方 良,郝建濱,朱 璐,鞏浩然
(中國人民解放軍92941部隊(duì), 遼寧 葫蘆島 125000)
現(xiàn)代海戰(zhàn)中,箔條質(zhì)心干擾是對(duì)抗反艦導(dǎo)彈最為有效的手段之一。戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)對(duì)箔條質(zhì)心干擾成功與否起著決定性的作用,風(fēng)向風(fēng)速、箔條發(fā)射方向、艦艇機(jī)動(dòng)決策決定了質(zhì)心干擾效果。
本文從箔條質(zhì)心干擾的工作原理出發(fā),建立艦船機(jī)動(dòng)模型、箔條運(yùn)動(dòng)模型、導(dǎo)彈跟蹤模型及質(zhì)心干擾模型,通過數(shù)學(xué)仿真,對(duì)箔條質(zhì)心干擾對(duì)反艦導(dǎo)彈的干擾效果進(jìn)行評(píng)估,優(yōu)化了箔條質(zhì)心干擾下艦艇作戰(zhàn)使用原則,具有重要的軍事意義。
箔條質(zhì)心干擾基本原理是在導(dǎo)彈跟蹤階段打出一組質(zhì)心干擾目標(biāo),通過在末制導(dǎo)雷達(dá)跟蹤范圍內(nèi)形成假目標(biāo)與艦艇兩個(gè)目標(biāo),誘使導(dǎo)彈跟蹤兩目標(biāo)的能量質(zhì)心,并利用氣象條件和艦艇機(jī)動(dòng)使導(dǎo)彈偏離預(yù)定目標(biāo),對(duì)反艦導(dǎo)彈具有較大威脅。
箔條質(zhì)心干擾時(shí),雷達(dá)的空間跟蹤點(diǎn)位于其分辨單元的能量中心(即質(zhì)心)上。當(dāng)雷達(dá)分辨單元內(nèi)存在1個(gè)目標(biāo)時(shí),雷達(dá)跟蹤該目標(biāo)的散射能量中心;當(dāng)雷達(dá)分辨單元存在2個(gè)目標(biāo)時(shí),雷達(dá)則跟蹤由2個(gè)目標(biāo)共同構(gòu)成的能量中心,通常把這個(gè)能量中心稱之為質(zhì)心。當(dāng)艦艇受到雷達(dá)跟蹤時(shí),在艦艇所處的分辨單元里利用箔條布設(shè)一雷達(dá)誘餌,并使得箔條云的雷達(dá)截面積大于艦艇的雷達(dá)截面積。箔條云的出現(xiàn)使雷達(dá)跟蹤點(diǎn)偏離艦艇,艦艇借此迅速駛出該雷達(dá)分辨單元,擺脫雷達(dá)的跟蹤[1-4]。
箔條質(zhì)心干擾模型包括艦船機(jī)動(dòng)模型、箔條運(yùn)動(dòng)模型、導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)模型及質(zhì)心干擾模型。
1) 艦船機(jī)動(dòng)模型
艦艇在發(fā)射質(zhì)心箔條彈后,保持航向或做轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)。艦艇運(yùn)動(dòng)示意圖如圖1。
圖1 艦艇機(jī)動(dòng)示意圖
艦艇在機(jī)動(dòng)前,艦艇運(yùn)動(dòng)方向?yàn)棣?,運(yùn)動(dòng)模型為:
xsh(t+Δt)=xsh(t)+vj×Δt×cos(θ)
(1)
ysh(t+Δt)=ysh(t)+vj×Δt×sin(θ)
(2)
式中vj為艦艇速度,Δt為仿真步長(zhǎng)。
艦艇發(fā)射箔條后,艦艇機(jī)動(dòng)方向?yàn)棣?,運(yùn)動(dòng)模型為:
xsh(t+Δt)=xsh(t)+vj×Δt×cos(θ1)
(3)
ysh(t+Δt)=ysh(t)+vj×Δt×sin(θ1)
(4)
2) 箔條運(yùn)動(dòng)模型
艦艇發(fā)現(xiàn)導(dǎo)彈來襲,發(fā)射質(zhì)心箔條彈,發(fā)射舷角為φ,發(fā)射距離為R,箔條云在風(fēng)的作用下做勻速運(yùn)動(dòng),其速度和方向由風(fēng)速和風(fēng)向決定,假設(shè)t時(shí)刻風(fēng)速為vf,方向?yàn)棣?,箔條運(yùn)動(dòng)示意圖見圖2,則t時(shí)刻箔條云的位置為:
圖2 箔條云運(yùn)動(dòng)示意圖
箔條發(fā)射t0時(shí)刻初始位置為:
xg(t0)=xsh(t0)+Rcos(φ)
(5)
yg(t0)=ysh(t0)+Rsin(φ)
(6)
箔條運(yùn)動(dòng)模型為:
xg(t+Δt)=xg(t)+vf×Δt×cos(φ1)
(7)
yg(t+Δt)=yg(t)+vf×Δt×sin(φ1)
(8)
3) 干擾模型
