采埃孚智能電驅(qū)平臺成就Rinspeed全新概念車Snap

憑借其智能電驅(qū)底盤(Intelligent Dynamic Driving Chassis，IDDC)，采埃孚為具有自動駕駛功能的電動車打造了一個靈活的多功能平臺。 IDDC既詮釋了采埃孚的零排放理念，也體現(xiàn)了采埃孚的愿景：使車輛實現(xiàn)自主觀察、思考和行動。這是通過使用環(huán)境傳感器、智能控制單元和互聯(lián)機械系統(tǒng)實現(xiàn)的。憑借IDDC作為基礎(chǔ)，在Skateboard的駕駛平臺上，成就了Rinspeed最新的城市出行概念車Snap。它在自動駕駛Skateboard平臺內(nèi)集成了硬件和軟件，更可從客艙(Pod)上靈活拆分。

采埃孚先期開發(fā)工程部門負責(zé)人Torsten GOLLEWSKI表示：“未來的城市交通將實現(xiàn)本地零排放及自動駕駛，并將變得非常靈活，適應(yīng)變化多端的需求。采埃孚的IDDC，正為這些未來的需求提供了技術(shù)與功能的支持?！?/p>

IDDC為全電動底盤，可操作性非常高，能夠在沒有駕駛員的情況下在城市中行駛，理論上甚至可以獨立于客艙，對于Rinspeed旗下Snap這款概念車來說十分理想。采埃孚的電驅(qū)動底盤能夠一天24 h、一周7 d持續(xù)運行。另一方面，被稱為Pods的上部結(jié)構(gòu)是一個沒有方向盤、用來運輸人員或貨物、可固定也可移動的客艙——可根據(jù)當(dāng)時的要求，不斷組合變化。

采埃孚mSTARS ：集車橋、傳動和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)于一體

IDDC的核心部件是采埃孚的mSTARS模塊化后橋系統(tǒng)(模塊化半拖曳臂式后懸架)。它集成了主動式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)——主動運動學(xué)控制系統(tǒng)。采埃孚將Rinspeed Snap概念車后輪的最大轉(zhuǎn)向角度提高到14°。電機和功率電子元件均安裝于車橋內(nèi)部，以有效驅(qū)動車輛。與常規(guī)150 kW輸出功率的電動橋驅(qū)動相比，Snap的 50 kW輸出功率明顯較小。該設(shè)計能滿足多種城市共享汽車的要求，包括所需的最長續(xù)航里程、較低行駛速度以及車輛使用耐久。

采埃孚EsayTurn：獨一無二的前輪轉(zhuǎn)彎半徑

IDDC的前橋稱為 EsayTurn(即“易轉(zhuǎn)向”)，同樣具有創(chuàng)新性。該系統(tǒng)通過與采埃孚改裝后的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相互作用，可將轉(zhuǎn)彎角度提升至75°；而傳統(tǒng)解決方案能達到的最大角度為50°。因此，得益于后橋上的主動運動學(xué)控制系統(tǒng)，Rinspeed Snap概念車在現(xiàn)場能幾近旋轉(zhuǎn)，車輛靈敏度高，在擁擠的市中心行駛有極大優(yōu)勢。與IDDC中的其他零部件一樣，采埃孚的集成式制動控制系統(tǒng)在Snap概念車中由電驅(qū)動。該技術(shù)也是自主駕駛和自動駕駛的先決條件之一。

傳感器技術(shù)：監(jiān)控車輛周圍環(huán)境

采埃孚將硬件和軟件集成到底盤中，如此，即使沒有Pod客艙，IDDC也能監(jiān)測周圍環(huán)境。采埃孚為城市自動駕駛配置了一個傳感器組合。它由雷達系統(tǒng)、采埃孚與Ibeo Automotive Systems共同開發(fā)的激光雷達技術(shù)以及攝像頭系統(tǒng)組成。有了這一傳感器組合，車輛在各種城市限速或光照與氣候條件下，都能進行360°的遠距離與近距離環(huán)境監(jiān)測。

采埃孚ProAI：用于自動駕駛的人工智能

未來，IDDC所有零部件、系統(tǒng)和傳感器傳輸出的數(shù)據(jù)以及車輛與外界互聯(lián)(car-to-x)的數(shù)據(jù)，將在一個超級中央處理器上一并進行分析處理。這個超級處理器名為ProAI ，由采埃孚與英偉達(NVIDIA)共同開發(fā)。它將實時對數(shù)據(jù)進行處理，并使用數(shù)據(jù)來幫助執(zhí)行器完成指令。采埃孚ProAI將具備所有的縱向和橫向控制功能，如選裝，還具備垂直控制功能。高性能控制器還將具有人工智能和深度學(xué)習(xí)功能，這是保證自動駕駛先期開發(fā)的關(guān)鍵因素。

(來源：俞慶華)