張杰，李紅斌，吳正源，石志偉，張暢維

（武漢科技大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，武漢430065）

0 引言

鋼鐵工業(yè)是國民經(jīng)濟的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)。一般情況下想要很好地了解鋼鐵的生產(chǎn)工藝流程，需要去工廠實地參觀，但是現(xiàn)場惡劣環(huán)境容易造成危險。

隨著計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展，計算機模擬技術(shù)普遍應(yīng)用于制造業(yè)中，如何將計算機模擬實驗運用于工程教學(xué)也受到廣大學(xué)者的重視。目前雖然有一系列的教學(xué)實驗平臺去解決這方面的問題，但是基于虛擬現(xiàn)實的熱軋生產(chǎn)流程互動平臺還不多，并且其中大多是單機運行，需要額外安裝整個軟件，存在過程繁瑣、交互操作較少等問題。

所以我們提出了利用基于Unity3D、3dsMax等軟件實現(xiàn)鋼鐵行業(yè)中熱軋過程的Web端虛擬仿真。本文針對熱軋軋制現(xiàn)場，提出了一種基于計算機仿真技術(shù)的熱軋模擬平臺方案，實現(xiàn)了三維虛擬現(xiàn)實仿真，建立了融合計算機仿真技術(shù)的模擬培訓(xùn)系統(tǒng)，以解決傳統(tǒng)仿真平帶的局限性問題。通過網(wǎng)頁遠(yuǎn)程直接瀏覽整個虛擬仿真工藝過程，不僅易于操作、具有良好的交互性，并且可以降低硬件投資，也不存在現(xiàn)場惡劣環(huán)境所帶來的危險性，具有理論培訓(xùn)、實驗教學(xué)等功能。

1 開發(fā)過程

1.1 開發(fā)工具

開發(fā)環(huán)境：Unity3D、3dsMax和Substance Painter

編程語言：C#

模型貼圖制作工具：3dsMax、Substance Painter

Web端制作工具：Unity3D

1.2 3D模型及動畫的構(gòu)建

在3dsMax中利用多邊形建模制作出熱軋過程相關(guān)的機械模型。

熱軋過程相關(guān)的機械模型在3dsMax中的仿真效果如圖1所示。

使用3dsMax的動畫系統(tǒng)，對需要運轉(zhuǎn)的機器部件等物體進行了動畫的制作：

（1）設(shè)置物體運動的關(guān)鍵幀，使物體具有基本的動畫變換狀態(tài)。

（2）調(diào)整動畫曲線，使動畫更加平滑穩(wěn)定。

圖1

圖2

由于整個熱軋過程比較長，所以采用了分段制作動畫的方式，便于精確地調(diào)整每個工作段的動畫關(guān)鍵幀。

最后在Substance Painter中制作出基于物理的渲染（Physically Based Rendering）的逼真材質(zhì)。利用Sub?stance Painter可以在三維模型上直接繪制紋理的特點，解決了UV接縫造成的貼圖不協(xié)調(diào)問題。

1.3 Unity3D中虛擬運行

將模型動畫導(dǎo)入Unity3D并寫入腳本，利用了關(guān)鍵幀提取和關(guān)鍵幀插值，使用四元數(shù)控制用戶視角相機的移動使相機的平移旋轉(zhuǎn)更加平滑，解決了視角生硬的問題，四元數(shù)q表示旋轉(zhuǎn)運動可以等價繞軸向K旋轉(zhuǎn)角度φ，旋轉(zhuǎn)矩陣R與q的關(guān)系可以表示為：

QuaterlionLerp為插值函數(shù)，其中ω∈[0,1]，代表了插值矢量t末端在弦q0-q1上的位置：

結(jié)合使用Occlusion Culling技術(shù)針對熱軋場景進行渲染優(yōu)化，通過調(diào)整 Smallest Occluder、Smallest Hole、Backface Threshold三項參數(shù)，減少了40%Draw call和30%GPUmemory占用后期使用Bake Global Il?lumination，烘焙出熱軋場景的光照貼圖以及環(huán)境光、環(huán)境反射，并通過C#腳本動態(tài)加載貼圖信息，減少了渲染期間的光照開銷，大幅度降低了CPU占用率。

