zhuǎn)加固技術(shù)進行了大量的研究，提出許多不同的加固方法，主要有以下三種：1)采用三模冗余技術(shù)(Triple Modular Redundancy, TMR)，利用硬件備份關(guān)鍵數(shù)據(jù)實現(xiàn)加固效果[11-12]；2)采用時序冗余技術(shù)，利用兩路相互之間存在延遲的時鐘，對單粒子入射產(chǎn)生的瞬時脈沖進行屏蔽[13]；3)采用位流文件刷新技術(shù)(Scrubbing)，通過不斷寫入配置信息抵御翻轉(zhuǎn)風(fēng)險[7,14-15]。并在此基礎(chǔ)上衍生出許多類似的加固方法[16-19]。

上述方法在實現(xiàn)過程中，首先要面對的問題是芯片面積和功耗的增加，如三模冗余技術(shù)需三組相同的存儲電路配合表決電路實現(xiàn)，面積為非加固方案的三倍以上，電路待機功耗也隨之呈線性增加。其次是與加固方法相配合的硬件模塊自身的加固問題，硬件模塊不具備足夠的加固能力，在輻照條件下并不能正常實現(xiàn)加固性能。為提升IC300R FPGA的抗單粒子翻轉(zhuǎn)性能，電路設(shè)計采用輻照加固設(shè)計技術(shù)(Radiation Hardened by Design, RHBD)和輻照加固工藝(Radiation Hardened by Technology, RHBT)相結(jié)合的加固方法。

SRAM型FPGA電路中塊存儲器和配置存儲器均采用SRAM單元結(jié)構(gòu)是輻照加固的關(guān)鍵模塊。SRAM單元通過反相器交叉反饋的方式存儲數(shù)據(jù)，當(dāng)高能粒子射入存儲節(jié)點產(chǎn)生的電荷超過存儲單元翻轉(zhuǎn)的臨界電荷時，會將原有的數(shù)據(jù)改寫，造成FPGA電路功能中斷或存儲數(shù)據(jù)改變。大量研究表明，通過在SRAM單元交叉反饋回路中通過加入電阻、電容等延遲器件，增大兩個存儲節(jié)點之間數(shù)據(jù)變化的響應(yīng)時間差，是提高SRAM單元單粒子翻轉(zhuǎn)性能的有效技術(shù)[20-22]。

在IC300R FPGA電路中我們采用了一種脈沖屏蔽加固的SRAM單元結(jié)構(gòu)，并應(yīng)用于塊存儲器和配置存儲器設(shè)計。如圖3所示，當(dāng)粒子入射A點，在入射路徑上產(chǎn)生電子-空穴對，根據(jù)高能粒子入射電流雙指數(shù)函數(shù)模型，

(1)

式中：I(t)為收集電荷過程中產(chǎn)生電流；Q為粒子入射路徑上的沉積電荷數(shù)量；τα為電荷收集時間；τβ為粒子入射的持續(xù)時間。電荷收集過程產(chǎn)生的脈沖電壓造成A點數(shù)據(jù)翻轉(zhuǎn)，在電荷收集完成后消失，當(dāng)脈沖電壓持續(xù)時間滿足存儲單元鎖存條件時，單元存儲的數(shù)據(jù)被改寫。六管單元反饋通路傳輸延遲較小，較低能量粒子入射產(chǎn)生的脈沖電壓即可滿足鎖存條件要求，因此抗單粒子翻轉(zhuǎn)能力較弱。

在脈沖屏蔽單元中，反饋回路中加入延遲結(jié)構(gòu)D，通過調(diào)節(jié)D的參數(shù)改變反饋延遲時間。如圖4所示，假設(shè)在給定節(jié)點A處寄生電阻值固定，則粒子入射的脈沖電壓V(t)與電流I(t)值呈線性關(guān)系。存儲單元中反相器翻轉(zhuǎn)閾值為VTH，脈沖電壓高于VTH的持續(xù)時間Δt，

Δt=t2-t1

(2)

圖3 脈沖屏蔽加固SRAM單元Fig.3 Pulse shielded SRAM cell

在入射粒子能量確定的情況下，D的延遲時間tD滿足如下條件：

tD>Δt

(3)

