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      大型立式泵的振動分析及處理

      2019-01-18 03:27:02何小鋒盧修連劉曉鋒
      電站輔機 2018年4期
      關(guān)鍵詞:激振力同心軸系

      何小鋒,盧修連,劉曉鋒

      (江蘇方天電力技術(shù)有限公司,江蘇 南京 211102)

      0 概 述

      大型立式泵的結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小,廣泛應(yīng)用于火電機組中。目前,火電機組的凝結(jié)泵、循環(huán)泵均采用了立式泵。立式泵相對于臥式泵而言,立式泵的高度較高、軸系較長、水平方向上的剛度較差、轉(zhuǎn)子支撐的穩(wěn)定性不佳,泵體較易產(chǎn)生振動。近幾年,為了節(jié)能減排,許多電廠對循環(huán)泵、凝結(jié)泵進(jìn)行了調(diào)速改造,使之能夠根據(jù)機組運行工況調(diào)控轉(zhuǎn)速,有效提高機組經(jīng)濟效益[1]。目前,主要采用增設(shè)變頻器的方式進(jìn)行變頻改造,或者是對電動機進(jìn)行雙速改造,但隨之帶來的問題是,立式泵原為單速設(shè)計,對其余轉(zhuǎn)速工況未做充分考慮,很多立式泵在調(diào)速改造后,常出現(xiàn)泵體的振動問題。尤其是對于凝結(jié)泵,泵的轉(zhuǎn)速較高,改造后,普遍出現(xiàn)了運行時的不穩(wěn)定和泵體的低頻振動。因為時久不能判斷泵體振動的原因,所以對振動的分析處理帶來很大難處?,F(xiàn)根據(jù)近年來為大型立式泵減振的實際經(jīng)驗,采用理論分析的方法,并結(jié)合振動試驗的結(jié)果,確認(rèn)泵體振動的原因。

      1 立式泵的結(jié)構(gòu)和特點

      立式泵的軸系較長,在結(jié)構(gòu)上呈細(xì)長型。電機的殼體及上、下支架的剛度均較弱,泵體結(jié)構(gòu)在水平方向上的剛度較差,泵體的固有頻率較低。由于檢修的需要,在電機支架上,還對稱開有檢修窗口,以方便安裝和檢修。因結(jié)構(gòu)上有檢修窗口的存在,明顯降低該方向上的結(jié)構(gòu)剛度[2]。同時,由于檢修口僅在單一方向上對稱存在,因此,在另兩個方向上,還造成結(jié)構(gòu)剛度的不一致。

      電動機轉(zhuǎn)子及泵轉(zhuǎn)子的重量,完全由電動機上部推力瓦支撐。在電動機的上部有導(dǎo)瓦,在下部還有導(dǎo)軸承。泵轉(zhuǎn)子沿軸向分布有幾級導(dǎo)瓦,對軸系起到限位和導(dǎo)向的作用。大型立式泵結(jié)構(gòu),如圖1所示。

      圖1 大型立式泵的結(jié)構(gòu)

      2 振動故障的特征

      立式泵出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,是在立式泵的變頻改造之后。立式泵的振動特征,主要表現(xiàn)在幾個方面。

      (1)在立式泵的中高轉(zhuǎn)速區(qū)間,普遍存在振動現(xiàn)象。在個別轉(zhuǎn)速下,存在明顯的振動峰值,當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速為1 100~1 500 r/min時,振幅的變化較大。電動機上部的運行狀態(tài),如圖2、圖3所示。

      (2)根據(jù)頻譜分析,在振動頻率中存在較明顯的低頻波動成分,同時,工頻部分也存在不穩(wěn)定成分。以額定轉(zhuǎn)速1 500 r/min的凝結(jié)泵為例,低頻波動頻率約為10~15 Hz,在橫向及縱向上的低頻頻率,存在一定的差異。在橫向和縱向上,電動機上部的頻譜圖,如圖4所示。

      (3)在縱向與橫向上的低頻波動頻率,分別與升降速過程中該方向上工頻峰值時的轉(zhuǎn)速頻率相吻合。如圖2、圖4所示,在電動機上部的縱向低頻波動頻率為15 Hz,對應(yīng)的轉(zhuǎn)速為900 r/min,在該轉(zhuǎn)速附近存在明顯的工頻振動峰值。

