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      農業(yè)植保無人機發(fā)展現(xiàn)狀淺析

      2018-10-23 05:47:50孔令亮陸金晶
      江蘇農機化 2018年5期
      關鍵詞:植保作物病蟲害

      孔令亮 陸金晶

      0 引言

      農業(yè)航空技術是國家農業(yè)現(xiàn)代化的重要組成部分,在農業(yè)生產中的應用比重不斷加大。隨著農業(yè)規(guī)?;⒁?guī)范化的發(fā)展,無人機植保的效果、效率和效益顯著提升。截至2017年底,全國植保無人機保有量達1.4萬架,防控作業(yè)面積突破6 666.67 khm2,作業(yè)需求潛力較大。植保無人機主要是通過地面遙控或GPS飛控來實現(xiàn)藥劑噴灑作業(yè)。1999年,中國林業(yè)科學研究院在“海燕650B”型無人機上融合了超低容量噴灑裝置和GPS導航系統(tǒng),并在廣西省武鳴林區(qū)進行病蟲害的防治試驗研究[1]。無錫漢和航空技術有限公司2010年成功研制出國內第一架植保無人機。近十年來,我國低空低量作業(yè)植保無人機發(fā)展迅速,但與美、日、德等航空植保發(fā)達的國家相比,在農用飛機擁有量、年飛防面積和使用技術方面仍存在巨大的差距。2017年農業(yè)部、財政部和民航局聯(lián)合印發(fā)通知,決定在浙江等6個省市開展植保無人機補助試點。2018年6月1日,我國第一個農業(yè)無人機行業(yè)標準《植保無人飛機質量評價技術規(guī)范》開始實施。無人機植保可以實現(xiàn)人、機、技、劑的有機結合,為發(fā)展綠色農業(yè)、生態(tài)農業(yè)提供了重要的裝備和技術支撐。

      1 植保無人機作業(yè)優(yōu)勢

      與傳統(tǒng)植保機械相比,植保無人機作業(yè)具有顯著優(yōu)勢。

      1.1 高效安全

      作業(yè)速度快,工作效率高,在大規(guī)模、突發(fā)性病蟲害的防治中作用顯著;噴灑均勻,霧化好;可實現(xiàn)斷點續(xù)噴,漏噴重噴少;遠距離操作,作業(yè)人員免于農藥傷害,噴灑作業(yè)安全性高。

      1.2 節(jié)約水藥

      可實現(xiàn)農藥自動定量、精準控制、超低量噴灑作業(yè),減少農田環(huán)境污染。

      1.3 防治效果好

      植保無人機具有作業(yè)高度低、飄移少、可空中懸停等特點。噴灑農藥時,旋翼產生的向下氣流可以掀開植物葉面,有助于增加霧流對農作物的穿透性,使藥液噴灑到植物根部,起到更好的防治效果。

      1.4 適應性強

      空中作業(yè)不受地形因素、種植方式、作物高稈、矮稈及生長周期的限制。攜帶光譜遙感影像設備,通過遠程實時監(jiān)測系統(tǒng)可以實現(xiàn)對農林植被病蟲害的監(jiān)測和預警,在制止林木偷伐、無人森林的防災預警等方面可發(fā)揮巨大作用。

      2 植保無人機發(fā)展存在的問題

      隨著補貼政策的實施和行業(yè)標準的制訂,植保無人機越來越受到廣大用戶的青睞,保有量急劇增長,但在使用過程中,還存在一些問題。

      2.1 價格較高,操控難度大

      植保無人機作為農業(yè)生產應用領域內的新型產品,兼具農業(yè)機械功能和無人駕駛航空器特征,具有顯著的作業(yè)優(yōu)勢。但價格居高不下,影響了農業(yè)大戶購買使用植保無人機的積極性。同時,植保無人機技術結構和飛控系統(tǒng)復雜,安全性要求高,操控難度大,對飛控手的要求較高。

      2.2 配套服務滯后

      近年來,我國植保無人機的應用越來越廣泛,但相關配套服務相對滯后。部分植保無人機使用過程中遇到產品部件損毀等問題,得不到及時維修或者是維修時間過長,成本較高,影響了用戶使用。

