劉賢義 陸林青 湯石青
(珠海凌達壓縮機有限公司 珠海 519070)
我廠車間鑄鋁轉(zhuǎn)子的產(chǎn)量很大,生產(chǎn)工藝較多,目前對于成品轉(zhuǎn)子質(zhì)量的檢驗工序只有轉(zhuǎn)子斷條檢測儀。目前我廠沖壓車間轉(zhuǎn)子檢測經(jīng)常有因為感應總值偏低而被判不合格的情況,需要對轉(zhuǎn)子斷條檢測設備的原理,檢測結果做分析。
我公司現(xiàn)在的轉(zhuǎn)子測試機是采用電感測量法,電感測量法在測量時不需要使用定子,首先傳感器是由一個有一處2 mm開口的環(huán)形鐵芯,以及鐵芯內(nèi)的永磁體和纏繞在鐵芯上的一組線圈組成,永磁體在環(huán)形鐵芯中產(chǎn)生衡定磁場。被測轉(zhuǎn)子以預定恒速接近傳感器磁場轉(zhuǎn)動,磁場接近轉(zhuǎn)子外周,足以使轉(zhuǎn)子鋁條穿過磁場,鋁條穿過磁場時,鋁條中電感出電壓。產(chǎn)生的電流流過短路端環(huán),使鋁條中產(chǎn)生渦流,這些交流電反過來又在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生自身的磁場,并使傳感器中的線圈感應出交流信號,每當一條轉(zhuǎn)子鋁條穿過磁場時,傳感器線圈就會產(chǎn)生一個正弦波形,轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)一周后,完成了一次完整的測量。
對于毫無缺陷的轉(zhuǎn)子,能產(chǎn)生幾乎完美的正弦波形,理論上來說,完美的轉(zhuǎn)子就會產(chǎn)生完美的正弦波形。無缺陷的轉(zhuǎn)子能使轉(zhuǎn)子中每個鋁條都產(chǎn)生相同的曲線,這就有可能用不同的標準來評定每個周期波形的差異程度,從而來判定轉(zhuǎn)子質(zhì)量,可接受的變異量用工藝能力分析法來決定。
斷條測試機測試轉(zhuǎn)子時的磁力線分布圖,如圖1。
我廠斷條檢測機只檢測以下3項,梯度不做檢測:
1)鋁條數(shù):檢驗轉(zhuǎn)子是否存在斷條。
2)最小波幅、最大波幅:檢驗轉(zhuǎn)子單個鋁條的鑄鋁情況,是否飽滿。
3)感應總值:為轉(zhuǎn)子感應波形的積分值,反映轉(zhuǎn)子的總體情況。
模型:轉(zhuǎn)子33導條,將2相鄰的導條材料設置為空氣,等效為該2槽為轉(zhuǎn)子斷條。
計算條件:轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)1周,轉(zhuǎn)速設置為800 rpm,每根導條計算50個點,線圈匝數(shù)為900匝。
計算結論:查看線圈感應電壓波形,原本應該有33個波峰,由于有2斷條線圈感應波形只有31個波峰,可以模擬出轉(zhuǎn)子斷條的情況,證明斷條測試設備斷條檢測的可靠性是有理論依據(jù)的。
1)模擬鑄鋁轉(zhuǎn)子所有部位都有氣孔,模型可以等效為轉(zhuǎn)子鋁材料的電導率差異,分別計算如表1。
鋁電導率為30 000 000 siemens/m時的線圈感應波形如下,感應總值的有效值為49.92 mv。
2)模擬鑄鋁轉(zhuǎn)子端環(huán)存在較大氣孔,模型可以等效為轉(zhuǎn)子端部電阻、電抗不同,分別計算如表2。
3)模擬鑄鋁轉(zhuǎn)子某些導條有氣孔,轉(zhuǎn)子分別設置3種小于正常、不同電導率的導條,每種電導率5個導條。
圖1 斷條測試機測試轉(zhuǎn)子時的磁力線分布圖
圖2 斷條檢測機的檢測項目
圖3 轉(zhuǎn)子鼠籠存在2斷條的感應波形仿真結果
轉(zhuǎn)子導條電導率如圖6。
電導率越小的轉(zhuǎn)子導條,線圈的感應電壓幅值也越?。ǚ抡娉鰜淼母袘ㄐ吻懊?~3個有失真不參考)如圖7。
4)感應值仿真總結
從以上2點可以認為感應值高的轉(zhuǎn)子應該是比較好的轉(zhuǎn)子,總值高轉(zhuǎn)子的效率也是高的,斷條檢測感應總值項還有依據(jù)、有參考價值的。
