Multidynamic軟件有助于恩格爾viper 機(jī)械手運(yùn)行的速度和加速度與當(dāng)前負(fù)載相適應(yīng)，從而實(shí)現(xiàn)卓越的動態(tài)性能。新的Multidynamic軟件不僅能優(yōu)化作為負(fù)載函數(shù)的線性軸的速度，還能優(yōu)化作為負(fù)載函數(shù)的旋轉(zhuǎn)軸的速度

3年前，當(dāng)multidynamic軟件被推向市場時，恩格爾為線性機(jī)械手應(yīng)用的性能和效率設(shè)立了新的標(biāo)準(zhǔn)。該軟件能夠使機(jī)械手運(yùn)行的速度自動適應(yīng)當(dāng)前的負(fù)載，從而在許多應(yīng)用中縮短了循環(huán)時間。然而，以前的版本只能優(yōu)化作為負(fù)載函數(shù)的線性軸的速度，而現(xiàn)在的multidynamic還能控制伺服電動機(jī)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸的速度，因而能夠發(fā)揮更大的效率潛力。2018年10月16～20日，在德國腓特烈港舉行的Fakuma 2018展會中，恩格爾（展位號：A5-5204）將首次展示這一最新開發(fā)成果。

傳統(tǒng)上機(jī)械手運(yùn)行的最大速度和最大加速度是為最大承載能力和最大可能的行程而設(shè)計(jì)的，但很少有應(yīng)用充分利用了這一點(diǎn)，而這正是恩格爾引入multidynamic的用武之地。當(dāng)載荷更低、行程更短時，配有multidynamic軟件的恩格爾viper機(jī)械手就運(yùn)行得更快，從而令循環(huán)時間更短。

該軟件是所有恩格爾viper機(jī)械手的標(biāo)準(zhǔn)特征。它自動控制作為負(fù)載函數(shù)的速度和加速度，從而將盡可能最短的循環(huán)時間與盡可能最佳的精度、能效和機(jī)械部件的長使用壽命集于一體。工廠的操作人員無需手動優(yōu)化機(jī)械手的速度，從而可加快生產(chǎn)過程的啟動。

進(jìn)一步將操作時間縮短10%～30%

新的multidynamic軟件不僅為線性軸，也為伺服電動機(jī)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動計(jì)算并自動設(shè)置最佳速度。該軟件根據(jù)操作的重量確定最大允許的動態(tài)特性，以及根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸確定重力距離。通過這一額外優(yōu)化，在旋轉(zhuǎn)較多的應(yīng)用中可以進(jìn)一步將操作時間縮短10%～30%。

如果系統(tǒng)檢測到因搬運(yùn)重量過重而導(dǎo)致的過載或到重心的距離增加時，就會向系統(tǒng)操作員輸出警告信息，從而為預(yù)防機(jī)械驅(qū)動部件的過度磨損乃至預(yù)防系統(tǒng)失效而發(fā)揮積極作用。

首次在Fakuma展會亮相

在Fakuma展會中，multidynamic將第一次展示其令人印象深刻的新性能。為此，一臺恩格爾viper 20機(jī)械手將交替地拾起和移動擁有或沒有附加重量的注塑成型部件。參觀者們可以在注塑機(jī)的CC300控制面板上，跟蹤了解機(jī)械手如何識別重量和重力距離，從而在夾持器拾起擁有附加重量的部件時，減緩其直線運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，并在夾持器拾起較輕的部件時再次加速。所確定的重量和重力距離以及相應(yīng)的循環(huán)時間，被清晰地顯示和記錄在CC300 控制器上。

Multidynamic軟件可作為標(biāo)準(zhǔn)特征而適用于各種規(guī)格的恩格爾viper機(jī)械手。第一款采用新的multidynamic軟件的 viper機(jī)械手將于2019年4月開始交付。