10月31日，美國宇航局宣布，將一次探測7顆不同小行星的“露西”任務當天通過了稱為“關鍵決策點”（KDP）C的關鍵評審，從而將正式轉(zhuǎn)入研制階段。稱為“露西”的這項任務定于2021年10月發(fā)射，此后12年將在太陽系內(nèi)穿行。它將在2025年在火星和木星之間的小行星主帶停留，隨后將繼續(xù)飛往正處于兩群特洛伊小行星之間的木星。從2027年到2033年，“露西”將對6顆與木星同處一條繞日運行軌道的特洛伊小行星進行飛越探測。