高能粒子入射產(chǎn)生的脈沖電壓在傳遞到節(jié)點B時候已消失，實現(xiàn)單粒子翻轉(zhuǎn)加固的效果。

圖4 粒子入射電流雙指數(shù)函數(shù)曲線Fig.4 Double exponential function curve

由圖5仿真波形所示，其中V(A)為輸入對應(yīng)圖3中的A點，V(B)為輸出對應(yīng)圖3中的B點。從仿真結(jié)果可知，6管單元在B點的響應(yīng)時間最小，加入延遲結(jié)構(gòu)后，延遲時間tD隨參數(shù)的設(shè)置逐漸增大。

圖5 不同延遲條件存儲單元翻轉(zhuǎn)波形Fig.5 SRAM cell in/out waveforms with different tD

通過兩款基于0.18 μm SOI工藝設(shè)計的64k SRAM對6管單元和圖3所示脈沖屏蔽加固單元的抗單粒子翻轉(zhuǎn)性能進行評估，加固單元選用表2中CELL_RH2條件對應(yīng)延遲參數(shù)。為了排除其他設(shè)計因素影響，兩款SRAM僅存儲單元存在差異。由圖6、圖7中Weibull擬合曲線所示，選取電路翻轉(zhuǎn)飽和截面值的10%對應(yīng)的LET值為電路的單粒子翻轉(zhuǎn)閾值[23]，采用脈沖屏蔽加固單元的電路單粒子翻轉(zhuǎn)閾值為SEULETTH>45 MeV·cm2·mg-1，采用6管單元電路翻轉(zhuǎn)閾值為SEULETTH>25 MeV·cm2·mg-1。在加固單元面積方面，延遲結(jié)構(gòu)中不包含MOS器件，因此面積對比6管單元并未顯著增加，為3.32 μm×4.16 μm，6T單元為3.32 μm×3.43 μm，加固單元比6管單元增加約21.3%。

表2 加固單元與6管單元延遲時間仿真對比Table 2 Delay time comparison between different conditions of pulse shield cell and 6T cell

圖6 加固單元單粒子翻轉(zhuǎn)Weibull曲線Fig.6 Pulse shield cell SEU LET Weibull curve

圖7 六管單元單粒子翻轉(zhuǎn)Weibull曲線Fig.7 Standard 6T cell Weibull curve

3 FPGA電路實現(xiàn)

IC300R FPGA是基于0.18 μm部分耗盡SOI CMOS工藝設(shè)計，I/O電源電壓為3.3 V，內(nèi)核工作電壓為1.8 V，采用6層金屬互聯(lián)。電路設(shè)計采用定制設(shè)計和自動布局布線相結(jié)合的設(shè)計方法。IC300R版圖根據(jù)LT模塊分布情況進行優(yōu)化布局，水平方向1個塊存儲器與4個邏輯塊寬度基本一致，2個PAD與1個邏輯塊寬度基本一致；在豎直方向3個PAD與1個邏輯塊高度基本一致，通過全局規(guī)劃實現(xiàn)電路版圖在X方向和Y方向長度近似，為管殼選型和封裝提供便利條件。IC300R電路整體版圖面積為12.7 mm×13 mm，采用CQFP228形式封裝。

圖8 IC300R FPGA版圖和電路開帽圖Fig.8 IC300R FPGA layout and package outlook

4 功能測試和輻照測試

4.1 功能測試

FPGA測試和其他超大規(guī)模數(shù)字集成電路測試情況類似，面對不同的IP(Intellectual Property)和復(fù)雜的邏輯，不可避免的需要大量測試算法和資源[24]。當(dāng)前FPGA電路以異質(zhì)結(jié)構(gòu)為主，其內(nèi)部包含可編程互聯(lián)單元、邏輯塊和內(nèi)嵌SRAM等模塊以及大量的IP，資源的豐富性和邏輯的復(fù)雜性對測試的完整性也提出了很高要求。大量的研究報告和文獻分析并提出整體或功能模塊級的測試方法[25-27]。

本文結(jié)合已有的研究成果開發(fā)針對IC300R FPGA的測試向量集，包括可編程邏輯塊矩陣、寄存器鏈、RAM測試、互連測試、查找表測試等共150條功能測試向量，覆蓋93%的邏輯資源和80%的互聯(lián)資源，并基于Teradyne J750EX測試平臺(如圖9所示)，通過JTAG模式實現(xiàn)電路的配置和測試。

