盧成壯, 李靜媛, 周邦陽(yáng), 方 旭, 李 毅, 赫榮輝
(1. 北京科技大學(xué) 材料學(xué)院,北京 100083; 2. 中國(guó)核動(dòng)力研究設(shè)計(jì)院,成都 610213)
現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展對(duì)減輕振動(dòng)提出了越來(lái)越高的要求。例如航天發(fā)動(dòng)機(jī)的外部導(dǎo)管常因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間的振動(dòng)而斷裂;在軍用裝甲車中,車體內(nèi)部結(jié)構(gòu)在發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)下,長(zhǎng)期處于較高的交變應(yīng)力從而會(huì)發(fā)生疲勞引起機(jī)構(gòu)或結(jié)構(gòu)失效,造成等級(jí)事故[1]。因此,作為減振阻尼材料,金屬橡膠被越來(lái)越多地采用。金屬橡膠材料(Metal Rubber, MR)是一種彈性多孔阻尼材料,其制作工藝是先把金屬絲纏繞成螺旋卷,將螺旋卷編制毛坯后經(jīng)過冷沖壓成型而制成[2]。由于金屬絲作為原料,使其具有耐高溫、高壓、高真空、超低溫的特點(diǎn),且不易揮發(fā)、不怕輻射,選擇特殊的金屬絲還可以工作在苛刻的腐蝕環(huán)境中,并廣泛應(yīng)用于國(guó)防、航空航天等設(shè)備中[3-4]。目前,國(guó)內(nèi)外對(duì)金屬橡膠材料的力學(xué)性能、本構(gòu)模型以及減振特性進(jìn)行了大量研究。如李宇明等[5-6]提出的基于微彈簧組合變形的本構(gòu)模型和基于變長(zhǎng)度懸臂梁的金屬橡膠材料本構(gòu)模型,馬艷紅等[7-8]對(duì)薄型和環(huán)形金屬橡膠剛度進(jìn)行了詳細(xì)試驗(yàn)研究,分析了不同結(jié)構(gòu)參數(shù)下構(gòu)件性能的變化規(guī)律。對(duì)于不同形狀因子的金屬橡膠,李宇燕等[9]分析研究了密度、厚度、材質(zhì)等結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)剛度阻尼特性的影響。由于金屬橡膠屬于一種結(jié)構(gòu)材料,又是非連續(xù)體孔隙材料,在一定的振動(dòng)條件下隨振動(dòng)時(shí)間的增加,金屬橡膠內(nèi)部的金屬絲會(huì)發(fā)生局部斷裂破壞,使構(gòu)件產(chǎn)生累積損傷[10-11]。雖然金屬絲的局部斷裂破壞不會(huì)立刻造成整體構(gòu)件失效,但累積到一定程度之后就會(huì)影響金屬橡膠的減振性能,常規(guī)的連續(xù)金屬材料疲勞性能理論不能有效適用于金屬橡膠材料,而研究其原材料不銹鋼絲的性質(zhì)對(duì)提高金屬橡膠疲勞性能尤為重要。
目前對(duì)于金屬橡膠原材料金屬絲選擇及其性質(zhì)對(duì)金屬橡膠疲勞性能影響方面的研究相對(duì)較少。本文針對(duì)兩種不同不銹鋼金屬絲制備的金屬橡膠,在加速振動(dòng)測(cè)試后考察金屬橡膠的動(dòng)態(tài)平均剛度的變化,分析金屬絲對(duì)疲勞性能的影響,為金屬橡膠構(gòu)件設(shè)計(jì)原材料的選擇提供理論依據(jù)。
