宋曉靜
摘 要 本文介紹了河鋼承鋼公司工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域使用最廣泛的通信方式Profibus-DP網(wǎng)與工業(yè)以太網(wǎng)常見故障的解決防范。
關(guān)鍵詞 Profibus-DP網(wǎng);工業(yè)以太網(wǎng);常見故障
前言
Profibus-DP網(wǎng)與工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)一直順應(yīng)著分散化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的技術(shù)特點(diǎn)發(fā)展著,近些年隨著工藝與技術(shù)的發(fā)展工業(yè)以太網(wǎng)的使用優(yōu)勢(shì)有著取代Profibus-DP網(wǎng)的態(tài)勢(shì),但是在工業(yè)特種環(huán)境下,Profibus-DP網(wǎng)穩(wěn)定的性能及成熟的技術(shù)使其還一直活躍在河鋼承鋼公司生產(chǎn)線上,這就要求自動(dòng)化電氣維護(hù)人員對(duì)這兩種通訊方式都能有著充分的了解,才能在日常維護(hù)和處理故障過程中游潤(rùn)有余。
1 Profibus-DP網(wǎng)故障處理
1.1 網(wǎng)絡(luò)故障判斷依據(jù)
當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)設(shè)備不能動(dòng)作或操作指令沒有反應(yīng)時(shí),先確認(rèn)操作指令或傳動(dòng)設(shè)備是否通過DP網(wǎng)絡(luò)傳送,檢查PLC的DP模板是否報(bào)通訊故障。
(1)網(wǎng)卡狀態(tài)檢查
① 觀察PLC上的CPU網(wǎng)卡狀態(tài)
1BF燈變紅表示DP總線1網(wǎng)絡(luò)故障;
2BF燈變紅表示DP總線2網(wǎng)絡(luò)故障。
② 觀察傳動(dòng)裝置網(wǎng)卡上的3個(gè)狀態(tài)燈
紅燈閃爍:CBP板運(yùn)行,電壓正常;
黃燈閃爍:與裝置交換無故障數(shù)據(jù);
綠燈閃爍:通過PROFIBUS傳輸無故障的過程數(shù)據(jù)。
紅燈滅或亮:CBP卡斷電,更換CBP網(wǎng)卡或裝置;
黃燈滅或亮:無法與裝置交換數(shù)據(jù);
綠燈滅或亮:無法通過PROFIBUS傳輸數(shù)據(jù)或未接PROFIBUS電纜或PROFIBUS電纜有問題。
③ DP網(wǎng)有問題的ET200從站,BF燈會(huì)變紅
(2)軟件診斷監(jiān)視
進(jìn)入STEP 7后點(diǎn)擊Hardware,選擇Online模式,檢查各分站的狀態(tài),掉網(wǎng)的站會(huì)顯示灰色斜杠。
當(dāng)出現(xiàn)CPU死機(jī)、外部(訪問錯(cuò)誤 、模塊故障(SM、FM、CP)、I/O讀訪問錯(cuò)誤、I/O寫訪問錯(cuò)誤 、機(jī)架/站故障(進(jìn)入和退出狀態(tài))、擴(kuò)展模塊的電源故障、DP 鏈故障連接鏈故障:IM 缺失或有故障,電纜斷路)故障等CPU運(yùn)行狀態(tài)異常情況都需要檢查CPU的診斷信息,由于診斷信息的數(shù)量受限,最好在檢查診斷信息時(shí)先將診斷信息提前保存。
(3)線路檢查
根據(jù)軟件診斷和網(wǎng)卡狀態(tài)燈的變化情況檢查DP插頭與DP網(wǎng)絡(luò)電纜的連接是否牢固,電纜的屏蔽線是否完好及與地的連接是否接實(shí);檢查ET200站的站地址撥碼是否撥錯(cuò);檢查DP網(wǎng)絡(luò)首尾兩個(gè)終端器的電阻是否為ON狀態(tài),此時(shí)電阻值應(yīng)為110歐姆;如果一個(gè)終端為ON,另一個(gè)終端為OFF,此時(shí)在OFF端測(cè)量(終端器的)電阻是否為220歐姆。如果此時(shí)為110歐姆,則中間站肯定有DP頭的終端電阻被置為ON狀態(tài)。檢查故障從站的DP網(wǎng)實(shí)際設(shè)置地址是否與PLC配置相等。
(4)軟件檢查