圖9 IC300R FPGA測試板Fig.9 IC300R FPGA test board

表3 IC300R與XCV300電路對比Table 3 Comparison between IC300R and XCV300

4.2 輻照測試

IC300R FPGA的輻照測試包括單粒子翻轉(zhuǎn)(Single Event Upset, SEU)、單粒子鎖定(Single Event Latch, SEL)和總劑量(Total Ionizing Dose, TID)測試。單粒子測試系統(tǒng)如圖10所示，控制計算機通過JTAG接口完成對待測FPGA的配置和回讀，并對回讀數(shù)據(jù)是否翻轉(zhuǎn)進行對比。直流穩(wěn)壓電源完成對監(jiān)控待測電路供電和對功耗實時監(jiān)控，遠程控制計算機主要完成在線測試及試驗過程中特殊情況下的復(fù)位和離線操作。

圖10 IC300R單粒子翻轉(zhuǎn)試驗系統(tǒng)示意圖Fig.10 IC300 SEU test system sketch

圖11 IC300R FPGA單粒子翻轉(zhuǎn)測試Fig.11 IC300R FPGA SEU test

單粒子翻轉(zhuǎn)通過對塊存儲器和配置存儲器進行靜態(tài)測試[23]完成評估。照射源選用中國原子能研究院串列加速器(HI-13)進行Ge離子照射，能量為208 MeV，硅中射程為30.3 μm，LET值為37.3 MeV·cm2·mg-1，注量率為1×104ions/(cm2·s)。離子總注量達到1×107ions/cm2時，IC300R電路塊存儲器和配置存儲器無數(shù)據(jù)發(fā)生翻轉(zhuǎn)。

單粒子鎖定測試[23]選用蘭州重離子加速器Bi離子照射，該離子在硅中LET值為99.8 MeV·cm2·mg-1，注量率為1×104ions/(cm2·s)。IC300R電路在離子累積總注量達到1×107ions/cm2時為測試終止條件，無單粒子鎖定現(xiàn)象發(fā)生。

總劑量測試[28]選用Co-60放射源，在劑量率為50 rad(Si)/s條件下進行，累積總劑量達到200 krad(Si)時，進行電測試并加照50%劑量，經(jīng)100 ℃、168小時高溫加電退火。終點電測試結(jié)果顯示IC300R電路功能正常，試驗前電路靜態(tài)電流為34.4 mA，退火后靜態(tài)電流為37.2 mA。表4列舉了全部輻照試驗結(jié)果。

表4 IC300R FPGA輻照測試結(jié)果Table 4 IC300 FPGA radiation test results

5 結(jié) 論

本文介紹的IC300R電路是一款抗輻照FPGA，采用0.18 μm SOI CMOS工藝并結(jié)合設(shè)計加固共同實現(xiàn)其抗輻照性能。輻照測試結(jié)果顯示，IC300R FPGA抗電離總劑量水平大于200 krad(Si)，抗單粒子翻轉(zhuǎn)閾值大于37.3 MeV·cm2·mg-1，抗單粒子鎖定閾值大于99.8 MeV·cm2·mg-1。

在抗輻照設(shè)計加固方面，脈沖屏蔽加固SRAM單元被用于塊存儲器和配置存儲器中，僅比相同工藝條件的6管單元面積增加21.3%，實現(xiàn)了抗單粒子翻轉(zhuǎn)閾值大于37.3 MeV·cm2·mg-1設(shè)計預(yù)期。該加固單元應(yīng)用在64k SRAM驗證電路中，使電路抗單粒子翻轉(zhuǎn)性能有明顯提升，單粒子翻轉(zhuǎn)閾值由采用6管單元SEULETTH>25 MeV·cm2·mg-1提升至SEULETTH>45 MeV·cm2·mg-1。

最后，電路級單粒子翻轉(zhuǎn)加固是一項系統(tǒng)工程，我們通過對64k SRAM電路和IC300R FPGA電路抗單粒子翻轉(zhuǎn)性能分析并確認，脈沖屏蔽加固單元是一種有效提升電路抗單粒子翻轉(zhuǎn)水平的SRAM單元結(jié)構(gòu)。