黨林媛,盧耀輝,盧川,朱生長,畢偉
(西南交通大學(xué) 機械工程學(xué)院,成都 610031)
以往的連桿生產(chǎn)工藝復(fù)雜,并且廢品率高。在這種情況下,一種新的連桿特種加工工藝——連桿裂解工藝被提出來。這種連桿加工方法能夠降低生產(chǎn)成本,保證連桿的裝配質(zhì)量[1-3]。連桿裂解工藝是基于斷裂力學(xué)提出的,該工藝在連桿的大頭內(nèi)側(cè)預(yù)制裂解槽及初始微裂紋,使裂紋尖端產(chǎn)生應(yīng)力集中;之后對連桿大頭孔內(nèi)側(cè)施加垂直于斷裂面的載荷,當(dāng)載荷大于臨界值時,連桿將發(fā)生裂解[4-7]。裂解力過小,則連桿無法實現(xiàn)裂解,且會對設(shè)備產(chǎn)生損害;裂解力過大,會使加工后的大頭孔失圓,影響桿部與蓋部裝配精度,并且還會引入較大的殘余應(yīng)力。殘余應(yīng)力的釋放會影響裝配后大頭孔尺寸精度和形狀的穩(wěn)定性,進而影響發(fā)動機工作性能。由此可見,合理確定裂解力的閾值,對于實際生產(chǎn)具有重要的指導(dǎo)意義[8-9]。
連桿裂解工藝的基本原理是主動利用裂紋擴展,通過預(yù)制裂解槽,并施加合適的裂解力來控制連桿大頭啟裂位置和裂紋擴展路徑。因此,連桿裂解工藝的進步與裂紋擴展的深入研究關(guān)系密切[10]。對彈性體進行裂紋擴展模擬時,普遍以應(yīng)力強度因子是否高于臨界值來判斷裂紋是否擴展。目前廣泛用于分析裂尖應(yīng)力強度因子的方法主要分為理論解法及數(shù)值法。結(jié)構(gòu)復(fù)雜且裂紋形式多樣時,理論求解應(yīng)力強度因子存在一定難度。另外,傳統(tǒng)的數(shù)值方法是基于連續(xù)介質(zhì)理論進行分析計算的,即認為單元內(nèi)部連續(xù)完整,要求單元內(nèi)部位移場連續(xù)。這種情況下,控制裂尖網(wǎng)格質(zhì)量十分困難,導(dǎo)致應(yīng)力強度因子計算可能存在較大誤差。基于傳統(tǒng)有限元法提出的擴展有限元法(XFEM)[11]在原有單元位移函數(shù)中增加了跳躍函數(shù)及裂尖增強函數(shù)[12-14]。裂紋可存在于單元內(nèi)部,從而簡化有限元建模。仿真裂紋擴展時,根據(jù)數(shù)值計算結(jié)果,從最危險點處啟裂。與傳統(tǒng)方法相比,可更精準(zhǔn)地模擬連桿裂解情況。張開型裂紋所需的外力低,容易發(fā)生低應(yīng)力脆性斷裂,連桿裂解即按照此裂紋類型制造敏感應(yīng)力場,因此理想狀態(tài)下連桿裂解屬于Ⅰ型斷裂。文中依據(jù)斷裂力學(xué)中的張開型斷裂模式,在完成切口預(yù)制的基礎(chǔ)上,預(yù)制了初始微裂紋,應(yīng)用XFEM對連桿裂解工藝過程中的裂解力進行數(shù)值模擬,為連桿裂解中裂解力閾值的確定提供有效參考。
在進行裂解加工前,首先需要加工出整體連桿,之后在大頭孔內(nèi)連桿蓋與連桿體接觸面處加工出裂解槽,并預(yù)制初始微裂紋。這種情況下,在連桿大頭孔處作用垂直于連桿蓋與連桿體接觸面的載荷時,會在預(yù)制微裂紋尖端產(chǎn)生應(yīng)力集中。由斷裂力學(xué)理論可知,當(dāng)裂尖應(yīng)力強度因子達到材料斷裂韌度時,連桿大頭將沿預(yù)制裂解槽開裂,實現(xiàn)連桿裂解,如圖1所示。裂解后的連桿蓋與連桿體接觸面呈犬牙交錯態(tài),每個連桿體僅有一個連桿蓋與之完美配合,配合精度極高。
