朱輝杰

2019年9月17日，在第21屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)期間，來自丹麥的協(xié)作機(jī)器人創(chuàng)新企業(yè)優(yōu)傲（Univ8rsal R0bots，UR）正式發(fā)布UR16e——16kg有效載荷的協(xié)作機(jī)器人。優(yōu)傲機(jī)器人總裁Jurgen von Hollen先生和大中華區(qū)總經(jīng)理蘇璧凱（AdamS0bicski）先生親臨現(xiàn)場，本刊記者在工博會(huì)現(xiàn)場進(jìn)行了采訪。

“人機(jī)合力”的協(xié)作機(jī)器人

談到工業(yè)機(jī)器人，我們首先會(huì)想到汽車工業(yè)焊接、噴涂過程中的關(guān)節(jié)機(jī)器人（機(jī)械臂），物流分揀和碼垛常用的桁架機(jī)器人（直角坐標(biāo)機(jī)器人），以及裝配流水線常用的平面SCAR A機(jī)器人。然而，協(xié)作機(jī)器人與上述傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人有很大不同。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)調(diào)高度標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化和智能化下的“人工替代”，研發(fā)的初始目標(biāo)就是與人類相隔離的。協(xié)作機(jī)器人（C0llaborative Robot）則不同，它的設(shè)計(jì)目標(biāo)是與人類在共同空間中近距離交互、協(xié)同工作。為了與人類近距離協(xié)同工作，協(xié)作機(jī)器人必須具備高安全性、輕負(fù)載和占用空間小等特點(diǎn)。

Jurgen von Hollen說：“機(jī)器人可以從事枯燥、危險(xiǎn)和重復(fù)性的工作，但機(jī)器人缺乏創(chuàng)造力和靈活性，要更好地利用機(jī)器人，我們強(qiáng)調(diào)‘人機(jī)合力，而不是‘機(jī)器換人，人與機(jī)器人協(xié)作的效果是1+1>2，甚至1+1>3。協(xié)作機(jī)器人應(yīng)該是一種工具，就像錘子一樣，通過這樣的工具，讓人回歸制造業(yè)，并提高效率。MIT（麻省理工學(xué)院）研究人員的論文也證明，人機(jī)協(xié)作的工作效率可以提高85%以上?！?/p>

外觀上，優(yōu)傲的UR系列協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人就非常不同，它的體積小巧，工作空間占用更小。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人負(fù)載大，需要用安全圍擋與人類工作區(qū)進(jìn)行隔離，因此通常占地面積超過10m²。協(xié)作機(jī)器人則小巧得多，以優(yōu)傲URIO機(jī)器人為例，安裝尺寸只有直徑190mm，輕負(fù)載，且工作中碰到人會(huì)自動(dòng)停止動(dòng)作，不需要安全隔離，在緊湊的產(chǎn)線上可以緊挨著人類安裝部署。

另一個(gè)與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同點(diǎn)是，協(xié)作機(jī)器人強(qiáng)調(diào)使用和維護(hù)的簡易性，應(yīng)用的門檻要低。Jurgen von Hollen說：“我們一直努力降低機(jī)器人使用的復(fù)雜性，采購和應(yīng)用協(xié)作機(jī)器人要像采購和使用電腦一樣容易，這是與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的重要差異之一。這一差異并不僅僅源于技術(shù)優(yōu)勢，也基于良好的生態(tài)系統(tǒng)，我們已經(jīng)與400多家技術(shù)開發(fā)商建立了合作關(guān)系，有700多個(gè)生態(tài)合作伙伴，共同建立優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人獨(dú)特的生態(tài)系統(tǒng)和商業(yè)模式，幫助我們?cè)趥鹘y(tǒng)工業(yè)機(jī)器人市場中，找到差異化發(fā)展的路?！?/p>

蘇璧凱說：“研發(fā)、制造汽車座椅的北汽李爾是我們的用戶，他們選擇優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人完成擰螺絲、熨燙和電測等工藝環(huán)節(jié)，原因主要是部署簡單、靈活、快速，以及可以和產(chǎn)線工人密切協(xié)同的高安全性。目前為止，中國李爾已部署了超過40臺(tái)的優(yōu)傲機(jī)器人?！?/p>

