在自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的過(guò)程中,現(xiàn)有的普通電子地圖已不能滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛的需要,主要表現(xiàn)在精度和準(zhǔn)確度不夠、承載信息數(shù)量不足等。測(cè)繪高精度地圖雖然勢(shì)在必行,但法律對(duì)地圖繪制的精度和準(zhǔn)確度有限制,高頻次的補(bǔ)充測(cè)繪活動(dòng)又存在侵犯第三人隱私權(quán)的風(fēng)險(xiǎn)。自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的順利落地,必須要對(duì)現(xiàn)有測(cè)繪類(lèi)法律進(jìn)行修改。
自動(dòng)駕駛要配備高精度地圖
普通電子地圖的顯示精度不能滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛的需求。目前,不少駕駛者依賴(lài)手機(jī)地圖軟件導(dǎo)航,其主要是通過(guò)GPS衛(wèi)星+陀螺儀實(shí)現(xiàn)定位,能夠達(dá)到的精度通常在10米左右。但是,自動(dòng)駕駛對(duì)地圖的精度要求更高,特別是在橫向的精度層面,甚至要達(dá)到“厘米”級(jí)別。如行駛中的自動(dòng)汽車(chē)與旁邊的車(chē)道線(xiàn)之間的距離,以“米”來(lái)衡量顯然不行。
普通電子地圖承載的信息量不能滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛的需要。普通電子地圖對(duì)自動(dòng)駕駛信息供給不足,主要基于兩個(gè)原因:一是制圖者有意缺省部分信息。在傳統(tǒng)地圖繪制中,基于對(duì)國(guó)家安全或公共利益的考量,會(huì)對(duì)實(shí)景內(nèi)容有所省略或極為模糊的呈現(xiàn),例如某些涉密的軍事國(guó)防機(jī)構(gòu)所在地、事關(guān)公共利益的民生機(jī)構(gòu)或大型基礎(chǔ)設(shè)施等。人工駕駛時(shí)代,這種因省略或模糊化處理在地圖導(dǎo)航上留下的疏缺,完全可以依靠駕駛者自身的觀察、詢(xún)問(wèn)等人類(lèi)判斷予以補(bǔ)充,但自動(dòng)駕駛車(chē)輛無(wú)法做出符合實(shí)際的判斷。二是自動(dòng)駕駛本身就比人類(lèi)駕駛需要更多信息。例如,僅就道路而言,自動(dòng)駕駛不僅需要橫向和縱向的數(shù)據(jù)及車(chē)道形狀,還需要每個(gè)車(chē)道的坡度、曲率、方向和側(cè)傾等相關(guān)數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)是傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖不具備也不需要的。另外,自動(dòng)駕駛還對(duì)交通參與物的數(shù)據(jù)有較高要求。如人行橫道、道路沿線(xiàn)的廣告板、隔離帶、限速標(biāo)志、紅綠燈、路邊電話(huà)亭等,不僅要標(biāo)識(shí)這些物體,還要顯示它們的物理尺寸和特質(zhì)特性。
制約繪制高精度地圖的
法律規(guī)定
測(cè)繪結(jié)果層面:法律對(duì)民用地圖的精度和準(zhǔn)確度等做了明確限制。從目前相關(guān)法律的規(guī)定來(lái)看,自動(dòng)駕駛汽車(chē)在行駛過(guò)程中收集周邊數(shù)據(jù)信息的活動(dòng),屬于法律規(guī)定的測(cè)繪活動(dòng)?,F(xiàn)有法律對(duì)測(cè)繪呈現(xiàn)的內(nèi)容在準(zhǔn)確度層面有限制,如《公開(kāi)地圖內(nèi)容表示補(bǔ)充規(guī)定(試行)》規(guī)定:“不得表示正面或內(nèi)部結(jié)構(gòu)清晰可見(jiàn)的各種軍事設(shè)施、涉及國(guó)家安全的要害部門(mén)或單位、與公共安全相關(guān)單位和涉及國(guó)家經(jīng)濟(jì)命脈的民用設(shè)施等,以及這些單位、設(shè)施的指示牌、標(biāo)牌等特征符號(hào);不得表示重要橋梁、隧道、水庫(kù)、高壓電線(xiàn)等的屬性信息標(biāo)牌等;不得表示重要橋梁的限高、限寬、凈空、載重量和坡度屬性,重要隧道的高度和寬度屬性,公路路面鋪設(shè)的材料屬性等”。法律也對(duì)精度作出了限制,如《遙感影像公開(kāi)使用管理規(guī)定(試行)》第四條規(guī)定:“公開(kāi)使用的遙感影像空間位置精度不得高于50米;影像地面分辨率不得優(yōu)于0.5米;不標(biāo)注涉密信息、不處理建筑物、構(gòu)筑物等固定設(shè)施。”