圖1 連桿裂解加工原理
有限元模型劃分好單元后,定義一條分界線或一個分界面,將其視為裂紋(如圖 2所示)。根據(jù)斷裂力學(xué)和有限元法知識可知,裂紋所在單元內(nèi)位移場不連續(xù),并且單元內(nèi)裂尖存在應(yīng)力集中現(xiàn)象。為描述單元內(nèi)及裂尖位移場的不連續(xù)性及奇異性,Belytschko基于原有單元位移函數(shù),提出了跳躍函數(shù)和裂尖增強函數(shù):
式中:i為所有節(jié)點的集合;j為不包含裂尖單元的節(jié)點(圖中“圓圈”);k為包含裂尖單元的節(jié)點(圖中“正方形”);Ni,Nj,Nk為節(jié)點形函數(shù);ui,aj, bαk為節(jié)點位移;H(x)為跳躍函數(shù)。描述單元內(nèi)不連續(xù)位移場,見式(2):
φα(x)為裂尖增強函數(shù),描述裂尖附近的奇異位移場,用極坐標(biāo)表示(其中,r,θ所在坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點為裂尖):
圖2 位于網(wǎng)格內(nèi)任意位置的裂紋
連桿材料為高碳合金鋼C70S6,其裂解槽幾何參數(shù)和材料參數(shù)見表1。在裂解過程中,連桿小頭端、桿身幾乎不產(chǎn)生變形和位移,在有限元分析過程中可以忽略。由于直切口連桿關(guān)于主軸中心對稱,因此建立大頭端的1/2模型進行分析。結(jié)構(gòu)圓角對連桿裂解過程幾乎不產(chǎn)生影響,因此在建模中簡化。通過靜力分析求解裂解力及裂解力的影響因素,因此未考慮加載時的動態(tài)沖擊。分析過程中,載荷直接通過多點約束(MPC,Multi-points constraint)施加在連桿蓋上[15]。
表1 裂解槽幾何特征參數(shù)
定義分析選項時,采用幾何非線性計算裂紋擴展速率和路徑。計算應(yīng)力強度因子時,設(shè)定裂紋不擴展,應(yīng)不考慮幾何非線性。設(shè)置裂紋類型為XFEM裂紋,計算裂紋擴展速率及路徑時可擴展,計算應(yīng)力強度因子時不可擴展。
連桿斷裂剖分時,由于微裂紋于切口根部萌生,同時發(fā)生小范圍屈服,為精確分析塑性區(qū)范圍,需細化切口附近網(wǎng)格。根據(jù)上述特點,將連桿大頭端劃分為裂紋區(qū)與非裂紋區(qū),連桿模型區(qū)域劃分情況如圖3所示。預(yù)制初始裂紋附近區(qū)域網(wǎng)格采用8節(jié)點六面體單元C3D8R,有限元模型單元總數(shù)約為56萬,裂紋附近區(qū)域網(wǎng)格數(shù)大于45萬,占總網(wǎng)格的數(shù)80%以上。
根據(jù)實際情況確定其邊界條件和約束。在相互作用模塊創(chuàng)建耦合約束,在耦合點加載集中作用力,集中作用力垂直于預(yù)定斷裂面加載,對稱面上施加對稱約束。連桿裂解時,連桿小頭固定,連桿大頭在動套的作用下使連桿蓋與連桿體沿預(yù)制裂解槽裂解分離,因此在大頭截斷處施加位移約束,如圖4所示。采用靜力分析裂紋區(qū)域的應(yīng)力強度因子,并與材料斷裂韌度進行對比,通過反復(fù)試算最終得到材料斷裂韌度對應(yīng)的裂解力。