據(jù)記者了解，隨著全球經(jīng)濟(jì)放緩、不確定因素增多，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人市場已進(jìn)入平緩發(fā)展期，協(xié)作機(jī)器人市場反而進(jìn)入了高速增長期。在中國、德國和韓國等區(qū)域市場，自動(dòng)化和智能化進(jìn)程的加速，更推動(dòng)了協(xié)作機(jī)器人市場的爆發(fā)。

協(xié)作機(jī)器人市場從培育期進(jìn)入爆發(fā)期

實(shí)際上，在1996年，協(xié)作機(jī)器人的概念就已經(jīng)被美國伊利諾州西北大學(xué)的J.Edward Colgate和Michael Peshkin教授提出，創(chuàng)立于2005年的優(yōu)傲公司，早在2008年就已推出首款協(xié)作式機(jī)器人。然而，多年來協(xié)作機(jī)器人市場一直不溫不火，很多協(xié)作機(jī)器人企業(yè)發(fā)展緩慢。出乎預(yù)料的是，2015年后，協(xié)作機(jī)器人市場忽然爆發(fā)，行業(yè)銷量迅速增長，吸引了更多企業(yè)進(jìn)入這一領(lǐng)域，甚至在激烈競爭之下，開始出現(xiàn)低價(jià)搶市場的苗頭。

對(duì)此，Jurgen von Hollen表示：“需要一些時(shí)間讓用戶認(rèn)識(shí)協(xié)作機(jī)器人，了解新技術(shù)和產(chǎn)品能做什么、能創(chuàng)造什么價(jià)值，因此，2005～2009年期間，整個(gè)市場還處在觀望期，我們做了很多市場教育和培育性工作。大約從2013年開始，優(yōu)傲的銷量開始快速增長，年增長率都在50%以上，甚至個(gè)別年份增長率超過了70%，我們?cè)缙诘姆e累起了作用，更多用戶開始接受這項(xiàng)技術(shù)。目前，優(yōu)傲機(jī)器人在協(xié)作機(jī)器人市場上，占據(jù)了50%～60%的份額，全球銷量已超過了37 000臺(tái)。全球經(jīng)濟(jì)確實(shí)在放緩，工業(yè)機(jī)器人市場的競爭更為激烈，但對(duì)于協(xié)作機(jī)器人市場，最大的局限和挑戰(zhàn)，仍在于有80%～90%的潛在用戶根本沒聽說過協(xié)作機(jī)器人的概念，我們要進(jìn)行不斷的市場教育，讓更多潛在用戶了解協(xié)作機(jī)器人。即使全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展不景氣，市場出現(xiàn)短暫的下行，但立足于協(xié)作機(jī)器人市場的優(yōu)傲仍具有良好的增長潛力，2019年的第一、第二季度，我們?nèi)詫?shí)現(xiàn)了10%以上的增長。此外，相比價(jià)格因素，企業(yè)更關(guān)注產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢，更強(qiáng)調(diào)協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)附加值，未來兩三年，優(yōu)傲?xí)^續(xù)保持50%以上的市場份額?！?/p>

據(jù)記者了解，優(yōu)傲機(jī)器人銷量大幅增長之下，目前已把銷售和服務(wù)渠道延伸到中國、美國、德國、法國、西班牙、意大利、捷克、波蘭、土耳其、印度、新加坡、日本、韓國和墨西哥等國家和地區(qū)。2018年，優(yōu)傲的的營業(yè)額達(dá)2.34億美元。而且，優(yōu)傲機(jī)器人全球37 000臺(tái)的銷量中，很大一部分來自中國市場，中國已成為優(yōu)傲最重要的國家市場。