測(cè)繪過(guò)程層面:高頻次的補(bǔ)充測(cè)繪活動(dòng)可能會(huì)侵犯第三人的隱私權(quán)。高精度地圖的測(cè)繪過(guò)程不是一次性的,后續(xù)需要對(duì)原有信息做持續(xù)的修正和補(bǔ)充,如道路的拓寬縮窄、道路參與物的增減、雨雪天氣對(duì)道路的直接影響等,且這種修正和補(bǔ)充的頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通電子地圖。補(bǔ)充和修正的關(guān)鍵在于采集不斷機(jī)動(dòng)變化的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù),有觀點(diǎn)認(rèn)為可以派遣專(zhuān)門(mén)的測(cè)繪車(chē)不間斷的奔跑在路上,或者給每個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛都安裝采集工作,使其成為“義務(wù)采集者”。但不論那種技術(shù)措施,都不能回避的是在動(dòng)態(tài)隨機(jī)的信息采集過(guò)程中,那些包括行人在內(nèi)的第三人的信息也會(huì)被無(wú)意中收錄。這種信息采集行為構(gòu)成對(duì)一般公眾隱私權(quán)的侵犯。
對(duì)策建議
梳理修改現(xiàn)有的測(cè)繪類(lèi)法律規(guī)定,適當(dāng)放開(kāi)地圖精度和準(zhǔn)確度的限制。針對(duì)目前測(cè)繪類(lèi)法律規(guī)定,完全把精度和準(zhǔn)確度的限制取消,不符合國(guó)家安全利益和公共利益,但有限放開(kāi)勢(shì)在必行。要根據(jù)技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)和需要,適當(dāng)降低精度和準(zhǔn)確度的上限。
針對(duì)確實(shí)不能公開(kāi)的地圖區(qū)域,在高精度地圖中直接抹去。即使在自動(dòng)駕駛時(shí)代,有些政府機(jī)關(guān)或基礎(chǔ)設(shè)施的詳細(xì)地址也不宜精確標(biāo)注。對(duì)這些區(qū)域,應(yīng)當(dāng)針對(duì)高精度地圖做技術(shù)性修改以保證國(guó)家利益不受損害。如對(duì)敏感地區(qū)做空白化的處理,同時(shí)對(duì)自動(dòng)駕駛的算法做些許修正,使其在規(guī)劃路線(xiàn)時(shí)主動(dòng)避開(kāi)敏感區(qū)域。這樣,自動(dòng)駕駛車(chē)輛也就失去了對(duì)敏感區(qū)域高精度地圖及相關(guān)數(shù)據(jù)的需求。
允許高精度地圖測(cè)繪企業(yè)的日常補(bǔ)充測(cè)繪活動(dòng),但對(duì)獲取的私人信息在使用和銷(xiāo)毀上做限制。高精度地圖的繪制必須要有高頻次的補(bǔ)充測(cè)繪,在采集過(guò)程中無(wú)論如何不可能自動(dòng)忽略路上第三人的信息,如樣貌、姿勢(shì)、蹤跡等。一方面,對(duì)這些第三人信息,應(yīng)當(dāng)區(qū)別對(duì)待。測(cè)繪企業(yè)在提供相關(guān)數(shù)據(jù)信息時(shí),凡是與第三人相關(guān)但是會(huì)影響自動(dòng)駕駛效果及安全的,一律基于公共利益的考慮,允許測(cè)繪企業(yè)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)使用,如第三人導(dǎo)致的即時(shí)交通事故、周邊第三人即時(shí)的建筑施工等。凡是與自動(dòng)駕駛無(wú)關(guān)的第三人信息,一律不得使用。另一方面,日常補(bǔ)充測(cè)繪獲得的第三人數(shù)據(jù)全是“即時(shí)性”數(shù)據(jù),只是短時(shí)間內(nèi)的路況動(dòng)態(tài)反映,很快就失去參考價(jià)值。對(duì)這些數(shù)據(jù)應(yīng)當(dāng)規(guī)定一定的使用周期,超出周期后測(cè)繪企業(yè)必須把補(bǔ)充測(cè)繪中獲得的第三人數(shù)據(jù)刪除,以保護(hù)公眾的隱私權(quán)。