摘 要:信號根據(jù)其隨時(shí)間變化的特征可以分為平穩(wěn)信號和非平穩(wěn)信號。信號在任意時(shí)刻的頻率特征都很重要,僅在時(shí)間域或頻率域分析是不夠的。因此選擇和改進(jìn)時(shí)頻方法,將時(shí)域和頻域結(jié)合起來描述、觀察信號的時(shí)頻聯(lián)合特征,構(gòu)成信號的時(shí)頻譜尤為重要。
關(guān)鍵詞:信號;頻率;時(shí)頻
DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.19.127
0 前言
傅里葉分析方法可以單獨(dú)從時(shí)間域或頻率域觀察信號,基于傅里葉變換的頻譜分析中頻譜僅僅是時(shí)間平均的頻率響應(yīng),這一全局變換方式不能很好地分析信號的局部特征。對于非平穩(wěn)信號,由于信號在任意時(shí)刻的頻率特征都很重要,僅在時(shí)間域或頻率域分析是不夠的。短時(shí)傅里葉變換在分析平穩(wěn)信號方面比傅里葉變換更有優(yōu)勢。
1 傅里葉變換
傅里葉變換是數(shù)字信號處理領(lǐng)域一種很重要的算法。傅里葉變換是處理平穩(wěn)信號的最基本、最經(jīng)典的方法,傅里葉變換是信號從時(shí)間域變換到頻率域的重要紐帶。傅里葉變換把信號的時(shí)間域映射到頻率域上進(jìn)行表示,且具有一一對應(yīng)的映射關(guān)系。傅里葉變換運(yùn)用如此普遍有一個(gè)重要的原因,那就是正弦基函數(shù)對小擾動(dòng)數(shù)學(xué)方程是一個(gè)很好的手段并且為研究這種問題提供了一個(gè)合適的框架。
時(shí)間函數(shù)在時(shí)間域的表示如圖1(a),其頻率隨著時(shí)間增加而變大,圖1(b)是該函數(shù)在區(qū)間內(nèi)的倒序,其頻率隨著時(shí)間增加而變小,都是非平穩(wěn)信號。圖1(a)和圖1(b)是同一個(gè)函數(shù)表示的不同序列。從圖1(a)和圖1(b)分辨不出信號的不同頻率成分以及不同時(shí)間段的頻率大小,即此種情況下信號的時(shí)間分辨率達(dá)到無窮大,而頻率分辨率則為無窮小。圖2(a)和圖2(b)分別則是這兩個(gè)信號傅里葉分析后的結(jié)果。圖2(a)和圖2(b)中的振幅譜中可以看到這兩個(gè)序列具有完全相同的振幅譜,也可以確定信號的頻率成分,或者頻率范圍,但卻無法確定頻率分量的出現(xiàn)時(shí)間及其隨時(shí)間的變化情況。圖3(a)和圖3(b)分別則是這兩個(gè)信號的相位譜,可以從圖上明顯的看出這兩個(gè)非平穩(wěn)信號具有相反的相位譜,但是這個(gè)區(qū)分也是微不足道的,對實(shí)際中信號的處理沒有多大的意義。不難看出,在時(shí)間域兩個(gè)信號的波形圖完全不同,而經(jīng)過傅里葉變換后,在頻域的特征卻基本上一致。這充分說明了傅里葉變換分析方法在分析非平穩(wěn)信號方面的缺陷。
為了更細(xì)致真實(shí)的刻畫非平穩(wěn)信號及其時(shí)變系統(tǒng),傅里葉變化是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,需要對此進(jìn)行革命性的推廣,采取對信號進(jìn)行局部分析的方法,用時(shí)間和頻率的二維函數(shù)來刻畫信號,即對信號進(jìn)行時(shí)頻分析。
2 短時(shí)傅里葉變換
為了分析和處理非平穩(wěn)信號,人們對傅里葉變換進(jìn)行了推廣乃至根本性的革命。D.Gabor注意到了傅里葉變換存在的缺點(diǎn),于1946年引入了短時(shí)傅里葉變換。短時(shí)傅里葉變換對信號實(shí)現(xiàn)時(shí)頻分析的基本思想是:用窗函數(shù)將信號的時(shí)間域劃分成許多的時(shí)間間隔,假設(shè)窗函數(shù)范圍內(nèi)的信號是平穩(wěn)的,用傅里葉變換分析每個(gè)窗函數(shù)內(nèi)的信號部分,通過窗在時(shí)間軸上的移動(dòng)可以得出信號的一組局部頻譜,稱為信號的時(shí)變頻譜,即所需的時(shí)頻分布。
短時(shí)傅里葉變換(STFT)實(shí)際上是時(shí)間序列乘以一個(gè)可以平移的時(shí)窗后再做離散傅里葉變換(DFT)的結(jié)果,其在時(shí)頻平面上,各處的分辨率是相同的,短時(shí)傅里葉變換對信號的分析如圖4(a)和(b)所示。
在短時(shí)傅里葉變換中對信號進(jìn)行加窗是很重要的。定義窗函數(shù),非平凡函數(shù)稱為窗函數(shù),如果。要使
(1)
當(dāng),的衰減速度應(yīng)比快。對于任意的窗函數(shù),下面給出窗函數(shù)的中心及半徑的定義,它的中心與半徑分別定義如下:
不難算出,高斯函數(shù)窗的中心與半徑分別為0和,因此,窗函數(shù)的寬度為2。a的取值不同,高斯窗函數(shù)的形狀不同,如圖5所示。
時(shí)間序列由頻率不同的信號和合成,如圖6所示。下面對信號進(jìn)行短時(shí)傅里葉變換(STFT),圖7是信號的短時(shí)傅里葉變換(STFT)頻譜的三維空間圖,圖8是信號的短時(shí)傅里葉變換(STFT)頻譜的二維等值線圖。從圖7和圖8不難看出,信號頻率隨著時(shí)間的變化情況。
3 結(jié)語
短時(shí)傅里葉變換在傅里葉基礎(chǔ)上取得了本質(zhì)的進(jìn)展。用短時(shí)傅里葉變換分析信號可以在時(shí)頻窗這個(gè)局部范圍內(nèi)觀察,時(shí)頻窗面積反映了時(shí)頻局部化的程度。短時(shí)傅里葉變換在一定程度上克服了標(biāo)準(zhǔn)傅里葉變換不具有的局部分析能力的缺陷。但是,短時(shí)傅里葉變換的時(shí)間-頻率窗的寬度對于高頻和低頻的局部化的信號是保持不變。它也存在著自身不可克服的缺點(diǎn),即窗函數(shù)選定后,時(shí)頻矩形窗口的形狀就確定了。只能改變窗口在時(shí)頻平面上的位置,而不能改變窗口的形狀。因此,短時(shí)傅里葉變換本質(zhì)上是一種單一分辨率分析,若想改變分辨率,需要重新選定窗函數(shù)。這種性質(zhì)表明,短時(shí)傅里葉變換比較適合分析較平穩(wěn)信號,而不太適合非平穩(wěn)信號。
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作者簡介:裴跟弟(1986-),男,甘肅天水人,研究生,主要研究方向:淺層地震勘探資料解釋。