鞏啟亮

摘 要：大中型汽車(chē)企業(yè)都有試制車(chē)身車(chē)間和一定數(shù)量的生產(chǎn)基地，如果試制車(chē)間和基地的三坐標(biāo)測(cè)量設(shè)備相同，試制階段的測(cè)量程序經(jīng)過(guò)少量的修改和調(diào)試就可以直接用在生產(chǎn)基地的量產(chǎn)車(chē)測(cè)量中。文章介紹了在PC-DMIS系統(tǒng)下，試制車(chē)間經(jīng)過(guò)脫機(jī)編程及在線(xiàn)調(diào)試，將程序輸出給基地，基地經(jīng)過(guò)少量調(diào)試后，該程序直接用在了量產(chǎn)車(chē)的測(cè)量中，節(jié)省了基地約60個(gè)小時(shí)的時(shí)間。

關(guān)鍵詞：測(cè)量程序；試制車(chē)間；脫機(jī)編程

中圖分類(lèi)號(hào)：TP311 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：2095-2945（2019）02-0149-02

Abstract： Large- and medium-sized automobile enterprises all have pilot car body workshops and a certain number of production bases， if the three-coordinate measurement equipment in the pilot workshop and the base is the same. After a little modification and debugging， the measurement program in the trial-production phase can be directly used in the measurement of the mass production vehicle in the production base. This paper introduces that under the PC-DMIS system， after off-line programming and on-line debugging， the trial-production workshop outputs the program to the base. After a little debugging in the base， the program is directly used in the measurement of the mass production vehicle， thus saving the base about 60 hours of time.

Keywords： measurement program； pilot workshop； off-line programming

1 程序共用原理

兩臺(tái)設(shè)備都是?？怂箍礟C-DMIS系統(tǒng)，一臺(tái)設(shè)備編制的測(cè)量程序，在另一臺(tái)設(shè)備上也是可以使用的。測(cè)量程序的編制及調(diào)試一般有脫機(jī)編程和在線(xiàn)調(diào)試兩個(gè)步驟。

2 PC-DMIS系統(tǒng)的脫機(jī)編程

PC-DMIS系統(tǒng)的脫機(jī)編程是通過(guò)軟件，在電腦里重建整個(gè)工作場(chǎng)景的三維虛擬環(huán)境，測(cè)量人員根據(jù)測(cè)點(diǎn)的測(cè)量順序編輯形成最佳的測(cè)量軌跡，脫機(jī)狀態(tài)模擬測(cè)頭的運(yùn)行軌跡，進(jìn)行程序的編制和調(diào)試工作。

2.1 脫機(jī)編程所需準(zhǔn)備的材料

硬件設(shè)備的規(guī)格型號(hào)、holding數(shù)模及白車(chē)身數(shù)模直接關(guān)系到程序中參數(shù)的設(shè)置及測(cè)量臂的運(yùn)行軌跡，測(cè)量程序是試制車(chē)間和基地共用的，所以脫機(jī)編程前要同時(shí)考慮兩地的測(cè)量設(shè)備及holding數(shù)模等。

2.1.1 調(diào)查試制車(chē)間與基地所用測(cè)量設(shè)備及附件的規(guī)格和型號(hào)

試制車(chē)間及基地的設(shè)備是相同的，都是?？怂箍档腜C-DIMS系統(tǒng)（圖1）。兩地的測(cè)量附件組是不同的（圖2）。

傳感器：試制車(chē)間的傳感器是TP6，基地的傳感器型號(hào)是TP20，由于TP6的直徑比TP20粗，TP6可以通過(guò)的路徑TP20就可以通過(guò)，所以雖然傳感器型號(hào)不一致，但不影響該項(xiàng)工作的開(kāi)展。

測(cè)針組：基地所用測(cè)針組為200mm桿、300mm桿、300+NAKLE，試制車(chē)間所用測(cè)針組為350mm桿，兩組設(shè)備測(cè)座中心到測(cè)頭的距離不同，考慮到程序要基地使用，所以編程時(shí)直接使用基地的參數(shù)。試制車(chē)間在編程時(shí)依據(jù)基地的測(cè)座中心到測(cè)頭的距離拼出測(cè)針組。由于硬件條件限制，實(shí)物的二號(hào)針是沿用試制車(chē)間的規(guī)格。

分度頭：基地分度頭單次轉(zhuǎn)動(dòng)的最小角度是7.5度，試制車(chē)間的角度是2.5度，考慮到通用性，在編程時(shí)按分度頭單次轉(zhuǎn)動(dòng)7.5度來(lái)編程。

2.1.2 holding及白車(chē)身數(shù)模

holding的作用是白車(chē)身測(cè)量時(shí)用于定位、建立坐標(biāo)系的，同時(shí)holding的形狀和結(jié)構(gòu)直接影響測(cè)量臂的運(yùn)行軌跡，所以在離線(xiàn)編程前就要拿到基地所用的holding的數(shù)模。