在沒有干擾的情況下,反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)鎖定跟蹤艦船的能量中心,完成作戰(zhàn)目標(biāo),實(shí)際作戰(zhàn)環(huán)境中,艦船發(fā)射箔條干擾彈,導(dǎo)彈跟蹤階段將分為兩個(gè)階段,第一階段末制導(dǎo)雷達(dá)將跟蹤艦船與箔條云共同的能量中心(質(zhì)心點(diǎn)),隨著導(dǎo)彈臨近及艦船規(guī)避和箔條云運(yùn)動(dòng),質(zhì)心點(diǎn)將向箔條云移動(dòng)。箔條干擾態(tài)勢(shì)見圖3所示。
圖3 箔條干擾態(tài)勢(shì)
目標(biāo)艦與質(zhì)心箔條都在波束內(nèi)時(shí),同時(shí)受到雷達(dá)導(dǎo)引頭電磁波的照射,末制導(dǎo)雷達(dá)跟蹤兩者形成的質(zhì)心[5-6],質(zhì)心點(diǎn)與艦的偏離角度為θ1:
θ1=θσs/(σs+σg)
(9)
質(zhì)心點(diǎn)與箔條云的偏離角度為θ2:
θ2=θσg/(σs+σg)
(10)
式中:σg為干擾等效雷達(dá)截面積,σs為艦船等效雷達(dá)截面積。
4) 導(dǎo)彈跟蹤模型
導(dǎo)彈飛臨可分辨距離前,導(dǎo)彈跟蹤艦艇和質(zhì)心干擾的能量質(zhì)心[7-11]。導(dǎo)彈的跟蹤點(diǎn)坐標(biāo)為:
(11)
(12)
式中:xg、yg為箔條干擾的坐標(biāo)位置,σg為干擾等效雷達(dá)截面積,σs為艦船等效雷達(dá)截面積。
仿真場(chǎng)景如下:反艦導(dǎo)彈采用近炸引信,航速300 m/s,殺傷半徑60 m;艦艇長(zhǎng)205 m,航速25節(jié),艦船初始航向?yàn)?0°,艦艇雷達(dá)截面積為5 000 m2;艦艇在彈目距離6 km時(shí)發(fā)射質(zhì)心箔條彈,箔條彈發(fā)射距離為120 m,雷達(dá)截面積為9 000 m2;風(fēng)向?yàn)橛蚁?45°,風(fēng)速為8 m/s。當(dāng)對(duì)抗結(jié)束時(shí),導(dǎo)彈與艦艇的最小距離大于安全距離(導(dǎo)彈殺傷半徑加艦長(zhǎng)一半),本次干擾成功。
仿真結(jié)果1:艦船發(fā)現(xiàn)右舷160°方向有導(dǎo)彈來襲,艦船發(fā)射箔條干擾彈進(jìn)行質(zhì)心干擾,艦船同時(shí)進(jìn)行規(guī)避機(jī)動(dòng),航向?yàn)橹焙?,航速?5節(jié),當(dāng)箔條彈右舷135°順風(fēng)發(fā)射時(shí),艦艇60°方向機(jī)動(dòng)時(shí),仿真效果見圖4所示。統(tǒng)計(jì)箔條彈右舷135°發(fā)射,艦艇不同機(jī)動(dòng)方向?qū)菇Y(jié)束時(shí)導(dǎo)彈與艦艇的最小距離見圖5所示。
通過仿真分析,可以看出當(dāng)箔條彈右舷135°順風(fēng)發(fā)射,艦艇在0°~150°方向機(jī)動(dòng)時(shí),干擾有效。當(dāng)艦艇200°~320°方向機(jī)動(dòng)時(shí),脫靶量較小,干擾失敗。
仿真結(jié)果2:艦船發(fā)現(xiàn)右舷160°方向有導(dǎo)彈來襲,艦船發(fā)射箔條干擾彈進(jìn)行質(zhì)心干擾,艦船同時(shí)進(jìn)行規(guī)避機(jī)動(dòng),航向?yàn)橹焙?,航速?5節(jié),當(dāng)箔條彈左舷45°逆風(fēng)發(fā)射時(shí),艦艇120°方向機(jī)動(dòng)時(shí),仿真效果見圖6所示。統(tǒng)計(jì)箔條左舷45°發(fā)射,艦艇不同機(jī)動(dòng)方向?qū)菇Y(jié)束時(shí)導(dǎo)彈與艦艇的最小距離見圖7所示。
通過仿真分析,可以看出當(dāng)箔條彈左舷45°逆風(fēng)發(fā)射時(shí),整體干擾效果比順風(fēng)發(fā)射時(shí)好,其中艦艇在160°~270°方向機(jī)動(dòng)時(shí),脫靶量較小,干擾失??;當(dāng)艦艇40°~150°及280°~360°方向機(jī)動(dòng)時(shí),脫靶量較大,干擾有效。
綜上所述,導(dǎo)彈艦尾方向來襲,艦艇左舷受風(fēng)時(shí),應(yīng)該右舷發(fā)射干擾彈,艦船向逆風(fēng)方向?qū)嵤C(jī)動(dòng),并全速航行。
圖4 艦艇60°方向機(jī)動(dòng)仿真結(jié)果
圖6 艦艇120°方向機(jī)動(dòng)仿真結(jié)果
圖7 箔條左舷45°發(fā)射,艦艇不同機(jī)動(dòng)方向?qū)椗c艦艇的最小距離
1) 通過數(shù)學(xué)仿真,統(tǒng)計(jì)干擾對(duì)抗結(jié)束時(shí)彈目最小距離;
2) 對(duì)箔條質(zhì)心干擾對(duì)反艦導(dǎo)彈的干擾效果進(jìn)行了評(píng)估;
3) 優(yōu)化了箔條質(zhì)心干擾下艦艇作戰(zhàn)使用原則,具有重要的軍事意義。