實(shí)驗(yàn)用金屬橡膠分別采用兩種不同成分的冷拉拔態(tài)奧氏體不銹鋼絲編織而成,金屬絲分別用A (節(jié)鎳高錳氮不銹鋼)與B(304不銹鋼[12])表示,金屬絲直徑均為0.3 mm,其化學(xué)成分及力學(xué)性能如表1所示。金屬橡膠通過螺旋卷纏繞,毛坯制備,沖壓成型等加工而成,尺寸為48 mm×48 mm×16 mm,密度均為2.3 g/cm3,樣品如圖1所示。
表1 實(shí)驗(yàn)用兩種不銹鋼絲的化學(xué)成分(wt %)及其力學(xué)性能Tab.1 Chemical composition and mechanical properties of the two experimental wires (wt %)
圖1 兩種材料制備的金屬橡膠樣件Fig.1 As-prepared metal rubber with two different materials
金屬橡膠構(gòu)件在實(shí)際服役條件下的疲勞壽命較長(zhǎng),因此本文采用了加速實(shí)驗(yàn)的測(cè)試方法,即提高加載載荷和振幅,以加速金屬橡膠內(nèi)部金屬絲的摩擦和磨損、疲勞斷裂。通過MTS250 kN動(dòng)態(tài)材料測(cè)試系統(tǒng),在預(yù)載荷10 kN、振動(dòng)頻率3 Hz、振幅1 mm和2 mm條件下振動(dòng)30 min,并記錄金屬橡膠樣件隨振動(dòng)時(shí)間的恢復(fù)力,并利用式(1)計(jì)算動(dòng)態(tài)平均剛度。用分析天平FA1004稱量疲勞振動(dòng)前后重量,并計(jì)算質(zhì)量損耗量。用Zeiss Auriga聚焦離子束場(chǎng)發(fā)射掃描雙束電鏡,對(duì)金屬橡膠發(fā)生疲勞斷裂的金屬絲斷口形貌進(jìn)行了觀察,并分析其斷裂機(jī)理。
(1)
式中:Fmax,F(xiàn)min和x0分別為振動(dòng)過程中最大恢復(fù)力、最小恢復(fù)力和振幅。
為考察金屬橡膠原材料金屬絲對(duì)其疲勞性能影響,對(duì)兩種金屬絲的原始狀態(tài)進(jìn)行了對(duì)比分析。用Leica DM2500光學(xué)顯微鏡對(duì)金屬絲橫截面顯微組織進(jìn)行了觀察,用PPMS綜合物性測(cè)量系統(tǒng)分別測(cè)量?jī)煞N實(shí)驗(yàn)鋼絲的磁導(dǎo)率,并用Bruker D8 Advance X射線衍射儀(XRD)進(jìn)行金屬絲物相分析。采用Tecnai G2 F20電鏡觀察金屬絲微觀形貌并進(jìn)行物相衍射斑標(biāo)定。
金屬橡膠試樣A、B經(jīng)30 min加速疲勞振動(dòng)之后,均出現(xiàn)不同程度的金屬絲斷裂、脫落現(xiàn)象,表2給出了構(gòu)件振動(dòng)前后質(zhì)量變化情況??梢钥闯?,在相同疲勞振幅條件下,試樣A的失重小于試樣B,即試樣A中金屬絲發(fā)生斷裂脫落的數(shù)量少于試樣B,試樣A的耐疲勞振動(dòng)性能更好。
表2 金屬橡膠試樣在疲勞振動(dòng)前后的質(zhì)量Tab.2 Weight of metal rubber samples before and after fatigue vibration g