首先檢查主站CPU硬件配置是否丟失,CPU是否停止工作,電池是否報(bào)故障,然后檢查項(xiàng)目STEP7中的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置及通訊程序是否被修改,以及傳動(dòng)裝置中的通訊參數(shù)是否修改。
1.2 故障處理方法
因突發(fā)的通訊模板電源故障或干擾因素造成的模板自保護(hù)中斷通訊,可用機(jī)架斷電再上電的方法是否能恢復(fù),如不能恢復(fù),檢查外部模板供電電源是否正常,包括IO模板的電源;總線連接器連接是否連實(shí),如都沒問題,對(duì)于主站的通訊模板,可更換模板;對(duì)于ET200可斷開DP電纜,關(guān)電源再上電,觀察ET200模板的狀態(tài)燈是否報(bào)SF故障,如還報(bào)可斷定模板損壞,更換模板(對(duì)于上電正常,使用一會(huì)還報(bào)故障的模板,最好更換);對(duì)于線路檢查出的故障采用網(wǎng)線或處屏蔽接實(shí)、更換終端器等相應(yīng)方法處理。
2 工業(yè)以太網(wǎng)故障處理
根據(jù)經(jīng)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)多數(shù)網(wǎng)絡(luò)故障與硬件有關(guān):比如電纜、RJ45頭、中繼器、Hub、Switch Hub和網(wǎng)卡等。
2.1 故障查找的一般規(guī)則
以太網(wǎng)的故障查找可分為5個(gè)步驟:
(1)收集所有可以收集到的有價(jià)值的信息,分析故障的現(xiàn)象。
(2)將故障定位到某一特定的網(wǎng)段,或者是單一獨(dú)立功能組(模塊),也可以是某一用戶。
(3)確認(rèn)是特定的硬件故障還是軟件故障。
(4)故障定位與修復(fù)故障。
(5)驗(yàn)證故障的排除。
2.2 故障查找應(yīng)注意的事項(xiàng)
故障1、單個(gè)監(jiān)控計(jì)算機(jī)不能訪問PLC服務(wù)器:
在控制面板的設(shè)備管理里檢查網(wǎng)卡的驅(qū)動(dòng)是否正常,如驅(qū)動(dòng)丟失或網(wǎng)卡設(shè)備顯示黃色;用PING+PLC的IP地址進(jìn)行測(cè)試,如返回信息為Request timed out或Hardware error,檢查雙絞線 ;如同一交換機(jī)上的其他監(jiān)控計(jì)算機(jī)都可PING通PLC,可對(duì)雙絞線RJ45頭重新壓線或給雙絞線換個(gè)交換機(jī)口。(有時(shí)本身的網(wǎng)口線路問題, WINDOWS會(huì)提示網(wǎng)線斷開)。
故障2、同一交換機(jī)上的所有監(jiān)控計(jì)算機(jī)都不能訪問PLC服務(wù)器:
先做如下工作確認(rèn)單機(jī)沒有問題:
重新冷啟動(dòng)PC機(jī)(熱啟動(dòng)不能復(fù)位全部的適配卡);
確認(rèn)PC機(jī)沒有本身的硬件故障;
確認(rèn)所有的網(wǎng)絡(luò)電纜都連接正確;
確認(rèn)所有的網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)軟件都正常地裝入,沒有報(bào)告錯(cuò)誤;
確認(rèn)服務(wù)器或服務(wù)沒有改變,比如重新配置增加硬件或軟件;
做完以上工作后,使用PING命令測(cè)試同一交換機(jī)上的任兩臺(tái)監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間的通訊是否正常,如果任兩臺(tái)監(jiān)控機(jī)之間都不能通,則可斷定是交換機(jī)出了問題,更換交換機(jī);如果同一交換機(jī)上的任兩臺(tái)監(jiān)控機(jī)之間都不能通,那么檢查光纖兩端的光纖收發(fā)器的收發(fā)狀態(tài)燈、收發(fā)器和交換機(jī)之間的雙絞線和RJ45頭是否壓的牢固;檢查PLC端的交換機(jī)和雙絞線(可通過測(cè)試工具或PING命令);如果以上沒問題,查看PLC網(wǎng)卡的狀態(tài)燈,是否運(yùn)行燈亮及發(fā)送和接受燈是否正常閃爍;檢測(cè)PLC以太網(wǎng)卡的電源及網(wǎng)卡與背板總線連接是否牢固,對(duì)PLC停電再重新上電,故障還沒有排除,更換以太網(wǎng)卡。