表1 轉(zhuǎn)子電導率差異仿真計算感應波形值、計算電機效率結果
圖4 轉(zhuǎn)子鋁電導率為30 000 000 siemens/m感應波形仿真結果
圖5 轉(zhuǎn)子鋁條電導率設置不同
但是也可以看出轉(zhuǎn)子差異很大的情況下,斷條測試感應總值項的差異卻不是很大。
表2 鑄鋁轉(zhuǎn)子端環(huán)厚度不同時仿真計算感應波形值、計算電機效率結果
圖6 轉(zhuǎn)子導條電導率
1)斷條設備鐵芯與轉(zhuǎn)子間距的影響
車間設備實際的間距是沒有確定的,根據(jù)轉(zhuǎn)子標準件調(diào)定,仿真計算不同間距感應值情況如表3。
2)設備鐵芯開口與轉(zhuǎn)子導條的角度卻影響感應總值很大,設備鐵芯開口與轉(zhuǎn)子導條平行時感應值最大,偏差幾度感應值會小很多。
3)設備鐵芯有開口2 mm的間隙,車間設備經(jīng)常開口中堆滿了鐵屑,這個會影響測試結果,會減少經(jīng)過轉(zhuǎn)子鐵芯的漏磁使得感應值偏小。
4)斷條測試設備每次測試的震動較大,這個震動很容易改變設備鐵芯與轉(zhuǎn)子的間距,設備鐵芯開口與轉(zhuǎn)子導條的角度。這個影響很容易把轉(zhuǎn)子鑄鋁的差異覆蓋掉,這應該是一個轉(zhuǎn)子測試幾遍感應值還不一樣的主要原因。
1)斷條設備對于檢測轉(zhuǎn)子斷條的質(zhì)量異常是很明顯的,可以很有效的保證斷條轉(zhuǎn)子不流入后續(xù)生產(chǎn)。
2)對于轉(zhuǎn)子鑄鋁氣孔、鋁液雜質(zhì)含量高等轉(zhuǎn)子鼠籠質(zhì)量影響轉(zhuǎn)子質(zhì)量的問題,斷條檢測不明顯,很可能檢測不出來差異。
3)設備的不穩(wěn)定可以影響轉(zhuǎn)子感應值項測試結果的準確性很大,生產(chǎn)中測試經(jīng)常有不合格的轉(zhuǎn)子,過段時間復測又合格很可能是這個原因。
4)對于轉(zhuǎn)子鼠籠質(zhì)量影響轉(zhuǎn)子質(zhì)量的問題,斷條檢測不明顯,可能需要尋找其他的轉(zhuǎn)子質(zhì)量檢測方法,比如:轉(zhuǎn)子電阻測試方法,對于鑄鋁正常、有缺陷的轉(zhuǎn)子應該可以有很好的區(qū)分。
我們計算出來的感應電壓的值比現(xiàn)場的高很多(現(xiàn)場感應總結基本2 mV左右),計算時轉(zhuǎn)子速度給的800轉(zhuǎn)/分鐘,因為現(xiàn)場設設備是三相4極的感應電機,電頻率30 Hz,同步轉(zhuǎn)速應該是900 r/min。仿真采用這個轉(zhuǎn)速應該沒有影響,影響能有以下原因
1)采用的二維模型計算,所有部件尺寸高度都只能用1個,計算都是用的90 mm疊高(包括轉(zhuǎn)子、設備鐵芯、永磁體)。
圖7 轉(zhuǎn)子鋁條電導率設置不同仿真計算感應電壓波形
圖8 仿真設備、轉(zhuǎn)子局部放大
表3 設備、轉(zhuǎn)子間距不同仿真感應波形值
2)計算用的永磁體磁性很強的釹鐵硼38SH牌號,磁性應該比現(xiàn)場的強很多,實際的永磁體尺寸也只是個45*45*鐵芯寬的一個磁鐵,不知道具體牌號。
3)計算是把轉(zhuǎn)子與設備鐵芯的距離設為1 mm,計算時這個距離越小感應電壓是越大的。
通過仿真分析可以得知,造成斷條檢測誤判的原因主要有以下兩種:
1)檢測設備運行不穩(wěn)定,運行時震動較大導致同一轉(zhuǎn)子多次測試結果不同;
2)檢測設備保養(yǎng)不當。解決“斷條檢測誤判”的問題,需要改善檢測設備的波動,保證測試時設備與鐵芯固定在相同位置。
同時,轉(zhuǎn)子質(zhì)量異常不單只是斷條造成,而斷條檢測設備無法檢測其他導致轉(zhuǎn)子質(zhì)量異常的因素,因此還需要增加其他轉(zhuǎn)子質(zhì)量檢測方法,工藝上增加相應的檢測工序,用于篩選出質(zhì)量更好的轉(zhuǎn)子。