圖2兩種金屬橡膠試樣在不同振幅下動(dòng)態(tài)平均剛度K隨時(shí)間的變化對(duì)比??梢? 金屬橡膠試樣A的K值在振幅1 mm時(shí)隨振動(dòng)時(shí)間先增大后出現(xiàn)穩(wěn)定,而在振幅2 mm時(shí),K隨時(shí)間增加而降低;金屬橡膠試樣B的K均隨著時(shí)間的增加而降低。其中對(duì)于振幅1 mm(見圖2(a)),試樣A 的K值在24 min后達(dá)到最大值23.91 kN·mm-1,30 min后,又降低至23.84 kN·mm-1,比峰值降低了0.3%,剛度趨于穩(wěn)定;試樣B的K值在15 min時(shí)達(dá)到峰值25.51 kN·mm-1, 30 min后,降至23.58 kN·mm-1,比峰值降低了7.6%。對(duì)于振幅2 mm(見圖1(b)),出現(xiàn)了類似的變化,但因振幅加大,K的峰值出現(xiàn)的更早,之后下降的幅度加大。試樣A的K在12 min后達(dá)到最大值30.72 kN·mm-1,30 min后降至23.84 kN·mm-1,與峰值降低了22.41%。試樣B的剛度在振動(dòng)6 min后即達(dá)到峰值22.99 kN·mm-1,振動(dòng)30 min后降至13.62 kN·mm-1,比峰值降低了40.8%。
圖2 兩種金屬橡膠試樣在不同振幅下的剛度變化對(duì)比Fig.2 The comparison of stiffness change of two different metal rubber under different amplitude
在疲勞振動(dòng)試驗(yàn)時(shí),金屬橡膠試樣承受正弦拉-壓應(yīng)力,而內(nèi)部纏繞的金屬絲受力情況非常復(fù)雜,其斷口為拉伸、彎曲、扭轉(zhuǎn)等多種應(yīng)力綜合作用的結(jié)果。本文的兩個(gè)金屬橡膠試樣在疲勞振動(dòng)后均發(fā)生了金屬絲的斷裂現(xiàn)象,其中試樣B的碎裂比試樣A更嚴(yán)重。通過掃描電鏡對(duì)振幅2 mm時(shí)脫落的金屬絲斷口形貌進(jìn)行了觀察分析。
圖3為試樣A中金屬絲的疲勞斷口形貌??梢钥闯?,斷口分為兩個(gè)區(qū)域,分別對(duì)應(yīng)疲勞裂紋擴(kuò)展區(qū)(Ⅰ區(qū))和最后斷裂區(qū)(Ⅱ區(qū))。Ⅰ區(qū)域中凹凸不平的表面由被分割的、一個(gè)接一個(gè)的臺(tái)階組成。這種由大量臺(tái)階構(gòu)成的弧形疲勞輝紋,其寬度有一定的差異,原因是裂紋在不同平面上擴(kuò)展所導(dǎo)致的高度變化不同。從Ⅱ區(qū)域放大圖可以看到大量的圓形或橢圓形的韌窩和空穴。韌窩的形成是因?yàn)槠谠囼?yàn)預(yù)載荷及振幅較大,在金屬絲最后斷裂過程中,應(yīng)力超過了材料的屈服強(qiáng)度,金屬絲發(fā)生了塑性變形,顯微空洞在塑性變形過程中,經(jīng)形核、長(zhǎng)大、聚集,最后相互連接而導(dǎo)致斷裂后在斷口表面形成坑狀的韌窩。可判斷其斷口的類型為韌-脆混合斷裂。
圖3 試樣A中金屬絲的疲勞斷口形貌Fig.3 Fatigue fracture morphology of metal wires in sample A
圖4為試樣B中金屬絲的疲勞斷口形貌。從圖可以看出,斷口分為三個(gè)區(qū)域,Ⅰ區(qū)域裂紋的擴(kuò)展不連續(xù),主要由撕裂棱組成,這是因?yàn)槠谠囼?yàn)預(yù)載荷及振幅較大,裂紋之間產(chǎn)生較大的塑形變形,通過撕裂的方式連接成臺(tái)階,具有類似于準(zhǔn)解理的特征。Ⅱ、Ⅲ區(qū)域都具有解理斷裂的特征。Ⅱ區(qū)域的微觀形貌呈類似舌狀花樣,這是因?yàn)楸敬卧囼?yàn)所用的直徑0.3 mm的不銹鋼絲是經(jīng)多道次冷拉拔工藝制成的,鋼絲內(nèi)部的夾雜物在拉拔過程中與界面脫離形成空洞。