      (4)當(dāng)電動機升至額定轉(zhuǎn)速后,電動機上部的振幅及波動均會明顯減小,如圖2所示。

      (5)若2臺泵同時運行,低頻振幅及波動會明顯變大。僅對電動機的振動進(jìn)行測試,所含的低頻成分依然較高。

      (6)當(dāng)泵運行一段時間后,含10~15 Hz的低頻成分及工頻成分將明顯增多,同時,還會出現(xiàn)工頻高次諧波。

      圖2 電動機上部降速波特圖

      圖3 電動機上部振動趨勢圖

      圖4 電動機上部縱向及橫向振動頻譜圖

      3 理論分析

      (1)在振動頻率中,工頻的成分較少,不是主導(dǎo)頻率,可以排除軸系本身存在質(zhì)量不平衡、轉(zhuǎn)子部件松動、電動機轉(zhuǎn)子受熱產(chǎn)生熱態(tài)質(zhì)量不平衡的可能[3]。同時,也可以排除支撐剛度弱的問題,因為旋轉(zhuǎn)機械的主要激振力為不平衡離心力,如果僅是支撐剛度弱,其主振頻率應(yīng)該為工頻。支撐剛度弱只是讓振動的響應(yīng)變大[4],并不會改變軸系的振動頻率。

      (2)工頻成分較少,未見二倍頻頻率成分,可以排除聯(lián)軸器對中不良的安裝問題。

      (3)未見與電動機級數(shù)相對應(yīng)的倍頻頻率成分,可以排除不均衡電磁力對軸系的激振。

      (4)雖然振動頻率中主要是低頻成分,且雙泵運行時的低頻波動更加明顯,但單轉(zhuǎn)電動機測試時,該低頻振動依然存在,且較為明顯,說明激振力不是由水流的紊流而引起的,水流紊流只是加劇該低頻振動[5]。

      (5)從頻譜可知,頻譜上主要是10~15 Hz的低頻成分。從升降速時振動測試數(shù)據(jù)分析,該頻率為電動機殼體的固有頻率。說明在中高轉(zhuǎn)速區(qū)間運行時,軸系激振力引起了電動機殼體的共振[6]。

      殼體共振和殼體固有的頻率相差不多,這與結(jié)構(gòu)的水平剛度較弱有關(guān)。另一方面的原因,是軸系激振力偏大[7],還與激振力中存在與殼體固有頻率相重合的激振頻率成分有關(guān)[8]。不能避開殼體的固有頻率及剛度較弱,主要是整體結(jié)構(gòu)設(shè)計上的原因。在初始設(shè)計時,未考慮變頻運行,立式泵的結(jié)構(gòu)已無法改變,且該立式泵經(jīng)變頻改造后,初時運行的振動較小,但檢修后,出現(xiàn)了振動增大的問題。說明該型立式泵振動問題,不僅僅是結(jié)構(gòu)剛度存在問題,還與檢修后激振力的增大有關(guān)。

      立式泵在中高轉(zhuǎn)速的變頻運行中,工頻轉(zhuǎn)速為1 000~1 500 r/min,而10~15 Hz的低頻成分并非工頻的同步或次同步頻率,與工頻成分沒有線性關(guān)系,該激振力為非線性激振力,說明軸系在運行中激發(fā)了某些非線性的力,推斷該非線性激振力,主要與軸系的支撐結(jié)構(gòu)及安裝質(zhì)量有關(guān)。該型立式泵的軸系重量,主要由電動機上部的推力瓦或推力軸承支撐,輔以各軸向位置的導(dǎo)向軸承進(jìn)行徑向限位。軸系轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性比臥式轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定性要差,軸系與定子的安裝,需要保持精度較高的同心度。對于基礎(chǔ)、臺板、各級支座、定子、上部的推力瓦塊及推力頭等部件,均要求具有較高的水平度。各導(dǎo)瓦的間隙不能超標(biāo)準(zhǔn)的要求,具需有良好的限位作用,各接觸面的平整度、緊固情況要好[9]。這樣,才能保證電動機轉(zhuǎn)子在定子中能同心、垂直、平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動。任何一點未做好,均可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)子運行中偏斜[10],不穩(wěn)定轉(zhuǎn)動,從而激發(fā)出非線性激振力,與殼體固有頻率重合[11],產(chǎn)生共振。

      根據(jù)現(xiàn)場檢修立式泵的經(jīng)驗,各電廠在檢修時普遍存在較大誤區(qū),尤其是水平度、垂直度的精度要求未能達(dá)標(biāo),甚至有在檢修中不進(jìn)行水平度、垂直度的校核與測量。對于基礎(chǔ)灌漿松動、場地不平整、電機支架接觸不良、各接觸面的水平度不達(dá)標(biāo)等情況,未能引起足夠的重視。同時,有部分電廠存在放棄同心度要求,而偏重控制電動機空氣間隙的情況,當(dāng)空氣間隙超標(biāo)后,整體平移了電機轉(zhuǎn)子,從而破壞了轉(zhuǎn)子與結(jié)構(gòu)的同心度。

