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      LS8000系列激光測速儀測量優(yōu)化設(shè)計(jì)方案

      2019-05-16 03:17:08項(xiàng)秀明劉秀華
      設(shè)備管理與維修 2019年4期
      關(guān)鍵詞:測速儀發(fā)射器產(chǎn)線

      項(xiàng)秀明,劉秀華

      (首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司,河北唐山 063200)

      0 引言

      在鋼鐵企業(yè)的冷軋產(chǎn)線,測速儀用來測量機(jī)架間帶鋼的速度,為各機(jī)架的秒流量控制提供準(zhǔn)確的速度信號(hào),速度測量的精度將直接影響軋機(jī)秒流量控制的精度。因而,具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、空間分辨率高、測量范圍大、非接觸測量和實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)的激光測速儀,普遍應(yīng)用于軋鋼工業(yè)中[1-4]。

      美國BETA公司LS8000系列非接觸式激光測速儀,由于其高精度特點(diǎn),應(yīng)用較廣,普遍應(yīng)用于各鋼鐵企業(yè)的冷軋產(chǎn)線。但受現(xiàn)場條件多方面影響,利用激光多普勒效應(yīng)原理的測速儀的故障出現(xiàn)頻率也較高,其中,某鋼鐵廠的其中一條冷軋產(chǎn)線使用的是LS8000系列激光測速儀,在剛投入使用時(shí)測量結(jié)果未達(dá)到最優(yōu)效果,嚴(yán)重影響帶鋼的軋制生產(chǎn)。

      本文從實(shí)際問題出發(fā),多角度分析問題產(chǎn)生的可能原因,設(shè)計(jì)了解決方案,通過實(shí)際試驗(yàn),找到問題的解決辦法,為現(xiàn)場秒流量控制提供了可靠的速度保證。

      1 存在的問題

      自設(shè)備上線后,通過一周的測量結(jié)果跟蹤,發(fā)現(xiàn)此產(chǎn)線激光測速儀存在問題:①品質(zhì)因數(shù)QF值偶爾丟失。QF值是速度獲取的保證,直接影響速度值的獲取結(jié)果,LS8000系列測速儀的QF值最佳值是15,在7.5以上都是可以保證速度信號(hào)獲取結(jié)果的,但7.5以下將不能保證測量的準(zhǔn)確性,速度信號(hào)會(huì)丟失;②速度信號(hào)噪聲過大。速度信號(hào)噪聲過大,也就是信號(hào)的波動(dòng)性較大,嚴(yán)重影響秒流量控制精度[5-6]。

      以240 m/min的速度為例,激光測速儀速度噪聲信號(hào)波動(dòng)在0.04 m/s,標(biāo)準(zhǔn)偏差0.133 5,而在此種噪聲信號(hào)下,嚴(yán)重影響秒流量控制,至少要控制在0.01以內(nèi)。在同一時(shí)刻,速度信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)偏差0.133 5對(duì)比如圖1所示。其中,上層曲線為其出口方向最近的張力輥編碼器速度,下層曲線為其入口方向最近的張力輥編碼器速度,中間曲線為激光測速儀檢測的實(shí)際速度。從圖中可以看出測速儀速度測量信號(hào)具有較嚴(yán)重的波動(dòng)。

      2 解決方案

      鑒于上述問題的存在,分析產(chǎn)生的原因,將解決方案分為2步:①預(yù)設(shè)方案,全面分析問題產(chǎn)生的原因,分別解決,并提出針對(duì)此問題的測試調(diào)整方案;②實(shí)施方案,根據(jù)預(yù)設(shè)方案有目的、有計(jì)劃地進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整,穩(wěn)定測量結(jié)果。

      2.1 預(yù)設(shè)方案

      激光是速度測量的基礎(chǔ),由激光測量頭發(fā)出的激光經(jīng)分光束被分為兩束相同的激光,在帶鋼表面發(fā)生干涉、反射,反射光線的一部分被接收單元前面的鏡頭收集并聚焦到檢測器。因而,速度測量結(jié)果的質(zhì)量取決于激光發(fā)生器、干涉點(diǎn)、激光回路、檢測器幾個(gè)方面。鑒于此,將預(yù)設(shè)方案分2個(gè)方面:首先,降低測量環(huán)境的影響;其次,排除測量裝置本身存在的不足。為此,提出以下幾點(diǎn)測試調(diào)整方案。