當(dāng)裂紋擴(kuò)展遇到孔洞時(shí),前端的應(yīng)力場(chǎng)松弛,裂紋擴(kuò)展突然加快,形成舌狀形貌;Ⅲ區(qū)域的微觀形貌呈河流狀花樣,疲勞紋理具有臺(tái)階狀,其原因是振動(dòng)時(shí)試樣內(nèi)部金屬絲承受多種應(yīng)力,使不在一個(gè)平面上的解理裂紋在向前方擴(kuò)展時(shí),通過二次解理或與螺型位錯(cuò)相交時(shí)產(chǎn)生割階而形成解理臺(tái)階,斷口類型為脆性斷裂。
圖4 試樣B中金屬絲的疲勞斷口形貌Fig.4 Fatigue fracture morphology of metal wires in sample B
實(shí)驗(yàn)采用的是兩種不同成分的奧氏體不銹鋼絲,即在退火狀態(tài)下其組織為奧氏體單相、呈現(xiàn)無(wú)磁性。然而對(duì)于亞穩(wěn)態(tài)的奧氏體組織,在冷變形后容易誘發(fā)產(chǎn)生馬氏體組織,具有鐵磁性。為保證金屬橡膠良好的減振性能,要求金屬絲具有較高的強(qiáng)度和彈性模量,因此實(shí)驗(yàn)金屬絲均為冷拉拔狀態(tài),為判斷其相的構(gòu)成,需進(jìn)行磁性能測(cè)試。圖5中實(shí)線為金屬絲的磁化曲線。通過磁化率χ公式進(jìn)行擬合計(jì)算,繪制磁化率曲線。
χ=M/H
(2)
式中:M為磁化強(qiáng)度;H為磁場(chǎng)強(qiáng)度。
通過計(jì)算得出試樣A磁化率χ平均值為0.001 9, 相對(duì)磁導(dǎo)率μr=1+χ=1.001 9。 而試樣B最小磁化率為0.138,最小相對(duì)磁導(dǎo)率為1.138。 試樣A為順磁性物質(zhì),顯示無(wú)磁性。而B為有磁性的。磁性的大小主要由內(nèi)部馬氏體數(shù)量決定的,試樣A的無(wú)磁性表明材料為奧氏體狀態(tài),而試樣B中有一定數(shù)量的馬氏體。
圖5 兩種金屬絲的磁感應(yīng)強(qiáng)度與磁場(chǎng)強(qiáng)度關(guān)系曲線Fig.5 Relationship between the magnetic induction intensity and magnetic field strength of two kinds of metal wires
圖6為兩種金屬絲的橫截面金相組織圖??梢钥闯觯瑑煞N鋼絲的晶粒發(fā)生碎化,未呈現(xiàn)典型的六邊形奧氏體晶粒形貌。在光學(xué)顯微鏡下仍表現(xiàn)為極其細(xì)密的奧氏體組織,其被侵蝕程度較深,另外還有少量高亮的未被侵蝕的原始奧氏體組織(見圖6(a))。對(duì)于試樣B,主要由板條狀的馬氏體和殘余奧氏體組成,馬氏體被侵蝕程度深,呈現(xiàn)黑色(馬氏體先被浸蝕);而奧氏體被侵蝕程度淺,呈現(xiàn)亮灰色(見圖6(b))。出現(xiàn)上述結(jié)果的原因是金屬絲在經(jīng)冷拉拔工藝后,晶粒發(fā)生嚴(yán)重變形碎化,試樣B鋼絲中亞穩(wěn)態(tài)奧氏體轉(zhuǎn)變?yōu)轳R氏體,剩余少量的殘余奧氏體,而試樣A中添加穩(wěn)定奧氏體的Mn與N元素,增加了奧氏體的穩(wěn)定性,而無(wú)板條狀的馬氏體組織。
圖6 不同金屬絲的顯微金相組織圖Fig.6 Microstructure of different metal wires