圖3

SH是定義在二維球面上的，一個定義在二維球面s上的函數(shù)可以用SH基函數(shù)以及系數(shù)近似表示，若用l和m表示SH的兩個參數(shù)，f(s)表示定義在球面上的函數(shù)，ylm表示基函數(shù)，則f(s)在SH上的投影系數(shù)可以表示為：

f(s)則可以近似表示為：

考慮物體表面某一點x，其法線方向為n，則該點從ω0方向反射出的光P(x,ω0)可表示為：

熱軋冷卻部分的粒子效果由Shuriken Particle Sys?tem實現(xiàn)，通過控制粒子發(fā)射周期、預(yù)熱系統(tǒng)、噪音等屬性控制畫面效果。

在導(dǎo)出到Web端之前使用Post Processing Stack調(diào)整整體畫面的質(zhì)量，加入了AmbientOcclusion、User Lut、Vignette、ColorGrading 等效果。

Unity3D自帶的Mono VM在各個平臺移植、維護非常耗時，有時甚至不可能完成。Mono的跨平臺是通過Mono VM實現(xiàn)的，有多少平臺，就要實現(xiàn)多少個VM，Mono VM肯定是不能滿足需求的。所以針對不同的新平臺需要使用IL2CPP，同時解決VM里面的bug，耗時耗力。例如WebGL這種基于瀏覽器的平臺。要WebGL支持Mono VM幾乎是不可能的，必須利用IL2CPP技術(shù)實現(xiàn)熱軋?zhí)摂M仿真的跨平臺。

網(wǎng)頁中包含了 JavaScript、HTML5，Three.js是其中的核心組件，WebGL接口多且復(fù)雜,在瀏覽器中直接調(diào)用硬件加速進行圖形渲染,創(chuàng)建三維場景非常繁瑣。所以，通過IL2CPP可以避開這些問題。

圖4

2 系統(tǒng)測試

2.1 測試系統(tǒng)實現(xiàn)細(xì)節(jié)

圖5中有對流水線各個部位的展示和介紹，并且還有教學(xué)測試系統(tǒng)，通過使用教學(xué)測試系統(tǒng)，可以對用戶知識進行檢測，在測試的最后會給出用戶答案和參考答案的詳細(xì)信息，整個測試系統(tǒng)是基于Unity3D引擎進行開發(fā)的，通過C#語言對測試系統(tǒng)進行邏輯控制，導(dǎo)入3dsMax中制作好的流水線動畫。另外通過對模型材質(zhì)的動態(tài)替換實現(xiàn)物體加熱效果。冷卻裝置用Unity3D中的Particle System更改參數(shù)實現(xiàn)。

圖5

相機控制使用了Vextor3.Lerp插值計算空間位置，在使用過程中觀察場景更方便。

Lerp插值函數(shù)基本原理：

通過在Update函數(shù)中每幀進行攝像機位置到目標(biāo)位置的Lerp插值，可以起到攝像機平滑衰減速度逐漸到達(dá)目標(biāo)位置的效果。

攝像機當(dāng)前位置與目標(biāo)位置的距離表達(dá)式為：

其中targetPos代表目標(biāo)位置，cameraPosn代表攝像機當(dāng)前位置，distance0代表攝像機初始位置與目標(biāo)位置的距離，f代表插值系數(shù)，n代表插值次數(shù)。

圖6

通過調(diào)整Camera遠(yuǎn)剪裁面，一定程度上減少了Overdraw。

2.2 核心代碼控制流程

動畫系統(tǒng)、相機控制的部分核心代碼流程：

在Update函數(shù)中逐幀調(diào)用代碼段，通過動畫播放時間控制提問過程是否執(zhí)行，并且設(shè)置兩個計時器，分別控制平臺運行時間和測試時間，并計入最終報告。

流程圖如圖7所示：

圖7

相機上層代碼實現(xiàn)：通過四元數(shù)插值計算出下一幀的相機位置及角度，平滑過渡，并且加入了運動模糊Motion blur。

3 結(jié)語

本文利用相關(guān)軟件實現(xiàn)了熱軋?zhí)摂M仿真實驗平臺的研究與開發(fā)，在Web端進行仿真交互、學(xué)習(xí)。結(jié)果表明，Web端仿真在一定程度上解決了傳統(tǒng)虛擬仿真平臺安裝過程繁瑣的弊端，能夠做到在線學(xué)習(xí)。充分發(fā)揮了虛擬仿真的優(yōu)勢：既能引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)和增強學(xué)生的參與感，又能與線上教學(xué)系統(tǒng)相結(jié)合。在一定程度上解決了學(xué)生只停留在書本知識，無法參與真實實驗獲得更多細(xì)節(jié)觀察機會的問題。使人們享受到信息化以及計算機模擬技術(shù)給教育帶來的時代紅利。