      2.3 載荷小,續(xù)航能力待提高

      植保無人機按動力分為油動型和電動型兩類。電動植保無人機載荷小,載重量為5~20 kg,航程較短,拆裝電池、換藥頻次高,使用效率較低;油動無人機因配置結構不同,使用成本較高。

      2.4 行業(yè)標準不完善

      《植保無人飛機質量評價技術規(guī)范》從人員安全、公共安全和機具安全三個方面,規(guī)范了植保無人機的質量要求,但飛防藥劑與植保無人機噴施作業(yè)技術標準還處于空白狀態(tài)。植保無人機采用的是超低容量噴霧,傳統(tǒng)藥劑達不到飛防作業(yè)要求。生產企業(yè)通過噴施作業(yè)不斷地實驗、對比,形成了各自的作業(yè)標準。由于機具種類繁多,飛防藥劑的性能不一,尚未形成統(tǒng)一的噴灑作業(yè)標準。

      3 植保無人機關鍵技術的發(fā)展

      3.1 超低空飛行的自調整

      為了達到理想的噴施效果,植保無人機在進行噴藥、施肥、澆灌過程中,要求在距作物3~4 m的高度噴灑藥液。無人機超低空飛行時,由于距離地面較近,旋翼產生的氣流會直接作用在作物上,當旋翼產生的氣流過強時,會造成農作物倒伏,既影響作物生長,又降低噴灑效果。由于農田的實際地形高低不平,為消除超低空環(huán)境下的強地效影響以及降低紊亂氣流的影響,應當實現(xiàn)無人機在超低空的高度自適應調整。

      3.2 定位邊際航跡自適應控制

      受人為、自然環(huán)境等因素影響,植保無人機應能夠根據(jù)需施藥的地塊、環(huán)境進行自動識別邊際,根據(jù)邊際的設定,完成航跡的規(guī)劃,做到不重噴、不漏噴。

      3.3 防飄移、霧化沉降技術

      為避免或減輕農藥對非靶標區(qū)域的影響和環(huán)境污染,低空噴霧作業(yè)關鍵要解決的難題是提高藥液的霧化水平,減少霧滴的漂移,提高霧滴在作物中的穿透性和在葉面的沉積率,從而提高農藥的利用率。由于無人機飛行時氣流速度、狀態(tài)及外界大氣對霧滴的運動軌跡有影響,應研究無人機噴灑時霧滴的最佳粒徑和噴灑狀態(tài)。霧滴過大或過小都不利于病蟲害的防治,只有當霧滴粒徑與霧滴數(shù)目達到最優(yōu)組合時,才會產生最好的防治效果。

      3.4 圖像采集分析與施藥變量控制技術

      植保無人機可以搭載成像傳輸設備,定期監(jiān)測田間作物的病蟲情、墑情、苗情,通過遙感、圖像處理等技術實時采集,準確分析農田中的作物長勢、病蟲草害等農情信息,判斷是否發(fā)生病蟲害以及發(fā)生病蟲害的輕重程度,及時調整藥量的噴灑。對有病蟲草害的田塊實施精準噴灑,改全田均勻噴藥為因地制宜按需噴藥、精準施藥,提高農藥有效利用率。

      4 結語

      鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略的實施加速了我國農業(yè)現(xiàn)代化的進程,采用無人機飛防能夠產生良好的經濟效益和社會效益。農用無人機不僅用于植保與播種,還用于林業(yè)監(jiān)測、森林防火、農林病蟲害監(jiān)測、作物授粉、農業(yè)勘察、防止秸稈焚燒等領域。應用領域的不斷擴展,為農用無人機的發(fā)展提供了廣闊空間。隨著農村的土地流轉和規(guī)模化經營不斷深入,高效高質的農業(yè)機械的發(fā)展為大田管理提供了保障。新一代信息技術如大數(shù)據(jù)、云計算、物聯(lián)網(wǎng)在農業(yè)生產中的推廣應用,使智慧農業(yè)、精準農業(yè)變成現(xiàn)實,為農業(yè)優(yōu)質、高產、可持續(xù)發(fā)展提供了有效途徑。

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