圖7為兩種金屬絲的物相XRD圖,可以看出,試樣A中的峰值晶面對(duì)應(yīng)奧氏體γ晶面;而試樣B中除了上述奧氏體γ晶面外,還出現(xiàn)了非常明顯的(110)、(200)、(211)等鐵素體α晶面峰。因此可判斷出,試樣A為單相奧氏體組織,試樣B為奧氏體和馬氏體組織。
圖7 兩種金屬絲的XRD圖譜Fig.7 XRD of two kinds of metal wires
圖8是兩種金屬絲縱截面的TEM像,從圖中可以看出奧氏體組織沿著拉拔方向被拉長(zhǎng),同時(shí)存在大量纏結(jié)的位錯(cuò)。從圖8(a)所示其衍射斑點(diǎn)標(biāo)定結(jié)果可以發(fā)現(xiàn),試樣A不銹鋼鋼絲內(nèi)部為奧氏體單相組織,沒有發(fā)現(xiàn)馬氏體存在,其晶面指數(shù)分別是(111),(200),(311),為面心立方結(jié)構(gòu),晶格常數(shù)為0.381 nm。而試樣B中有部分形變孿晶和位錯(cuò)纏結(jié)的存在。對(duì)其衍射斑進(jìn)行標(biāo)定發(fā)現(xiàn),晶格常數(shù)為0.312 nm,高于純?chǔ)?Fe的晶格常數(shù)(0.286 nm),為轉(zhuǎn)變的α′鐵素體(馬氏體)。
圖8 金屬絲縱截面的TEM像Fig.8 TEM images of metal wire longitudinal section
金屬橡膠疲勞振動(dòng)過程中金屬橡膠動(dòng)態(tài)剛度K的變化與內(nèi)部勾連結(jié)構(gòu)的變化有關(guān),在振動(dòng)初期,材料內(nèi)部以a類勾連結(jié)構(gòu)為主,如圖9(a)所示。這類結(jié)構(gòu)金屬絲之間的夾角接近90°,金屬絲之間的接觸載荷比較小,在承受載荷時(shí),載荷方向接近金屬絲滑動(dòng)方向。隨著振動(dòng)時(shí)間的延長(zhǎng),金屬絲之間夾角變小、咬合變緊密,逐步轉(zhuǎn)化為b類勾連方式。此時(shí)載荷方向垂直于滑動(dòng)方向,類似于金屬絲之間的相互擠壓,只有在較大的載荷下才能相對(duì)滑動(dòng),因此使得剛度K值增加,并逐步達(dá)到峰值。在隨后的長(zhǎng)時(shí)間振動(dòng)過程中,金屬絲之間不斷摩擦、磨損而發(fā)生斷裂,金屬橡膠結(jié)構(gòu)受到破壞,使得其承載性、減振性下降,剛度也逐漸降低。本實(shí)驗(yàn)中,材料A金屬橡膠內(nèi)部螺旋卷絲之間在a類勾連方式中發(fā)生滑動(dòng)所需要的摩擦力小于B材料制備的金屬橡膠,因此在振幅1 mm時(shí),動(dòng)態(tài)剛度的開始階段出現(xiàn)A材料金屬橡膠動(dòng)態(tài)剛度小于B材料,在隨后的加載過程中出現(xiàn)先增加后降低;而當(dāng)在振幅2 mm時(shí),金屬橡膠內(nèi)部絲線在振動(dòng)過程中基本在b類勾連方式,材料A高硬度和彈性模量使金屬橡膠開始振動(dòng)時(shí)動(dòng)態(tài)平均剛度均大于材料B的金屬橡膠的動(dòng)態(tài)剛度,并且隨著時(shí)間的不斷增加動(dòng)態(tài)剛度逐漸降低。
圖9 金屬橡膠典型的勾連結(jié)構(gòu)Fig.9 Typical hook structure of metal rubber