      (1)調(diào)整參數(shù)設(shè)置以及激光測量頭安裝位置與角度,優(yōu)化測量結(jié)果。

      (2)調(diào)整空氣吹掃壓力,減小平整液對(duì)測量光路的影響。在壓力條件允許范圍內(nèi)(吹掃壓力并不是越大越好,過大時(shí),吹掃空氣會(huì)在快換窗處產(chǎn)生漩渦,反而會(huì)降低速度信號(hào)的精度;吹掃壓力也不是越小越好,過小時(shí),不能完全排開快換窗處的平整液或乳化液,也會(huì)降低速度信號(hào)的獲取精度),逐步調(diào)整壓縮空氣的壓力,提高對(duì)激光光路環(huán)境的吹掃能力,提高抗平整液干擾能力。

      (3)查找周圍電氣設(shè)備對(duì)通信線路的干擾。從測量頭到現(xiàn)場電控柜,清查通訊線路周圍電氣使用情況,排除電氣設(shè)備的干擾。

      (4)激光測量頭更換。不能排除測量頭本身存在的不足,因?yàn)榇水a(chǎn)線激光測速儀和另一條產(chǎn)線激光測速儀型號(hào)完全一樣,而另一條卻沒有此問題發(fā)生,所以無法排除此測量頭本身是否存在缺陷,可以對(duì)其進(jìn)行更換測試。

      (5)在以上方案均未得到良好的改善情況下,和機(jī)械人員進(jìn)行協(xié)調(diào),在激光測速儀入口側(cè)增加一套空氣吹掃,將進(jìn)入激光測速儀激光點(diǎn)處軋制液吹開,保證反射激光強(qiáng)度,降低在激光光路處的軋制液干擾。

      2.2 具體實(shí)施方案

      2.2.1 原測量頭調(diào)整

      (1)調(diào)整曲線平滑度值。在系統(tǒng)軟件中,可以對(duì)曲線平滑度(速度平均值的采樣點(diǎn)數(shù))進(jìn)行設(shè)置,平滑度值設(shè)置越大,曲線將越平滑,噪聲信號(hào)就會(huì)越小。但是,有利就有弊,平滑度值不宜設(shè)置過大。過大時(shí),在升降速過程中,速度信號(hào)將會(huì)失真,所以,綜合考慮,設(shè)置不超過72。

      對(duì)曲線平滑度值進(jìn)行了進(jìn)一步修改,由原值24改為30,效果并不明顯;進(jìn)而將其值更改為48,在240 m/min速度下,測速儀速度信號(hào)波動(dòng)由原來的0.04 m/s降低為0.03 m/s;進(jìn)一步增加平滑度值到64,噪聲未得到進(jìn)一步的改善。所以,為保證平滑度對(duì)噪聲影響調(diào)節(jié)到最佳,又使得速度信號(hào)不失真的情況下,最后選擇了平滑度最佳值48。

      (2)調(diào)整激光發(fā)射器和帶鋼的夾角。激光發(fā)射器和帶鋼的夾角是否正確,會(huì)直接影響到測量結(jié)果,這是激光測速儀安裝的一個(gè)必要條件。為保證良好的測量結(jié)果,激光發(fā)射器和帶鋼的夾角需為90°±1°。但是,在安裝過程中,這個(gè)角度是不能保證的,因此,懷疑夾角對(duì)速度測量帶來了影響。對(duì)夾角進(jìn)行測試,采取不同的調(diào)整方案,將激光發(fā)射器的4個(gè)角分別編號(hào)為1,2,3,4,編號(hào)如圖2所示,在不同墊片厚度(0.2~1)mm,測試調(diào)整組合次序如表1所示。

      經(jīng)多次試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),夾角會(huì)影響測速儀的品質(zhì)因數(shù),各種組合及不同規(guī)格厚度墊片的調(diào)整后,品質(zhì)因數(shù)QF值未得到明顯改善,反而更差。調(diào)整后其中一段品質(zhì)因數(shù)變化圖如圖3所示,因此排除激光發(fā)射器與帶鋼夾角對(duì)噪聲帶來的影響。

