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(1.河北豐寧抽水蓄能有限公司,河北 豐寧 068350;2.華東宜興 抽水蓄能有限公司,江蘇 宜興 214205)
某抽水蓄能電站裝機(jī)容量4×250MW,引水系統(tǒng)和尾水系統(tǒng)均采用一洞兩機(jī)布置,引水隧洞在主廠房上游約80m處設(shè)Y型對稱鋼岔管,分成四條引水支洞,在平面布置上以65(角平行進(jìn)廠,分別與四臺機(jī)組相連。尾水調(diào)壓室布置在尾水岔管下游35m處的尾水隧洞上,采用阻抗式帶上室結(jié)構(gòu)型式。輸水系統(tǒng)總長度為3082.33~3061.0m,其中引水道長 1242.12~1153.47m,尾水道長 1840.21~ 1907.68m。電站上水庫正常蓄水位471.5m,死水位428.6m;下水庫正常蓄水位78.9m,死水位57m,機(jī)組額定轉(zhuǎn)速375r/min。
電站可逆機(jī)組并已經(jīng)運(yùn)行多年,存在機(jī)容量較大、應(yīng)用水頭較高、工況轉(zhuǎn)換多和水力特性復(fù)雜等蓄能電站的共性問題,而自身1#水力單元的引水管道較長,水庫事故檢修閘門井的面積較大等需差異化處理的個性問題,2#機(jī)組檢修后需要做甩負(fù)荷試驗,本文建立基于全特性空間曲面描述的水泵水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)非線性仿真模型[1],計算甩負(fù)荷過渡過程中各個參數(shù)變化,為實(shí)際試驗提供參考。
描述任意管道中的水流運(yùn)動狀態(tài)的基本方程為:
(1)
(2)
其中,H:測壓管水頭;Q:流量;D:管道直徑;A:管道面積;t:時間變量;a:水錘波速;g:重力加速度;x:沿管軸線的距離;f:摩阻系數(shù);β管軸線與水平面的夾角。
對于長度l的管道AB,其兩端點(diǎn)A、B邊界在t時刻的瞬態(tài)水頭HA(t)、HB(t)和瞬態(tài)流量QA(t)、QB(t)可建立如下特征相容方程:
C-:HA(t)=CM+RMQA(t)
(3)
C+:HB(t)=CP-RPQB(t)
(4)
式中:CM=HB(t-kΔt)-(a/gA)QB(t-kΔt);
RM=a/gA+R|QB(t-kΔt)|;
CP=HA(t-kΔt)+(a/gA)QA(t-kΔt);
RP=a/gA+R|QA(t-kΔt)|;
其中,Δt:計算時間步長;ΔL:特征線網(wǎng)格管段長度;ΔL=aΔt(庫朗條件);k:特征線網(wǎng)格管段數(shù),k=l/ΔL;R:水頭損失系數(shù),R=Δh/Q2; 其它符號意義同前。
此電站上水庫事故檢修閘門井的面積較大,建模時視作“上游調(diào)壓室”處理,而尾水檢修閘門井的面積較小,忽略其影響。調(diào)壓室(即上游事故閘門井和尾水調(diào)壓室)節(jié)點(diǎn)為具有一根進(jìn)水管、一根出水管和一座等截面阻抗式調(diào)壓室的水力節(jié)點(diǎn),設(shè)其進(jìn)水管、出水管的邊界節(jié)點(diǎn)編號為1、2,則該水力節(jié)點(diǎn)的控制方程為:
dHst/dt=Qst/Ast
(5)
HP=Hst+RkQst|Qst|
(6)
QP1=Qst+QP2
(7)
HP=CP1-RP1QP1
(8)
HP=CM2+RM2QP2
(9)
水泵水輪機(jī)采用基于空間曲面描述的非線性模型,相對于傳統(tǒng)的方法處理強(qiáng)非線性現(xiàn)象所遇到的困難,此模型更有利于表達(dá)其工作參數(shù)間強(qiáng)非線性關(guān)系,且易于掌握其工況轉(zhuǎn)換過程中的可逆性變化規(guī)律。本文采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建水泵水輪機(jī)全特性空間曲面,再以空間曲面表示的全特性曲線。
水泵水輪機(jī)全特性由工作參數(shù)的空間曲面函數(shù)m和約束關(guān)系式l共同描述[2]:
Mi=m(τ,Ni,Qi)
(10)
(11)
曲面函數(shù)M在以相對導(dǎo)葉開度τ為參變量,以相對單位轉(zhuǎn)速τ、相對單位流量N和相對單位力矩Q構(gòu)成坐標(biāo)空間系中表征水泵水輪機(jī) 4 個工作參數(shù)的非線性關(guān)系;距離函數(shù)L表示任意工作點(diǎn)(τ,Ni,Qi)到流量特性曲線的距離。
電動發(fā)電機(jī)模型采用一階慣性環(huán)節(jié)進(jìn)行描述:
(12)
以此蓄能電站2#機(jī)組甩100%負(fù)荷工況說明,其球閥及導(dǎo)葉的關(guān)閉規(guī)律如圖1所示。其過渡過程中機(jī)組轉(zhuǎn)速百分比、蝸殼出口最大壓力、尾水管進(jìn)口最大壓力的計算值與實(shí)際值對比,分別如圖2~4所示。各參數(shù)極值對比見表1所示,轉(zhuǎn)速滿足合同“在所有過渡過程工況中機(jī)組產(chǎn)生的瞬態(tài)飛逸轉(zhuǎn)速不大于 562r/min,穩(wěn)態(tài)飛逸轉(zhuǎn)速不大于 538r/min”要求;蝸殼滿足合同“蝸殼進(jìn)口中心線處最大壓力值不大于6.3 MPa”的要求;滿足合同“尾水管進(jìn)口(轉(zhuǎn)輪出口)處最低壓力值不小于0.0MPa;最大壓力值不大于1.3MPa”的要求??紤]到仿真計算中未計入多種摩擦損失,計算曲線的形狀與波動次數(shù)、變量的幅值及發(fā)生時間與試驗結(jié)果基本保持一致,說明了仿真模型及機(jī)組邊條件處理的可靠性和準(zhǔn)確性。
圖1 球閥及導(dǎo)葉關(guān)閉規(guī)律
圖2 機(jī)組轉(zhuǎn)速對比
圖3 蝸殼進(jìn)口壓力對比
圖4 尾水管壓力對比
參數(shù)機(jī)組最大相對轉(zhuǎn)速(%)蝸殼進(jìn)口最大動水壓力(MPa)尾水管出口最小動水壓力(MPa)實(shí)測值128.155.060.48計算值128.645.180.50
在機(jī)組甩負(fù)荷試驗前,結(jié)合電站實(shí)際參數(shù),采用基于水泵水輪機(jī)全特性空間曲面描述的可逆式機(jī)組數(shù)學(xué)模型進(jìn)行甩負(fù)荷工況的過渡過程計算,仿真計算數(shù)據(jù)和實(shí)際試驗數(shù)據(jù)基本吻合,說明了仿真模型及機(jī)組邊條件處理的可靠性和準(zhǔn)確性,仿真結(jié)果也為機(jī)組安全運(yùn)行提供了參考依據(jù),并可為機(jī)組其它水力過渡過程提供參考。