金屬橡膠內(nèi)部是金屬絲螺旋卷線匝交錯(cuò)勾連形成的空間網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),不規(guī)則的空間分布可能受到了彎曲扭轉(zhuǎn)剪切擠壓等作用力,在循環(huán)載荷作用下,金屬橡膠內(nèi)部形成了許多以鋼絲點(diǎn)接觸為主要形式的微動(dòng)摩擦副,高循環(huán)周次的微動(dòng)摩擦不僅在鋼絲表面形成了較嚴(yán)重的疲勞裂紋源,促使絲線表面微動(dòng)疲勞裂紋的產(chǎn)生,并導(dǎo)致了鋼絲斷裂。疲勞裂紋的萌生主要取決于材料的強(qiáng)度,而裂紋的擴(kuò)展則與材料的韌性有關(guān),要想獲得理想的微動(dòng)接觸疲勞性能,就需要材料同時(shí)具備高強(qiáng)度和良好的韌性。
金屬橡膠疲勞性能中試樣A明顯優(yōu)于試樣B,并且金屬絲的力學(xué)性能也優(yōu)于B,試樣A為單相奧氏體,而試樣B為奧氏體和形變馬氏體。奧氏體不銹鋼的組織穩(wěn)定與成分有很大關(guān)系,通常采用Md30/50計(jì)算[13],即奧氏體不銹鋼產(chǎn)生30%冷變形,并出現(xiàn)體積分?jǐn)?shù)為50%馬氏體組織時(shí)的變形溫度,來(lái)預(yù)測(cè)及評(píng)價(jià)奧氏體組織穩(wěn)定性。Md30/50值越低,則奧氏體組織穩(wěn)定性越高。其計(jì)算公式為
Md30/50(℃)=413-9.5wNi-13.7wCr-8.1wMn-9.2wSi-18.5wMo-462×(wc+wN)
(3)
式中:w為元素的質(zhì)量分?jǐn)?shù)(無(wú)量綱,質(zhì)量分?jǐn)?shù)與系數(shù)相乘單位為℃)。
根據(jù)式(2)計(jì)算可得,試樣A的Md30/50為-353.71 ℃,而試樣B為27.8 ℃。這是因?yàn)樵嚇覣中Mn和N含量分別高達(dá)16.4%和0.6%,Mn和N都是奧氏體形成元素,其中N元素穩(wěn)定奧氏體的能力大約是Ni的30倍,而1 wt%的N可使馬氏體轉(zhuǎn)變溫度降低635 K,大約是Ni的25倍[14]。因此可以看出,試樣A的奧氏體組織穩(wěn)定性遠(yuǎn)高于試樣B,經(jīng)相同的冷拉拔變形后依然能夠保持奧氏體單相組織,能維持良好的塑韌性,并提高了金屬橡膠的疲勞強(qiáng)度。
本文通過對(duì)比實(shí)驗(yàn)分析了兩種不銹鋼金屬絲特性對(duì)其制備的金屬橡膠疲勞強(qiáng)度的影響,研究結(jié)果表明:
(1) 試樣A的組織是單一奧氏體相,而試樣B除了奧氏體相外,還存在形變馬氏體相。穩(wěn)定的奧氏體單相組織可明顯提高金屬橡膠的疲勞韌性。
(2) 兩種不同金屬絲制備的金屬橡膠在振動(dòng)過程中其動(dòng)態(tài)平均剛度隨時(shí)間先增加,然后開始衰減,而當(dāng)振幅增加時(shí),動(dòng)態(tài)平均剛度隨時(shí)間逐漸降低,強(qiáng)度高的金屬絲A動(dòng)態(tài)平均剛度增加較快并且隨著時(shí)間增加衰減較慢,其動(dòng)態(tài)平均剛度主要是內(nèi)部螺旋卷絲的接觸狀態(tài)和材料的性質(zhì)決定的。
(3) 金屬橡膠的疲勞性能與材料的性質(zhì)有關(guān),由疲勞斷口結(jié)果表明發(fā)生韌-脆混合斷裂單相奧氏體組織有利于提高金屬橡膠的疲勞強(qiáng)度,而發(fā)生脆性斷裂的奧氏體和馬氏體組織則降低金屬橡膠的疲勞性能。
因此,材料性質(zhì)對(duì)提高金屬橡膠疲勞強(qiáng)度尤為關(guān)鍵,這為金屬橡膠原材料金屬絲的選擇提供了參考,而高強(qiáng)度的單相奧氏體組織鋼絲可以通過原材料金屬絲的成分設(shè)計(jì)、冷拉拔形變工藝優(yōu)化等獲得。