高珊
摘要:本文分析了液壓系統(tǒng)壓力原位檢測的機理,提出了液壓系統(tǒng)壓力的應變片式原位檢測方案,并在綜合試驗臺和某型裝甲車上進行了實時檢測,發(fā)現(xiàn)該方案原理可行,檢測原理對控制油液污染度和液壓系統(tǒng)的故障診斷具有較大參考價值。
關鍵詞:液壓系統(tǒng);應變片;原位檢測
1.引言
液壓系統(tǒng)具有體積小、重量輕、比功率大、運行平穩(wěn)、可無級調(diào)速等優(yōu)點,廣泛應用于飛機、火箭、船艦、車輛等地方。隨著液壓技術和計算機技術的迅猛發(fā)展和日益普及,液壓系統(tǒng)中大量采用伺服構件,為保證伺服構件和液壓系統(tǒng)的正常工作,要求液壓系統(tǒng)油液清潔度比較高,如飛機的液壓伺服閥要求油液清潔度不低于GJB420A-6A級。目前對液壓系統(tǒng)壓力的檢測仍采用在管路中并聯(lián)測量元件的方法測量,該方法工序復雜,不能保正油液的清潔度和系統(tǒng)的工作安全。為此我們對液壓系統(tǒng)壓力進行原位檢測研究,在此基礎上研制出便攜式液壓系統(tǒng)故障原位診斷儀,附加于診斷部位,即可迅速查明液壓附件的運行狀態(tài),進而評估液壓系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)。
2.壓力原位檢測機理
液壓系統(tǒng)利用工作介質(zhì)——液壓油所具有的壓力能進行能量的傳遞和轉(zhuǎn)換,各種形式的液壓伺服閥或舵機實現(xiàn)對壓力的控制和分配。壓力能是液體分子內(nèi)能的一種表現(xiàn)形式,在其作用下液壓附件和導管產(chǎn)生一定穩(wěn)度的彈性變形。液壓導管壁厚和導管平均直徑之比值一般小于0.1,因此可把液壓導管看作承受內(nèi)部壓力的薄殼構件進行理論計算。導管在內(nèi)部壓力作用下產(chǎn)生的軸向應變ε和壓力Ρ的關系如下:
上式說明,在導管的幾何尺寸和金屬材料確定后,導管的軸向應變與承受的內(nèi)壓成正比。例:r=8mm,h=1mm的碳鋼管,在壓力變化為0.1ΜΡa時,對應2個微應變。同樣,根據(jù)這一原理,在實際檢測過程中,可以檢測出具體的應變值,再將此應變值轉(zhuǎn)化為電壓信號,按預定程序分析處理該信號,即可得出壓力的變化情況,從而可以判斷液壓系統(tǒng)故障。
3.壓力的原位檢測實現(xiàn)
在計算機十分普及的今天,可采用多種方式檢測應變量。例如:應變片式,電感式,電容式和光導纖維式等。經(jīng)過反復試驗對比,相對而言,采用應變片式非接觸式檢測壓力可行性較好,主要優(yōu)點:操作簡單,抗環(huán)境干擾能力強,壓力信號穩(wěn)定,成本低廉。為此,我們采用了這一方法。
采用應變片原位檢測導管內(nèi)壓力的方法如下:選用與被測導管尺寸相同的金屬片作彈性體(筆者采用紫銅片),在彈性體外測粘貼4片應變片R1,R2,R3,R4。如圖1所示。
R1與R3為工作片,R2和R4為彈性彈性體溫度補償片,電信號采用差動方法輸出,組成如圖2所示電橋。
將彈性體兩端緊固于導管外壁,在彈性體長度范圍內(nèi)(100mm內(nèi)),被測導管的直線度與橢圓度均應符合要求(不超過0.5%)。給電橋供直流恒壓,在電橋兩臂取得壓力變換的電信號,當E=10V,液壓導管內(nèi)每變化一個壓力時(約0.1ΜΡa)輸出信號變化約為0.1mV,即ΔV0=0.1mV,經(jīng)信號放大,濾波和A/D轉(zhuǎn)換后,計算機進行實時采集,可得出液壓系統(tǒng)的壓力。
4.壓力原位檢測應用
4.1 在飛機綜合試驗臺上的檢測
將上述應變片傳感器連接在飛機綜合測試系統(tǒng)臺上(VXI),并進行45次動態(tài)測試,壓力從零值上升到7ΜΡa,然后逐漸降為零值,根據(jù)飛機液壓系統(tǒng)的實際情況,設壓力為4ΜΡa時輸出信號為零值,壓力每升高0.5ΜΡa自動記錄一次,試驗結果證明傳感器線性良好,其中連續(xù)幾次檢測的正反行程模擬信號見表1。
這一良好的線性關系說明了這樣一個重要問題:即可以通過電壓信號的變化反映液壓的變化,從而獲得液壓系統(tǒng)的壓力值,進而判斷液壓系統(tǒng)壓力故障,例如,把模擬信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換輸入計算機,繪制出如圖3所示動態(tài)檢測曲線。
4.2 某型裝甲車上的實地檢測是為檢驗液壓系統(tǒng)故障的應變片或傳感器診斷技術的通用性,又在裝甲兵某部某型裝甲車上進行了檢測,其檢測的壓力——時間曲線如圖4所示,發(fā)現(xiàn)被測車輛左側助力器工作失效的故障與實際情況吻合。
5.結束語
試驗證明液壓系統(tǒng)的壓力可以進行原位檢測,通過壓力信號的提取利用計算機可對液壓系統(tǒng)故障進行原位診斷,該技術具有較好的應用前景,在這一方面,我們進行了初步嘗試,當然,還有許多地方需要改進,以期達到完全實用化。