圖3 連桿模型網(wǎng)格劃分情況
圖4 載荷及邊界條件定義
斷裂力學(xué)中,應(yīng)力強度因子KI用于描述外力和裂紋尺寸的幾何效應(yīng),可概括為:
式中:a代表裂紋特征尺寸;σ代表外力場;Y為幾何形狀因子,描述裂紋及結(jié)構(gòu)幾何的作用。
KI存在閾值KIC,KIC為斷裂韌度。一定條件下,KIC為關(guān)于材料的常數(shù),可由試驗測定,KIC給出了材料抵抗裂紋擴展的抗力數(shù)據(jù)。在裂解過程中,連桿預(yù)定斷裂面上的工作應(yīng)力未達到連桿材料屈服應(yīng)力的1/2,連桿整體絕大部分都處于彈性狀態(tài)。只有在裂解槽根部存在半徑遠小于連桿及裂解槽尺寸的裂尖塑性區(qū),并且周圍都被廣闊的彈性變形所包圍。因此連桿裂解起裂可采用線彈性斷裂判據(jù)[16],即:
當(dāng)結(jié)構(gòu)的KI達到連桿結(jié)構(gòu)所采用材料的斷裂韌度KIC時,預(yù)制的初始裂紋發(fā)生失穩(wěn)擴展,此時即使外力不再增加,裂紋也會迅速擴展直至斷裂。文中對連桿裂解工藝的研究正是基于這一準(zhǔn)則展開的。裂尖應(yīng)力強度因子達到材料斷裂韌度對應(yīng)的載荷即為連桿裂解工藝所需的裂解力,該型連桿材料 C70S6的斷裂韌度為39.74 MPa·m1/2。由于有限元模型建模時長度單位為mm,因此得到以MPa·mm1/2為單位的斷裂韌度,即 1256.7 MPa·mm1/2。通過不斷試算使K1=1256.7 MPa·mm1/2,進而得到對應(yīng)的裂解力。該研究設(shè)置了不同長度初始微裂紋下的連桿裂解模型,對模型施加載荷,通過 XFEM 求解得到各裂紋長度下的裂解力,擬合得到初始裂紋長度與達到斷裂韌度對應(yīng)的連桿裂解力之間的關(guān)系如圖5所示。
圖5 連桿裂解力隨初始微裂紋尺寸變化曲線
擬合優(yōu)度R2=0.978 58。分析圖5可以看出,預(yù)制的初始微裂紋長度與斷裂韌度對應(yīng)的裂解力兩者之間呈線性負相關(guān),且影響較明顯。預(yù)制初始微裂紋尺寸為0.1 mm時,裂尖應(yīng)力強度因子達到斷裂韌度對應(yīng)的裂解力20 kN;將預(yù)制的初始微裂紋長度增加到1 mm后,該值減小至15.6 kN,減小了28%。根據(jù)斷裂力學(xué)知識和有限元理論可以得出,隨著初始微裂紋長度的加大,連桿發(fā)生裂解所需的裂解力不斷減小。加工完成后,要將連桿蓋與連桿體進行配合。預(yù)制的初始微裂紋長度越長,配合時的接觸面積必然越小,并且會增加加工工藝難度,影響加工精度和質(zhì)量。由此可得,當(dāng)裂解力能滿足需要時,預(yù)制微裂紋長度應(yīng)選取較小值。