試制階段的白車(chē)身數(shù)模不是鎖定版本的，后續(xù)會(huì)更新的。離線(xiàn)編程時(shí)要選用最接近量產(chǎn)的數(shù)模版本并記錄零件數(shù)模的版本號(hào)，方便基地后續(xù)的更新及查閱。

2.2 脫機(jī)編程的步驟

脫機(jī)編程有數(shù)模導(dǎo)入、測(cè)點(diǎn)排序、形成測(cè)量軌跡、軌跡檢查等步驟。

2.2.1 導(dǎo)入數(shù)模。將holding及白車(chē)身數(shù)模導(dǎo)入PC-DMIS系統(tǒng)中，設(shè)備本身的數(shù)模是系統(tǒng)自帶的（圖3）。由于程序是試制車(chē)間和基地共用的，所以需要將兩地的holding都導(dǎo)入，程序和兩個(gè)holding都要不干涉。

2.2.2 測(cè)點(diǎn)排序。導(dǎo)入測(cè)點(diǎn)文件，對(duì)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行排序。試制車(chē)間測(cè)點(diǎn)的排序是依據(jù)功能區(qū)域，例如：前艙區(qū)域、前風(fēng)擋區(qū)域等。這種分區(qū)有時(shí)會(huì)造成測(cè)量臂重復(fù)的往返運(yùn)動(dòng)。基地為減少測(cè)量臂往返運(yùn)動(dòng)造成的測(cè)量時(shí)間的加長(zhǎng)，一般會(huì)根據(jù)車(chē)輛的形狀采用從前到后或者從后到前的順序。考慮到基地的實(shí)際使用習(xí)慣，測(cè)點(diǎn)排序打亂了功能區(qū)域，沿用了基地的從前到后的排序方法。

2.2.3 形成測(cè)量軌跡。編輯測(cè)點(diǎn)的測(cè)量順序，形成最佳的測(cè)量運(yùn)行軌跡。根據(jù)基地測(cè)量的測(cè)量習(xí)慣，根據(jù)車(chē)輛形狀采用從前到后的順序，形成最佳的測(cè)量運(yùn)行軌跡。

2.2.4 軌跡檢查。人工檢查軌跡。檢查測(cè)針運(yùn)行的軌跡，提前識(shí)別可能的撞針風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)有風(fēng)險(xiǎn)處更改參數(shù)。

3 在線(xiàn)調(diào)試及程序輸出

在線(xiàn)調(diào)試及程序輸出有試制車(chē)間在線(xiàn)調(diào)試、試制車(chē)間程序輸出及基地在線(xiàn)調(diào)試三個(gè)環(huán)節(jié)。

3.1 試制車(chē)間在線(xiàn)調(diào)試

試制車(chē)間在線(xiàn)調(diào)試是在實(shí)物上驗(yàn)證測(cè)點(diǎn)軌跡是否與holding及白車(chē)身干涉。試制車(chē)間可以驗(yàn)證測(cè)量軌跡與車(chē)身是否干涉、與試制車(chē)間的holding是否干涉。有干涉的需要更改參數(shù)。

3.2 試制車(chē)間程序輸出

測(cè)量程序在線(xiàn)調(diào)試完畢后就可以保存輸出了。PC-DIMS系統(tǒng)高版本軟件可以打開(kāi)低版本的，但低版本無(wú)法打開(kāi)高版本軟件。所以在保存程序時(shí)要考慮到基地使用的軟件版本，必要時(shí)需要降版本保存。

3.3 基地在線(xiàn)調(diào)試

基地收到程序后，也要進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試的內(nèi)容主要是由于基地與試制車(chē)間測(cè)座中心到測(cè)頭距離不一致、2#針不同、holding實(shí)物差異帶來(lái)的運(yùn)行軌跡的差異。差異處需要對(duì)程序進(jìn)行修改。

4 產(chǎn)生的效果

節(jié)約了基地脫機(jī)編程及在線(xiàn)編程時(shí)間共60小時(shí)。

5 結(jié)束語(yǔ)

試制車(chē)間與基地測(cè)量設(shè)備都是?？怂箍档腜C-DMIS系統(tǒng)是本次實(shí)驗(yàn)實(shí)施的基礎(chǔ)。試制車(chē)間與基地測(cè)量設(shè)備及附件、holding的一致程度影響了基地調(diào)試時(shí)間的長(zhǎng)短和試制車(chē)間新增工作量的大小。測(cè)量設(shè)備一致度越高基地后期調(diào)試時(shí)間越短，試制車(chē)間新增工作量越小。試制車(chē)間和基地如果設(shè)備高度一致，采用該方法將會(huì)節(jié)約基地大量的編程時(shí)間。

參考文獻(xiàn)：

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