發(fā)掘協(xié)作機(jī)器人更多的應(yīng)用場景

在采訪中，Jurgen yon Hollen多次強(qiáng)調(diào)“優(yōu)傲將從單純專注產(chǎn)品，轉(zhuǎn)向?qū)Ｗ?yīng)用”，和合伙伙伴、用戶企業(yè)一起挖掘協(xié)作機(jī)器人更廣泛的應(yīng)用場景，是協(xié)作機(jī)器人市場持續(xù)增長的重要?jiǎng)恿Α?/p>

蘇璧凱說：“2016年，我進(jìn)入優(yōu)做工作時(shí)，有些企業(yè)只買了一臺(tái)我們的協(xié)作機(jī)器人，到2017年是20臺(tái)，2018年增加到40臺(tái)，企業(yè)逐漸開始接受協(xié)作機(jī)器人的概念、技術(shù)和產(chǎn)品。協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用不再局限于汽車行業(yè)，在很多行業(yè)的應(yīng)用場景是從零開始，從無到有的過程。特別是對(duì)于中小企業(yè)，協(xié)作機(jī)器人有更明顯的應(yīng)用優(yōu)勢，我們?cè)诠俜骄W(wǎng)站上提供免費(fèi)的培訓(xùn)課程，用戶只需要90分鐘就可以學(xué)會(huì)簡單的機(jī)器人編程，不需要任何編程經(jīng)驗(yàn)。由企業(yè)向我的反饋，他們喜歡協(xié)作機(jī)器人的原因之一就是部署簡單、易于掌握。基于這一點(diǎn)，協(xié)作機(jī)器人應(yīng)該進(jìn)入更多行業(yè)，有更廣泛的應(yīng)用場景。”

Jurgen von Hollen表示：“大型企業(yè)的自動(dòng)化工程師，他們對(duì)協(xié)作機(jī)器人的概念比較了解，但中小型企業(yè)普遍還不熟悉協(xié)作機(jī)器人，我們也在調(diào)整自身的溝通方式，讓更多中小企業(yè)更好的理解協(xié)作機(jī)器人的價(jià)值。優(yōu)傲與其他機(jī)器人企業(yè)不同，我們一直在努力構(gòu)建UR+生態(tài)系統(tǒng)，與廣泛的合作伙伴共同挖掘協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用模式，目前全球有大約400余家開發(fā)者與我們合作，中國區(qū)的合作伙伴也超過了20個(gè)。截至2019年底，我們將提供近200個(gè)得到認(rèn)證的應(yīng)用，形成一批靈活的解決方案。我們希望可以跟中國的UR+合作伙伴開發(fā)更多新的應(yīng)用解決方案。”

除了構(gòu)建UR+生態(tài)系統(tǒng)，此次在工博會(huì)期間發(fā)布的UR16e也是優(yōu)傲拓展更多應(yīng)用場景的殺手锏之一，相比以往負(fù)載3Kg、5Kg和10Kg的機(jī)器人（UR3e、UR5e和URloe），它的有效載荷提高到了16Kg，半徑900mm，重復(fù)精度+/-0.05nun，因此，UR16e已經(jīng)可以執(zhí)行一些高負(fù)載的自動(dòng)化任務(wù)，如機(jī)加工上下料、重型零件搬運(yùn)等。UR 16e具備協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢，同時(shí)，又堅(jiān)固耐用、可靠性高、負(fù)載增大。未來五年，據(jù)優(yōu)傲預(yù)計(jì)，UR 16e能開拓高達(dá)10億美元以上的新市場，應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⑼卣沟桨b堆垛、重型機(jī)床管理和重型物料搬運(yùn)等?！?/p>

Jurgen von Hollen在采訪的最后表示：“協(xié)作機(jī)器人市場仍然在強(qiáng)勁增長，是整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中增長最強(qiáng)的一個(gè)方向。作為世界上第一家推出協(xié)作機(jī)器人商用產(chǎn)品的企業(yè)，我們會(huì)繼續(xù)發(fā)揮協(xié)作機(jī)器人安全、易用及靈活部署等特點(diǎn)，幫助更多致力于自動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)型的企業(yè)?！?/p>