根據(jù)裂解工藝原理可以看出,裂解槽微裂紋尖端塑性區(qū)的存在,導(dǎo)致裂解過程中結(jié)構(gòu)必然產(chǎn)生塑性變形。因此,裂紋尖端塑性區(qū)的大小直接決定了裂解完成后連桿蓋與連桿體的嚙合質(zhì)量。裂紋尖端塑性區(qū)過大,會導(dǎo)致連桿蓋與連桿體嚙合質(zhì)量較差,甚至導(dǎo)致連桿大頭失圓,大幅增加連桿裂解工藝的次品率。連桿裂解力大小對裂尖塑性區(qū)的影響研究具有十分關(guān)鍵的工程意義。文中以初始微裂紋長度a=0.5 mm為例,其斷裂韌度下的裂解力為18.49 kN。由于低于斷裂韌度對應(yīng)的裂解力不會是使裂紋擴展[4],因此此處僅分析裂解力大于等于斷裂韌度對應(yīng)的裂解力對塑性區(qū)的影響,從而為裂解力閾值的合理確定提供指導(dǎo)。
不同裂解力下的塑性區(qū)如圖6所示,在ABAQUS中進行相關(guān)設(shè)置,只顯示超過屈服極限585 MPa的應(yīng)力,低于屈服極限的以灰色顯示。從模擬結(jié)果可以看出,裂紋尖端有著非常明顯的應(yīng)力集中,在預(yù)制的初始裂紋尖端處應(yīng)力達到最大值,試樣處于屈服階段。由于裂紋面是自由邊,應(yīng)力值最小。同時可以看出,當(dāng)裂解力增大時,塑性區(qū)明顯增大,并且增長方向不是沿裂紋擴展方向,而是呈蝶形向兩端擴展,與平面應(yīng)變塑性區(qū)形狀一致。通過與斷裂力學(xué)理論對比,驗證了裂尖應(yīng)力場分析的正確性。當(dāng)裂解力過大,達到30 kN時,連桿大頭部分區(qū)域產(chǎn)生了嚴(yán)重的塑性變形,過大的塑性變形通常會導(dǎo)致連桿大頭孔失圓,將嚴(yán)重影響連桿二次合裝(安裝到發(fā)動機)工藝。顯而易見,塑性變形越小,越能改善大頭孔失圓問題,并利于連桿斷裂面嚙合、裝配及使用。當(dāng)裂解力為 18.49 kN時,不僅可滿足連桿裂解要求,并且裂紋尖端塑性區(qū)較小,能有效改善大頭孔失圓問題,因此最為理想的裂解力為材料斷裂韌度對應(yīng)的裂解力。
圖6 不同裂解力下的塑性區(qū)
1)基于XFEM理論建立了含不同長度初始微裂紋的連桿裂解有限元模型,以,裂紋便開始擴展為依據(jù),通過不斷試算得出應(yīng)力強度因子達到臨界值時的裂解力。通過大量計算和數(shù)據(jù)擬合得出初始微裂紋長度與裂解力之間的關(guān)系,從而得出裂解力和預(yù)制的微裂紋長度近似成負相關(guān)。
2)根據(jù)圖5所示初始微裂紋長度與裂解力的擬合關(guān)系可以看出,為降低連桿裂解力,在工藝條件允許的情況下,預(yù)制的初始微裂紋長度盡量選取較大值。隨著預(yù)制初始微裂紋長度的增加,必然造成加工余量增加,這就必然會減小連桿蓋與連桿體間配合時的接觸面積,同時提高了預(yù)制裂紋的難度。因此,當(dāng)連桿裂解力能夠滿足需要時,初始微裂紋長度應(yīng)取較小值。
3)當(dāng)裂解時的實際裂解力小于材料斷裂韌度對應(yīng)的連桿裂解力時,會產(chǎn)生無法裂解的情況。當(dāng)裂解的實際裂解力過大時,則會使預(yù)制微裂紋尖端的塑性區(qū)急劇擴大,導(dǎo)致大頭孔失圓,致使裂解完成后的連桿蓋與連桿體無法裝配。在斷裂韌度對應(yīng)的裂解力下,不僅塑性區(qū)較小,也更接近平面應(yīng)變狀態(tài),因此最為理想的裂解力為材料斷裂韌度對應(yīng)的裂解力。