      4 試驗與驗證

      4.1 同心度試驗

      某廠2A凝結(jié)泵在修前的振幅并不大,在各運行轉(zhuǎn)速下,縱向及橫方的振動值,均不超過40 μm。檢修后啟機,振動值增大,且波動較大,最大值約為110 μm。檢修該泵時,僅進(jìn)行了簡單的拆裝檢查,并未更換部件。在檢修時發(fā)現(xiàn),(1)電機頂部推力頭同心度的偏差大,最大偏差為200 μm,已在檢修中調(diào)至標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。(2)對于基礎(chǔ)、泵座、電機支架、電機的水平度,從未進(jìn)行過測量和處理。

      立式泵經(jīng)過檢修,在高轉(zhuǎn)速下,振動頻率中低頻成分的波動較大,且低頻頻率與降速發(fā)生振動峰值的頻率相吻合。經(jīng)初步分析,可能是維修后電機殼體與轉(zhuǎn)子的同心度及垂直度不好,引起了振動。由于軸系轉(zhuǎn)動的不穩(wěn)定,激發(fā)了殼體共振。立式泵在維修前的振動并不太,在檢修中,僅將同心度調(diào)至標(biāo)準(zhǔn)范圍,但在各結(jié)合面平行度未得適當(dāng)調(diào)整的情況下,僅調(diào)整同心度,有可能破壞了軸系的垂直度?;蛘撸捎诩庸べ|(zhì)量方面的原因,僅調(diào)整推力頭的同心度,反而使整個軸系不同心。

      為驗證該低頻振動是否因調(diào)整同心度而引起,特將同心度恢復(fù)至修前的偏差值,并再次測試立式泵的振動值,發(fā)現(xiàn)工頻基本未變,但10~15 Hz 的低頻成分顯著減少。電動機上部的縱向15 Hz頻率成分,由調(diào)整前的54 μm降至8 μm。通頻振動值恢復(fù)至修前的狀態(tài),不超過40 μm。試驗結(jié)果表明,僅調(diào)整同心度增大了立式泵的振動。當(dāng)立式泵轉(zhuǎn)速為1 500 r/min時,同心度調(diào)整前后的振動頻譜圖,如圖5、圖6所示。

      圖5 同心度調(diào)整前振動頻譜圖

      圖6

      4.2 推力瓦塊平行度偏差

      某廠4B凝結(jié)泵在變頻運行時的振幅值較大,且不穩(wěn)定。在電動機上部縱橫方向上的振幅值,均為130~250 μm。電動機變速運行時振動的波特圖,如圖7所示。根據(jù)頻譜圖分析,主要存在較明顯的10~15 Hz的低頻波動成分。在電動機上部的橫向上,主要有10 Hz的低頻成分,幅值在變化,工頻成分相對穩(wěn)定,幅值也不大,約為50 μm。電動機上部縱橫方向的振動頻譜,如圖8所示。

      圖7 變速運行時振動的波特圖

      圖8 電動機上部縱橫方向的振動頻譜圖

      經(jīng)分析和推測,是軸系轉(zhuǎn)動的不平穩(wěn),才引起了泵體的共振。因此,決定對影響軸系轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性的相關(guān)部件進(jìn)行檢測。解體檢查后發(fā)現(xiàn),電動機上部推力瓦塊下的個別彈性墊片,存在磨損變形的情況。當(dāng)個別彈性墊片磨損變形后,其支撐厚度及支撐彈性剛度均不一致,必然導(dǎo)致上部推力瓦塊的水平度存在偏差,導(dǎo)致軸系不垂直,運轉(zhuǎn)就不平穩(wěn)。電動機推力瓦彈性墊片的支撐結(jié)構(gòu),如圖9所示。

      圖9 電動機推力瓦彈性墊片的支撐結(jié)構(gòu)

      為了驗證,在檢修中,更換了已磨損變形的彈性墊片。更換墊片后的電機,在變頻運行時各轉(zhuǎn)速下的振動值,均小于50 μm,而且,10~15 Hz的低頻波動成分的振幅也大幅減小,工頻成分的振幅也有一定程度的降低。驗證結(jié)果證實了以往的推測。

      5 結(jié) 語

      通過理論分析及試驗結(jié)果說明,大型立式泵在變頻運行時出現(xiàn)的低頻振動,除了結(jié)構(gòu)設(shè)計方面的原因之外,還與運行中軸系轉(zhuǎn)動的不平穩(wěn)有關(guān)。因轉(zhuǎn)動的不平穩(wěn),將激發(fā)非同步的激振力,從而引起殼體共振。立式泵的結(jié)構(gòu)設(shè)計已定型,且不易更改,但可從減小激振力的角度出發(fā),排除引起軸系轉(zhuǎn)動不平穩(wěn)的因素,減小非同步激振力[12],消除或緩解立式泵過大的低頻振動。

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