      (3)調(diào)整激光測量頭到帶鋼表面的距離。和夾角一樣,激光發(fā)射器到帶鋼的距離,也會(huì)直接影響到測量結(jié)果。最佳距離要求發(fā)射器到帶鋼的距離為(1000±10)mm。經(jīng)多次調(diào)整,測量曲線觀察,最終只能將激光發(fā)射器到帶鋼表面距離定位為1026 mm處,此處測量結(jié)果效果相對(duì)較好,測量結(jié)果有所改善,但仍未到達(dá)速度測量的最佳使用效果。激光測量頭發(fā)射器調(diào)整方向如圖4所示。

      圖2 激光發(fā)射器4角編號(hào)

      表1 測試調(diào)整組合次序

      圖3 夾角調(diào)整后品質(zhì)因數(shù)變化

      (4)調(diào)整空氣吹掃壓力。根據(jù)預(yù)設(shè)方案的壓力調(diào)整模式,壓力值在原值的基礎(chǔ)上進(jìn)行調(diào)整。首先,在條件允許范圍內(nèi),在原壓力值的基礎(chǔ)上,逐步增大吹掃壓力,發(fā)現(xiàn)對(duì)QF值并沒有得到改善;其次,在原壓力值的基礎(chǔ)上逐漸降低空氣吹掃壓力,效果也不明顯。壓力過低時(shí),測速儀報(bào)錯(cuò),停止檢測。因而,壓力值不是產(chǎn)生問題的根本原因,將其恢復(fù)原值。

      圖4 激光測量頭發(fā)射器調(diào)整方向

      (5)排查周圍電氣設(shè)備干擾。從測量頭到現(xiàn)場電氣柜,逐步清查走線情況,并未發(fā)現(xiàn)周圍有其他電纜經(jīng)過,只有測速儀本身的24 V電源線和通訊線,不存在外界電氣設(shè)備干擾情況。

      在對(duì)原測量頭的努力調(diào)整下,速度信號(hào)的測量結(jié)果得到了一定的改善,標(biāo)準(zhǔn)偏差為0.00 937,控制在0.01以下。但是,經(jīng)過長期觀察,仍存在QF值偶爾丟失的情況發(fā)生,結(jié)果仍不能令人滿意。

      2.2.2 更換新測量頭

      鑒于原測量頭在參數(shù)、安裝位置、測量環(huán)境干擾的調(diào)整與排查下,測量結(jié)果得到很大改善,但QF值仍存在丟失的情況,影響測量結(jié)果的極大的可能性就是測量頭本身存在的問題。為此,決定對(duì)原測量頭進(jìn)行了更換及新測量頭進(jìn)行調(diào)整。新測量頭的檢測結(jié)果如圖5所示。

      從新測量頭檢測結(jié)果可以看出,目前,在設(shè)定值700 m/min的速度下,激光測速儀的速度信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)偏差為0.004,在其附近的板型輥編碼器速度信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)偏差為0.006,其入口方向最近的張力輥速度信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)偏差為0.009,其出口方向最近的張力輥速度信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)偏差為0.008;而且,QF值一直很穩(wěn)定在15,激光測速儀的速度測量結(jié)果優(yōu)于板型輥及張力輥的速度。測量優(yōu)化結(jié)果比較令人滿意。

      3 結(jié)論

      經(jīng)過對(duì)原測量頭的調(diào)整、排查,一段時(shí)間的測量跟蹤,發(fā)現(xiàn)雖然速度信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)偏差有了明顯改進(jìn),也就是速度信號(hào)噪聲有了相當(dāng)程度的改進(jìn),但是,尚存在嚴(yán)重的不足:QF值偶爾一段時(shí)間還會(huì)丟失。因而影響了測量結(jié)果的準(zhǔn)確性,不能保證秒流量的準(zhǔn)確控制。

      圖5 新測量頭檢測結(jié)果

      根據(jù)預(yù)設(shè)方案,在具體實(shí)施方案中對(duì)測量頭進(jìn)行了更換,經(jīng)過長期觀察,測速儀的速度信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)偏差在原基礎(chǔ)上有了更大的改善,而且在產(chǎn)線運(yùn)行過程中QF值一直很穩(wěn)定保持在15,測量結(jié)果非常令人滿意。

      以某鋼鐵廠一條冷軋產(chǎn)線使用的是LS8000系列激光測速儀存在的實(shí)際問題為出發(fā)點(diǎn),解決了激光測速儀測量結(jié)果不穩(wěn)定的問題,對(duì)影響激光測速儀測量結(jié)果的因素進(jìn)行了詳細(xì)分析,處理方法及處理過程對(duì)其他激光測速儀故障排查具有一定的引導(dǎo)作用。

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